基于自适应遗传算法的半主动悬架模糊控制研究

模糊规则的正确选择是半主动悬架模糊控制器设计的关键和难点,本文提出一种自适应地选择交叉概率和变异概率的遗传算法,以车身垂直加速度均方根值为优化目标,对汽车半主动悬架模糊控制规则进行优化,以达到提高半主动悬架模糊控制器的控制效果,改善汽车行驶平顺性的目的。为了证明该优化方法的可行性,将该自适应遗传算法优化的模糊控制器对汽车半主动悬架进行控制,并建立Matlab文本与Simulink相结合的仿真模型。仿真结果表明:优化后的半主动悬架车身垂直加速度均方根值减小,汽车行驶的平顺性得到了提高。

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

首先根据国标GB/T 7031-2005机械振动道路路面谱测量数据报告,在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序;利用拉格朗日方程建立了1/2车辆几何模型,并用Simulink对其进行了仿真;以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入,分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。

基于Simulink车辆舒适性和行驶安全性仿真分析

根据国标GB／T7031—2005机械振动道路路面谱测量数据报告，在MatLab中编写了随机路面激励谱仿真程序；利用拉格朗日方程建立了1／2车辆动力学模型，并用Simulink对其进行了仿真；以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入，分析了车辆在不同等级路面、不同车速下的车身加速度均方根值和后轮的动载荷均方根值。这对满足汽车行驶舒适性和行驶安全性的情况下优化悬架参数具有重要意义。

基于三次设计法的悬架弹簧结构参数的优化设计

麦弗逊螺旋弹簧结构参数决定刚度,而刚度直接影响着汽车的舒适性.文章通过采用三次设计法进行悬架系统平顺性稳健设计,并计算弹簧刚度和车身垂直加速度均方值(汽车的舒适性指标)及其增益,分析实际车辆的悬架弹簧结构参数确定为不合理,结合合理的车身固有频率范围来对参数进行优化.