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轮式铰接车辆的动力学耦合模型研究
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作者 谭惠明 杜念慈 +2 位作者 王安麟 何绍华 徐刚 《中国工程机械学报》 2004年第1期1-6,共6页
提出了轮式铰接车辆的动力学耦合模型,并且给出了此耦合模型的具体形式,这为正确把握轮式铰接车辆在不平路面行驶时的运动状况提供了理论依据,同时为最终实现对轮式铰接车辆的主动悬架控制提供了一定的理论基础.
关键词 轮式铰接车辆 动力学耦合模型 车身姿势变化
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