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遗传神经网络在车身姿态测量中的应用
被引量:
1
1
作者
吴学文
吴黎明
+1 位作者
张力锴
陈泰伟
《自动化与信息工程》
2012年第1期4-7,19,共5页
本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析,利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实...
本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析,利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实测数据仿真实验结果显示,该方案满足精度要求,确实可行。
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关键词
遗传神经网络
运动
姿态
加速度计
车身姿态测量
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职称材料
题名
遗传神经网络在车身姿态测量中的应用
被引量:
1
1
作者
吴学文
吴黎明
张力锴
陈泰伟
机构
广东工业大学信息工程学院
出处
《自动化与信息工程》
2012年第1期4-7,19,共5页
文摘
本文提出了一种精简的车身姿态测量方案,利用单个三维加速度计,通过遗传神经网络映射输出车身姿态角。该方案对加速度映射姿态角进行了详尽立体的分析,利用神经网络的非线性映射能力、泛化能力和容错能力对系统误差进行补偿后输出。实测数据仿真实验结果显示,该方案满足精度要求,确实可行。
关键词
遗传神经网络
运动
姿态
加速度计
车身姿态测量
Keywords
GA-BP
Athletic Stance
Accelerometer
Body Posture Measurement
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
U463.82 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
遗传神经网络在车身姿态测量中的应用
吴学文
吴黎明
张力锴
陈泰伟
《自动化与信息工程》
2012
1
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