DMIS脱机编程技术在车身检测中的应用

在现代化汽车工业生产中,利用DMIS整合车身检测程序已成为一种趋势。文章结合车身检测技术的发展动态和我国汽车工业的发展现状阐述了发展DMIS脱机编程技术的必要性,介绍了DMIS编程语言的主要功能及其在车身检测中的应用。

激光跟踪仪在汽车车身检测和分析中的应用

激光跟踪仪6D测量技术 随着工业现场测量和质量控制需求的增多，出现了多种应用于现场的测量工具，如激光跟踪仪、关节臂测量机及大型扫描仪等。这类设备相对于传统三坐标而言精度低，测量过程需要手动操作，但是可以方便地移动到车间的测量工件附近，无需特殊的温度、湿度和气源等条件，在车间环境中也可以保证测量精度。因为其便携性和方便性，这类设备得到了广泛的应用。激光跟踪仪以其适合与汽车车身测量的方便性、量程和精度，在车身主机厂、配套厂而得到认可，作为三坐标测量设备的补充，越来越多地出现在车间的测量现场。

车身检测技术研究与应用

汽车车身检测技术在新车型开发与大批量生产过程中是至关重要的。本文对车身在开发及生产过程中,研究出一套完善的检测技术。从冲压件制造采取不同的实用技术进行质量控制,并采取多种实用方法,对产品质量加以持续改进。

现代白车身检测的挑战

当你穿行于戴姆勒-克莱斯勒豪华、超现代化的不来梅工厂似乎是走在无尽的通道上，你首先会注意到工厂中几乎完全没有人。成百上千台的机器人用外科手术般的精准进行工作，它们将不同的钢件运送到指定地点，然后把这些钢件焊接在一起，再将完成的部件移动到下一工位，并通过高架输送链运送，最大程度地利用生产空间。从远处看，随处可见的机器人像是在翩翩起舞。在这家工厂里，你所能见到的少数几个工人是骑着“老式”自行车在进行喷洒工作：这里到处是高科技和低技术的和谐共存。

车身漆面缺陷的自动检测与定位方法

针对目前国内汽车制造业中面漆后车身表面缺陷难以非接触高精度检测,得不到缺陷确切位置等问题,这里提出了一种结合相位测量偏折术与双目测距原理的车身漆面缺陷检测定位方法。首先采用四步相移法提取车身反射图像相位,运用格雷码进行相位解包裹,再通过判断局部相位突变来提取缺陷;建立缺陷池并通过过滤器去除伪缺陷得到真实缺陷;基于双目测距原理,对检测出的缺陷,取其形状中心再得到具体位置坐标。实验结果表明,该缺陷检测方法能够自动,准确,稳定地检测漆面缺陷;双目测距法能准确地得到缺陷的具体位置,可为后续实现自动打磨提供可靠数据来源。

双目立体视觉在动车车身关键尺寸检测中的应用

针对动车(CRH)车身尺寸范围大、检测项目复杂、车型变化多,不容易实现在线测量的难题,首先提出了大型动车车身关键尺寸的测量方案,利用双目电荷耦合装置(CCD)立体视觉建立各个关键尺寸的视觉测量子站,同时利用激光跟踪仪及相关坐标变换算法,完成对各个CCD相机测量子站的全局标定;各个测量子站利用立体空间球检测技术,对局部关键尺寸进行测量;同时构建了基于小波分析的神经网络温度误差补偿模型,使空间距离补偿后的精度能达到0.05 mm。将该方法与三坐标测量机测得的数据对比验证,可以发现该方法操作简单、灵活性高、精度较高,可有效解决动车车身关键尺寸检测问题。

白车身视觉检测系统空间坐标系的建立

本文针对南京IVECO车身厂的成车车身提出了一种视觉检测系统 ,介绍了系统的原理、组成及其工作过程。以多传感器“融合”技术为基础 ,利用双经纬仪实现坐标系统一 ,完成了测试实验及数据采集 。

激光跟踪仪在汽车车身检测和分析中的应用

激光跟踪仪6D测量技术 随着工业现场测量和质量控制需求的增多，出现了多种应用于现场的测量工具，如：激光跟踪仪、关节臂测量机、大型扫描仪等。这类设备相对于传统三坐标而言．虽然具有精度低，测量过程需要入手动操作等不足．但可以方便地移动到车间的测量工件附近．无需特殊的温度、湿度、气源等条件．

IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究

汽车车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本文以南京IVECO 车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果不确定度的溯源问题。

车身小样本检测数据多异常值判别方法

针对车身检测数据样本量较小、某时域范围或某类型的测量数据呈现非正态分布的特点,提出了一种基于距离测度的车身检测数据多异常值排序检出算法,并推导了区分由生产过程突变造成的异常值和由测量粗大误差造成的异常值的判断方法。以某车型的间隙与面差检测数据为例,验证了本方法的有效性。

便携式车身轮廓检测仪的研制与应用

从生产实际情况出发,针对车身外覆盖件在线跟踪检测要求,介绍了所研制的便携式车身轮廓检测仪,确定了检测仪支座、测点、平衡座位置参数及结构形式。同时,通过对大型外覆盖件的实测,分析了在线跟踪检测时轮廓检测仪支撑及定位原则。

“汽车车身电控系统检测与维修”课程建设与教学实践研究

作为汽车电子技术专业的一门核心技术课程,"汽车车身电控系统检测与维修"课程建设基于典型工作任务,进行了课程标准的确定及课程内容和教学活动设计,形成了高素质、双师型的教师团队,采用校企合作方式共同开发了工学结合教材,课程建设富有特色,并达到了预期的教学效果。

基于模式识别的车身在线检测尺寸偏差诊断

车身在线检测的应用成为越来越普遍的趋势,同时也带来了如何有效应用在线检测的100%测量数据的问题。传统的尺寸偏差诊断方法的数据存在依赖工程经验进行诊断报警,费时费力且准确度低的缺点;提出了用时间序列模式识别和主成分分析(PCA)相结合的方法来进行白车身尺寸偏差诊断,实现误差源模式识别和自动报警诊断,并开发相应工具软件在轿车车身实际生产中得到成功验证。

车身三坐标检测数据图形分析软件开发

根据三坐标测量机检测汽车车身后输出的数据特点,提出了一种计算机图形分析方法,并介绍了软件的编制。实施后,大大减少了车身精度分析时间,提高了分析准确性,并有效地提高了白车身质量。

基于CAN总线汽车车身视觉检测站的研究

研究CAN总线和多主机控制在汽车白车身视觉监测站中的应用;提出以采用摩托罗拉MC68HC05X16和微机为主机的多主机分布式控制系统;介绍控制网络的物理层接口及有关硬件,并对通信部分进行较为详细的研究。

工业机器人视觉检测系统的现场标定技术

介绍了基于通用工业机器人柔性在线视觉检测系统的坐标测量原理。为了获得封闭和准确的系统坐标变换链,以MD—H模型为基础建立了机器人的距离精度校准模型,同时,对多个校准点运用奇异值分解的形式分步求解旋转矩阵和平移矩阵,实现机器人基础坐标系与激光跟踪仪坐标系之间的配准,进而完成多台机器人基础坐标系与车身坐标系的统一。实验表明:该方法操作简单,能够获得±0.30 mm的标定精度。

高精度的车身检具——三坐标测量机

车身检测是汽车工业中关于零部件检测的重要部分，该项检测直接关系着整车的外观和质量。三坐标测量机普遍具有高精度、高速度、很好的柔性、很强的数据处理和适应现场环境的能力，尤其是丰富的、不断扩展的软件功能，目前愈来愈多的应用于汽车车身检测中。