汽车稳定性控制系统电控单元(ECU)的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统(ESP)的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。

基于轮胎周向频率的鲁棒间接式胎压监测算法

针对目前间接式胎压监测(iTPMS)在识别汽车四轮同时欠压时准确度低且易误识别的问题和发动机的震动导致的误识别问题,为提高系统对欠压轮胎识别的准确率,研究轮胎受到道路激励所产生的轮速频谱特征,提出了一种基于轮速传感器和车载硬件的间接式胎压监测算法。首先通过信号去噪、齿轮误差过滤对轮速信号进行了预处理,剔除了轮速漏齿和多齿的问题,使用最小二乘法(RLS)对齿圈进行了误差校正,然后结合轮胎的振动特性分析,使用傅里叶变换方法(FFT)得到轮速的频谱特征,使用带通滤波器(BSP)和陷波滤波器(NF)得到指定范围内的轮速频谱特征,并剔除发动机转动的影响,利用最终得到的共振频率尖峰判断轮胎气压的状态,欠压轮胎的峰值频率会正常胎压的峰值轮胎频率低2~3 Hz,基于此特征给出轮胎气压的结果。实车测试结果表明,该算法可以剔除发动机转动对轮速的影响,既可以保证在单轮、两轮和三轮欠压的识别准确性,也可以准确识别四轮同时欠压的情况,可识别工况增加约18%,对发送机转速在一定范围内时对轮胎共振产生影响的工况识别精度提高约25%,相比于传统间接式胎压监测可以更准确和及时得告知驾驶员避免轮胎爆胎风险。

浅析轿车自动驻车保持功能开发

自动驻车保持功能是一种新兴的汽车电子控制技术,目前在欧美汽车市场已得到广泛应用,国内汽车市场现在也开始进入推广阶段。针对整车上自动驻车保持功能的开发课题,通过对自动驻车保持功能开发进行介绍,以及对工作原理、开发要求等方面进行分析,提出了一些自动驻车保持功能在整车上应用开发时需要注意的要点因素,为自动驻车保持功能开发设计提供参考。