某越野车车身稳定系统匹配设计与试验研究

过硬的横向稳定杆会限制车辆的越野能力,因此某些车型为了保障越野能力而选用较软的横向稳定杆,便导致了越野车侧倾刚度不足的问题。针对这一问题设计了一套可取代横向稳定杆的车身稳定系统,用于在不影响车辆越野性能的同时增加车辆的侧倾刚度。通过建立整车及液压系统动力学模型进行数值运算仿真,以求得能和整车匹配的车身稳定系统的关键参数。然后根据该车的底盘结构对系统进行结构设计,并开发出了原型样机进行装车试验。通过对原装越野车和改装越野车进行悬架性能试验、蛇行试验和平顺性试验,并对结果作对比分析,验证了车身稳定系统可以大幅度提高车辆动态侧倾刚度,改善其操纵稳定性且并不影响平顺性。

基于单片机的车身稳定系统的研究

车身稳定系统对于行车安全具有重要作用,本系统利用单片机来对飞思卡尔智能小车进行控制,来模拟汽车在转弯过程的状态。本文的主要介绍是利用模糊控制算法对加速度传感器反馈回来的数值进行分析计算,并实现稳定转弯。

整车强制安装车身稳定系统对交通安全的重要性

自从车身稳定系统(ESP)的问世,交通事故发生率有所下降。现在国内越来越多买车的人开始关注和使用ESP。本文从车身稳定系统对汽车交通安全的影响分析,希望能对汽车生产企业、交通管理等相关部门有建议性的作用。通过熟悉国内对整车安装ESP具有强制性的规定,获得对汽车稳定性装置更深的认识,有助于我们今后从事的关于汽车设计、制造方面的工作。

基于硬件在环的车身电子稳定系统自动化测试研究与应用

介绍ESP(车身电子稳定系统)硬件在环自动化测试系统的搭建和应用,基于Matlab/Simulink建立了ESP仿真模型,利用d SPACE的上位机软件和板卡搭建了ESP硬件在环测试平台,实现了系统的开、闭环调试,并以1条测试用例为例,详细介绍自动化测试流程和ESP HIL(硬件在环)测试的应用。测试结果表明:该系统符合开发测试的要求,为ESP的快速开发测试提供了一条有效途径。

车身动态稳定系统抗侧倾性能的研究

为某SUV车提出一套基于液压互联悬架原理的车身动态稳定系统,运用多体动力学分析方法,分别建立装有横向稳定杆和车身动态稳定系统车辆的动力学模型,对比分析侧倾刚度的变化和影响。设计、制造并安装车身动态稳定系统,对实车进行一系列动态试验;运用基于状态变量的时域参数识别方法获取侧倾固有频率,进一步得到侧倾刚度。仿真和实车试验结果均表明,车身动态稳定系统可增大侧倾固有频率和刚度,且其增幅随着系统工作压力提高而加大;车身动态稳定系统在不影响车辆舒适性和越野性能的前提下,可以提高动态侧倾稳定性,性能优于传统的横向稳定杆。

关于车身稳定控制系统

有个问题想请教．我看到许多车子配备了很多电子辅助设备．其中我比较关心的是有助于车辆安全的稳定辅助设备，经常看到的有ESP（电于稳定程序）、DSC（动态稳定控制系统）、VDC（车身稳定控制系统）等等，这些设备各有什么特点？哪一种稳定效果更好？

汽车稳定性控制系统电控单元(ECU)的开发

介绍了汽车操纵稳定性控制系统(ESP)的结构和工作原理,介绍了一种基于MC68376的电控单元的设计和实现方法,对其中的故障诊断和轮速信号采集模块做了详细的分析,对ECU的在线检测和标定及其电磁兼容设计也做了相应介绍。

电子稳定控制系统中横摆与侧翻控制综述

电子稳定控制系统(以下简称稳定控制系统)是当下乘用车装备较为普遍的主动安全控制系统,基础的稳定控制系统主要监控车辆的横摆,当目标横摆与实际横摆的差值的绝对值大于横摆门限时系统激活,通过制动将车辆的横摆控制在驾驶员可接受范围内,从而修正车辆的过度和不足转向。但对于静态稳定系数较小、悬架调教偏向舒适性的SUV车辆,在极限工况下,基础的系统仅能修正车辆横摆但不能抑制侧翻,因此需要增加防侧翻功能。防侧翻功能主要监控方向盘转角的速率、横向加速度的变化率、横摆角速度变化率等。防侧翻功能依据摩擦圆原理,通过增大轮胎与地面之间的纵向力来削弱横向力,进而削弱横向加速度,最终实现抑制车辆侧翻。

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(三)

车辆稳定控制系统,对于一线汽车维修技师来讲都应该不陌生,虽然它还未被列为汽车的强制配置,但是目前几乎在主流厂商的大部分中高端车型都已经配备,甚至一些性价比较高的自主品牌也装备了车身稳定控制系统。我刊特邀杨老师,从一名资深修理人的角度,详细聊聊与"车辆稳定控制系统"有关的话题,从理论到实践,从原理到案例,以连载的形式深入解剖"车辆稳定控制系统"结构、控制原理及常见故障。敬请关注。

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(五)

车辆稳定控制系统,对于一线汽车维修技师来讲都应该不陌生,虽然它还未被列为汽车的强制配置,但是目前几乎在主流厂商的大部分中高端车型都已经配备,甚至一些性价比较高的自主品牌也装备了车身稳定控制系统。我刊特邀杨老师,从一名资深修理人的角度,详细聊聊与"车辆稳定控制系统"有关的话题,从理论到实践,从原理到案例,以连载的形式深入解剖"车辆稳定控制系统"结构、控制原理及常见故障。敬请关注。

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(六)

车辆稳定控制系统,对于一线汽车维修技师来讲都应该不陌生,虽然它还未被列为汽车的强制配置,但是目前几乎在主流厂商的大部分中高端车型都已经配备,甚至一些性价比较高的自主品牌也装备了车身稳定控制系统。我刊特邀杨老师,从一名资深修理人的角度,详细聊聊与"车辆稳定控制系统"有关的话题,从理论到实践,从原理到案例,以连载的形式深入解剖"车辆稳定控制系统"结构、控制原理及常见故障。敬请关注。

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(一)

车辆稳定控制系统，对于一线汽车维修技师来讲都应该不陌生，虽然它还未被列为汽车的强制配置，但是目前几乎在主流厂商的大部分中高端车型都已经配备．甚至一些性价比较高的自主品牌也装备了车身稳定控制系统。自本期起，我刊特邀杨老师，从一名资深修理人的角度，详细聊聊与“车辆稳定控制系统”有关的话题，从理论到实践，从原理到案例，以连载的形式深入解剖“车辆稳定控制系统”结构、控制原理及常见故障。敬请关注。

详解车辆稳定控制系统及典型故障案例(二)

车辆稳定控制系统,对于一线汽车维修技师来讲都应该不陌生,虽然它还未被列为汽车的强制配置,但是目前几乎在主流厂商的大部分中高端车型都已经配备,甚至一些性价比较高的自主品牌也装备了车身稳定控制系统。我刊特邀杨老师,从一名资深修理人的角度,详细聊聊与"车辆稳定控制系统"有关的话题,从理论到实践,从原理到案例,以连载的形式深入解剖"车辆稳定控制系统"结构、控制原理及常见故障。敬请关注。

2020年路虎揽胜仪表提示紧急制动不可用

车型:2020年路虎揽胜,配置3.0L P6发动机。行驶里程:67563km。故障现象:客户反映行驶过程中仪表提示“紧急制动和车道辅助系统不可用(如图1所示),悬架故障,车身稳定系统不可用,前方预警不可用”等相关故障,熄火重启后故障消失,半个月左右再次出现,最长一次行驶3个月左右故障再现。

波许ESP系统的理论分析

ESP是新型主动安全系统,它能根据驾驶员的意愿、路面状况及汽车的运动状态控制车辆的运动,提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文论述波许ESP系统的组成、工作原理及关键参数的确定方法。

汽车自动驻车制动系统简介

随着社会经济的发展,汽车已经成为人类密不可分的伙伴;与此同时,有关汽车主动安全性能的研究和新技术的应用正在发生日新月异的变化;汽车自动驻车制动系统(Autohold)就是随着汽车电子驻车制动系统(EPB)、车身稳定系统(ESC)发展起来的电子技术,其应用不但使得汽车的系统布置空间得以优化,还使得驻车制动更加安全可靠。本文从自动驻车制动工作原理、功能逻辑及相关人机交互等方面进行浅析,为自动驻车制动功能的开发提供设计参考依据。

基于激光雷达的汽车主动避撞系统研究

介绍了一种基于激光雷达的汽车主动避撞系统,主要包括汽车主动避撞的工作原理、系统结构及关键技术。激光雷达测距的准确度与精度为系统的关键点。系统运用相应的避撞策略,可有效降低交通事故的发生几率。系统满足实时性和准确性的要求。

基于ESP系统的汽车状态参数估计方法研究

ESP(Electronic Stability Program)车身电子稳定系统具有防抱死、防侧滑、纠正汽车转向等功能,其对汽车安全行驶具有重要作用。ESP系统的精确程度取决于车辆传感器测量结果,而在车辆控制中某些状态参数(如车辆质心侧偏角等)无法直接获得,进而限制了ESP系统的功能提升。本文针对如何获取汽车行驶中的状态参数问题提出了基于卡尔曼滤波算法的汽车状态参数估计模型,并利用该模型估算出车辆运行过程中横摆角度ω_r与质心侧偏角β的值,最终通过与整车仿真结果的对比,验证了算法的正确性。

一汽丰田新锐志轿车制动系统故障1例

故障现象：一辆2012年产新锐志轿车，搭载3．0 L3GR发动机和6挡手自一体变速器。用户反映该车在行驶过程中，仪表板中的防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（VSC）以及驻车制动系统的故障指示灯突然间同时点亮（图1），仪表板显示屏还提示“检查VSC系统”。同时，用户还反映该车有类似于防抱死制动系统失效的现象。

2020年路虎发现运动车辆行驶中仪表报警,熄火后无法启动

车型:2020年路虎发现运动,配置2L AJ20 P4M PTA发动机。行驶里程:46837km。故障现象:车辆行驶中仪表报警,熄火后无法启动。故障诊断:拖车进店后,踩下制动踏板启动车辆,车辆启动机不运转,仪表点亮几秒钟后关闭。不踩制动踏板,开启点火开关,仪表提示:“小心驾驶即可,车身稳定系统不可用,自动紧急制动系统不可用,前方预警不可用”,如图1所示。车辆防侧滑故障灯点亮,检查确认故障存在。