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带输入估计变维滤波在确定汽车车速中的应用
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作者 丁维福 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第1期131-134,共4页
构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复... 构建了机动车辆运动状态动力模型.在模型中,输入项用来描述汽车行驶加速度,针对汽车行驶环境为对接路面的情形,提出了采用带输入估计变维滤波估计车辆行驶速度的方法.给出了汽车机动运行开始时刻估计值,有效地提高了估计精度,适用于复杂路面上的车辆行驶速度的估计. 展开更多
关键词 带输入估计变维滤波 汽车车速 对接路面 车身速度状态估计
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