关于汽车车轮与地面接触状态的分析

通过对比制动及驱动时车轮的转动状态与无制动无驱动时车轮的转动状态,而得出的滑移率及滑转率指标,是对汽车车轮与地面间接触状态的良好描述,有利于增强人们对于车轮滑移率与滑转率的确切认识,以及对车辆制动控制和驱动控制的目标的正确理解。

基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真

提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动,仅需20 min。在相同实验条件下,仿真结果与土槽实验结果趋势一致,仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿真的需要。

日本进行车轮轮缘接触状态超声波评价研究

铁道车辆运行时,车轮轮缘承受的横向力和轮轨摩擦会导致轮轨磨耗、噪声,甚至导致列车脱轨.日本铁路技术人员应用带有超声波测定系统的实尺轮一轨接触试验机评价轮一轨的接触状态,并根据不同轮一轨组合接触面形状的测定结果,研究接触面积变化和理论计算值的关系.超声波测定方法的测定系统测定结果包括各种不同组合下的轮轨接触面形状、实测结果和理论计算值之比较。

面向不平地面的双足欠驱动步行稳定控制

为实现双足机器人在不平地面上的欠驱动步行,提出一种基于质心运动状态的稳定步行控制策略。考虑地面柔性,使用柔性接触模型描述“机器人足部地面”柔性接触,并通过解耦建模的方式建立了“机器人地面”前向与侧向耦合动力学模型。根据人类变速步行特征,提出基于机器人质心速度控制的步行控制策略,将三维步行解耦为前向和侧向的主从控制,通过控制质心位移实现质心速度控制,进而实现稳定步行。搭建三维欠驱动双足步行机器人样机,在地面高度变化不大于0.032 m的不平地面上成功实现了平均步行速度0.216 m/s、步幅为0.31倍腿长的欠驱动步行。试验结果表明,所提控制策略可通过质心速度控制来实现不平地面上的欠驱动稳定步行。

基于载荷辨识技术的轨道-车辆系统状态安全综合评判

随着我国高速铁路的快速发展,如何对轨道-车辆安全运行状态进行评判是一个复杂课题。结合动力学仿真及数据分析,提出基于轮对抬升量及脱轨系数的综合指标对轨道-车辆安全运行状态进行实时监测、评估。考虑到车轮抬升量不好获取的问题,基于载荷辨识技术,提出车轮抬升量的辨识方法并提出整套轨道-车辆安全运行状态监测、评判流程。基于评判流程对轨道-车辆的安全运营状态进行初步评估。

改善轮轨接触状态的车轮型面几何设计方法

改进了车轮型面设计方法,给出了设计方法的解析数学表达式,将轮对等效锥度与轮轨型面接触状态联系起来,对设计实例进行了轮轨几何接触、非赫兹滚动接触和车辆动力学性能分析。研究结果表明:轮轨接触点能够均匀分散分布;由于接触斑面积增大约23%,最大接触压力降低约21%,使轮轨滚动接触应力降低了约20%;装备实例型面的车辆临界速度与LMA型面几乎相同,由于轮对等效锥度略有提高使其曲线通过性能略好于后者。可见,该方法可以改善轮轨接触状态,有利于轮轨型面均匀磨耗及缓解轮轨滚动接触疲劳。

车轮上为什么要印花纹

车轮上印有花纹可不仅仅是为了好看，这可是技术人员精心设计的。 有了这些花纹，轮胎与地面的接触面积增大，车轮与地面之间的摩擦力也就增大了。这样一来，刹车就容易多了。而且，自行车或汽车在很光滑的路面上行驶，这些花纹还可以避免打滑呢!

汽车轮胎早期磨蚀损坏及预防

轮胎是汽车行驶系统的重要组成部分,汽车通过轮胎与地面接触,因此轮胎的性能对汽车的作用性能有很大的影响。如汽车的牵引性能、制动性能、行驶稳定性、行驶安全性、行驶平顺性、越野性能和经济性能等都与轮胎的性能有关。由于汽车使用条件的复杂性以及诸多因素,往往造成轮胎的早期非正常磨蚀损坏。这样不但影响汽车的性能,而且易造成经济损失。

刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究

车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。

A、B均能滑动吗?——兼论A、B均滑动的条件

题目:若两物体的质量分别为mA=2kg,mB=4kg,A、B间的动摩擦因数μ1=0.2,B与地面之间的动摩擦因数μ2=0.4。用力F作用在A上,A。

用整体法解一道自主招生题

随着教育改革的深入,充分考验学生思维能力的自主招生试题也随之不断变化,自主招生试题对物理的教学和学习有一定的引领作用,要引起广大师生的注意.笔者在讲解2006年上海交大的一道自主招生试题时,发现学生对整体法的正确应用存在偏差,故以此题为例,分析学生出错原因,加深学生对整体法的理解.

评析一道好题

题目：（2007年，南京市）仔细观察小明和小芳的一段对话，已知汽车车轮与水平地面的总接触面积为1500cm^2，货物与车的总质量为6t，自行车车轮与水平地面的总接触面积为20cm^2，骑车人与自行车的总质量为85kg，请你根据提供的数据通过计算判断小明的说法是否正确．（g=10N／kg）

轮胎驻波现象与胎压的正确选择

造成汽车轮胎爆胎的原因很多,但引起爆胎的实质原因主要在于轮胎产生的"驻波"现象.轮胎的驻波现象又与轮胎气压的高低有着密切的关系. 1 汽车轮胎的驻波现象众所周知,汽车的全部重量都由轮胎所支承,在重力作用下轮胎胎面与地面的接触部位会有轻微变形,车辆行驶时变形的部分在离开路面后将恢复原状.若选取轮胎胎面与地面接触的一个小段来分析,轮胎每旋转一圈,这一小段就会发生一次变形和恢复的过程,即轮胎发生一次弹性变形.

如何Hold住油费?

节油,与选车、驾驶、保养等各方面息息相关。轮胎,作为车辆与地面接触的唯一部件,自然也是全面贯彻'节油大计'的重要一环。那么问题来了,如何让轮胎也节油?佳通轮胎博士教你三招节油小攻略,分分钟Hold住油费!