基于车轮侧偏角的汽车自适应前照灯的转角修整方法

结合汽车的动力学特性,提出了利用前后车轮侧偏角之差来改善AFS转角计算精度的方法,建立了AFS转角修整模型,在此基础上,运用整车动力学仿真软件TESIS/veDYNA软件对该方法进行了仿真分析。仿真结果表明,该法对研究车型的AFS转角的修整率为17.21%～29.47%。

计及车身弯曲变形和车轮侧偏的转向系统研究

通过分析车身的纵向弯曲变形对赛车转向的影响,得出提高车身纵向弯曲刚度能减小因车身的弯曲变形而产生的侧偏角,提高转向时的操纵稳定性.运用有侧偏转向的阿克曼理论设计赛车的转向系统参数并运用Matlab中非线性最小二乘函数进行优化,使得内、外车轮的转角变化情况与考虑侧偏的理论阿克曼公式接近,轮胎的侧滑量为最小,从而提高了赛车在弯道中的操纵稳定性.

车辆转向工况下的路面附着系数估计算法

提出了一种在转向工况下根据车轮侧偏特性估计路面附着系数的算法。首先在M atlab/S imu link中建立了七自由度整车模型,分析了车轮的侧偏特性;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,以根据车辆的纵、侧向加速度,估算车辆的纵、侧向速度,并据此计算出车轮的侧偏角;最后,采用反向传播神经网络算法,根据前轮侧偏角和横摆角速度及其增益,估计路面附着系数。仿真结果验证了该算法的有效性。

考虑侧偏角影响的双前桥转向角匹配研究

研究了双前桥转向系统中,整车的侧向加速度所造成的车轮侧偏角对实际车轮转向角的影响,提出了考虑侧偏角影响时双前桥转向的阿克曼条件.首先推导了存在车轮侧偏角时双前桥各车轮转向角之间的变化规律,提出了包含车轮侧偏角在内的阿克曼转角公式;其次以某双前桥转向的重型卡车为应用对象,将所推导的设计公式应用于该重型卡车的设计中,建立相应的多体动力学模型,借助于Adams软件的仿真分析对各车轮转向角进行了设计;最后通过实车试验验证了经修正后的阿克曼转角公式的正确性.