基于半车模型的汽车车轮动载估算研究

文章基于四自由度半车模型提出了汽车车轮动载的两种估算方法。为了测试车轮动载估算方法在不同行驶工况下的估算精度,基于多体动力学仿真软件Adams/Car进行了八种不同工况的动力学仿真。结果表明在车辆有水平方向加速度时拓展估算方法相较于基础估算方法有明显的估算精度提高。此外通过在频域范围内对比动载估算方法拓展前后的结果发现,悬架导向杆系传力的拓展主要在频率范围0-3Hz对车轮动载估算结果产生影响。而在10-40Hz频率范围内的动载估算误差主要由悬架零件力的估算偏差导致。