基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航

微电子机械系统惯性测量单元(MEMS-IMU)因其精度低且温度敏感性大,以及传统安装方式通常存在航向角不可观等原因,在车载导航和轮式机器人应用场景中表现为定位误差迅速累积。为解决上述问题,设计了一种将MEMS-IMU安装在载体车轮中心的导航方案。利用MEMS-IMU与车轮一起旋转的运动特性,提取出运动速度信息,并结合运动约束构造了三维速度观测信息,从而改善最终的组合导航性能。该方案从安装方式和算法设计层面取代了对里程计传感器的依赖。基于轮式机器人的实测结果表明,该方案的平面定位误差(均方根值)相比于传统安装MEMS-IMU的导航方案降低了58.53%,相比于传统MEMS-IMU和里程计组合导航方案降低了29.67%。

汽车车轮安装和润滑

1车轮跑掉的原因 有的驾驶员在行车过程中突然发现一个车轮从后面滚到自己车辆前面，可能还以为捡拾到一个车轮，却原来是自己车的车轮跑掉了。跑掉车轮的危险性是不言而喻的，其原因有以下几点。

一种自主式汽车车轮安装辅助工具设计

文中介绍一种自主式汽车车轮安装辅助工具设计与应用,阐述该工具的结构和工作原理,分析工作范围及结构尺寸,利用加工出来的样品进行实车试验,解决了安装备胎时司机手力小而车轮笨重,螺栓无法对孔,导致换胎困难甚至无法成功独立安装车轮等问题,提高了换胎工作效率,实践证明了该工具的实用性。

起重机车轮啃轨原因分析

对起重机车轮啃轨现象的危害进行了说明,并总结了车轮啃轨的各类原因,如:车轮的平行度、垂直度、跨距、对角线、直径大小原因,起重机轨道原因,驱动系统原因和金属结构变形原因.并对以上原因如何导致车轮啃轨进行了分析.最后介绍了防止啃轨的各类方法.严重的啃轨,会使车轮与轨道剧烈磨损,增加运行阻力,发出响声,影响起重机的正常工作,甚至出现因起重机驱动力不够,导致无法驱动.若车轮轮缘磨损严重,甚至会导致脱轨等现象,严重影响起重机的使用安全.

抓斗吊车啃轨分析及措施

针对抓斗吊车的啃轨现象 ,分析认为车轮安装不准、传动齿轨磨损、车体变形、轨道不平等是引起啃轨的主要原因 ,提出了更换磨损件、调整安装位置等一系列措施 ,取得很好成效。

北京地铁5号线将采用新车

北京地铁5号线即将在2007年上半年通车，5号线样车已制造完毕，各种性能的试验接近了尾声，批量列车正在按照计划生产中。据介绍，新车车轮安装了降噪胶块．车厢遇紧急情况时乘客可通过紧急报警系统与司机直接对话。

快速拆卸装置的新标准

安装车轮的单板杆式快速拆卸装置于1927年由图利奥、坎佩格纳罗公司(Tullio Campagnolo)发明并在1935年向公众推荐以来,已经在许多国家生产和应用。国际标准化组织(ISO)最近已对快速拆卸装置的国际标准进行了仔细审查,一致同意了一份经过修改的标准。参与修订标准的国际委员会其成员国有来自欧洲的大多数国家、中国。

GeoOrbital神奇的自行车轮

GeoOrbital公司设计出一个神奇的车轮“GeoOrbital Wheel”——无需在自行车上配备电池和发动机或是安装零配件，只要几十秒的时间，将GeoOrbital Wheel电动车轮安装在任何一辆自行车上的前置车轮上就可以自动行驶。