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月球车刚性车轮与模拟月壤相互作用有限元仿真和试验验证
被引量:
6
1
作者
杨艳静
向树红
《强度与环境》
2010年第1期47-52,共6页
根据三轴试验结果获得了模拟月壤的模型参数,在ABAQUS中基于修正的Drucker Prager Cap弹塑性模型建立了模拟月壤的仿真模型,并通过仿真的压板沉陷试验对试验测到的模型参数进行校正,然后基于该模型对月球车刚性车轮和模拟月壤的相互作...
根据三轴试验结果获得了模拟月壤的模型参数,在ABAQUS中基于修正的Drucker Prager Cap弹塑性模型建立了模拟月壤的仿真模型,并通过仿真的压板沉陷试验对试验测到的模型参数进行校正,然后基于该模型对月球车刚性车轮和模拟月壤的相互作用进行了仿真分析和试验验证,结果发现牵引力的计算结果在低滑转率下和试验结果复合较好,而在高滑转率下,计算结果偏大。最后对不同土壤自重下单个月球车车轮的牵引性能变化进行了仿真分析,发现单是土壤自重的变化对车轮牵引性能影响不明显。
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关键词
模拟
月
壤
车轮模拟月壤相互作用
修正的DruckerPragerCap模型
有限元
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职称材料
刚性轮与模拟月壤相互作用初步研究
被引量:
5
2
作者
樊世超
向树红
冯咬齐
《航天器环境工程》
2009年第2期107-113,97,共7页
文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的仿真计算,并与土槽试验结果进行了初步的对比研究。研究表明,仿真结果和试验的测量值误差在30%以内,尤其...
文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的仿真计算,并与土槽试验结果进行了初步的对比研究。研究表明,仿真结果和试验的测量值误差在30%以内,尤其在车轮的垂直沉陷量的计算上和试验结果一致性较好,从而验证了轮-土相互作用的模型的局部合理性,但是在切向力的计算上还存在一定的误差,需要继续完善。
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关键词
月
球车
车轮
模拟
月
壤
动力学仿真
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职称材料
月壤的钻取采样离散元动态行为研究
被引量:
2
3
作者
谢宇明
卿启湘
汤钦卿
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期476-481,共6页
月壤为离散介质,其力学行为不仅受外部因素影响,而且受月壤颗粒形状之间相互作用和约束因素影响,一般连续介质力学难以模拟其力学特性,而离散元法作为一种分析离散介质的数值方法,可用来模拟器具与月壤相互作用的力学行为.基于前苏联Lun...
月壤为离散介质,其力学行为不仅受外部因素影响,而且受月壤颗粒形状之间相互作用和约束因素影响,一般连续介质力学难以模拟其力学特性,而离散元法作为一种分析离散介质的数值方法,可用来模拟器具与月壤相互作用的力学行为.基于前苏联Luna-24月面钻取采样过程力学机理分析,首先对钻取运动过程进行分析,然后应用PFC3D离散元软件,构建离散元月壤模型,通过赋予颗粒接触刚度、摩擦系数、粘结系数等定义月壤本构模型,仿真钻取过程,对比钻取消耗能量和钻进阻力.计算结果表明螺距和转速对钻取消耗能量和钻进阻力影响较大,螺距越大,转速越高,钻取消耗能量和钻进阻力越大,且与螺距和转速呈线性关系.研究结果可为月表采样机构的设计与优化提供借鉴.
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关键词
模拟
月
壤
钻取
离散元
钻机与
月
壤
相互作用
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职称材料
轻载荷条件下轻型车辆车轮牵引通过性模型的建立与验证
被引量:
10
4
作者
黄晗
李建桥
+3 位作者
吴宝广
张广权
薛龙
王颖
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期64-70,共7页
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研...
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研究。分析了试验因素对车轮牵引通过性的影响规律,发现载荷因素对试验指标的影响最为显著,显著性检验的置信度达90%。沉陷随着轮径的减小以及轮上载荷和滑转率的增加,车轮沉陷均呈现增加趋势,平均相对增加率分别为14.3%、36.9%和77.4%。挂钩牵引力随着载荷、滑转率和轮径的增加平均提高了约263%、295%和29.71%,牵引效率最大值均值为0.23,对应的滑转率为26.86%。基于传统沉陷模型和轮壤接触应力分布线性化公式,结合车轮土槽试验结果,建立了适合滑转条件的沉陷模型,模型计算值与试验值残差低于3.6 mm,平均相对误差小于6.4%,结果表明该模型能准确预测轻载荷条件下车轮沉陷。该研究为轻型车辆研制、轻载荷条件下车轮牵引通过性评估提供了参考。
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关键词
车辆
模型
车轮
轻载荷
牵引通过性
沉陷
模拟
月
壤
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职称材料
轻载荷条件下的筛网轮沉陷
被引量:
10
5
作者
李建桥
黄晗
+2 位作者
党兆龙
邹猛
王洋
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期167-173,共7页
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,...
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。
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关键词
航天器结构与设计
轻载荷
筛网轮
车轮
沉陷
表观沉陷
模拟
月
壤
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职称材料
题名
月球车刚性车轮与模拟月壤相互作用有限元仿真和试验验证
被引量:
6
1
作者
杨艳静
向树红
机构
北京卫星环境工程研究所
出处
《强度与环境》
2010年第1期47-52,共6页
文摘
根据三轴试验结果获得了模拟月壤的模型参数,在ABAQUS中基于修正的Drucker Prager Cap弹塑性模型建立了模拟月壤的仿真模型,并通过仿真的压板沉陷试验对试验测到的模型参数进行校正,然后基于该模型对月球车刚性车轮和模拟月壤的相互作用进行了仿真分析和试验验证,结果发现牵引力的计算结果在低滑转率下和试验结果复合较好,而在高滑转率下,计算结果偏大。最后对不同土壤自重下单个月球车车轮的牵引性能变化进行了仿真分析,发现单是土壤自重的变化对车轮牵引性能影响不明显。
关键词
模拟
月
壤
车轮模拟月壤相互作用
修正的DruckerPragerCap模型
有限元
Keywords
lunar soil stimulant
wheel-soil interaction
modified Drucker-Prager cap model
finite element method
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
刚性轮与模拟月壤相互作用初步研究
被引量:
5
2
作者
樊世超
向树红
冯咬齐
机构
北京卫星环境工程研究所
出处
《航天器环境工程》
2009年第2期107-113,97,共7页
文摘
文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的仿真计算,并与土槽试验结果进行了初步的对比研究。研究表明,仿真结果和试验的测量值误差在30%以内,尤其在车轮的垂直沉陷量的计算上和试验结果一致性较好,从而验证了轮-土相互作用的模型的局部合理性,但是在切向力的计算上还存在一定的误差,需要继续完善。
关键词
月
球车
车轮
模拟
月
壤
动力学仿真
Keywords
lunar rover wheel
lunar soil simulant
dynamic simulation
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
月壤的钻取采样离散元动态行为研究
被引量:
2
3
作者
谢宇明
卿启湘
汤钦卿
机构
湖南大学机械与运载工程学院
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013年第6期476-481,共6页
基金
国家科技支撑项目(2012BAH09B02)
文摘
月壤为离散介质,其力学行为不仅受外部因素影响,而且受月壤颗粒形状之间相互作用和约束因素影响,一般连续介质力学难以模拟其力学特性,而离散元法作为一种分析离散介质的数值方法,可用来模拟器具与月壤相互作用的力学行为.基于前苏联Luna-24月面钻取采样过程力学机理分析,首先对钻取运动过程进行分析,然后应用PFC3D离散元软件,构建离散元月壤模型,通过赋予颗粒接触刚度、摩擦系数、粘结系数等定义月壤本构模型,仿真钻取过程,对比钻取消耗能量和钻进阻力.计算结果表明螺距和转速对钻取消耗能量和钻进阻力影响较大,螺距越大,转速越高,钻取消耗能量和钻进阻力越大,且与螺距和转速呈线性关系.研究结果可为月表采样机构的设计与优化提供借鉴.
关键词
模拟
月
壤
钻取
离散元
钻机与
月
壤
相互作用
Keywords
simulant lunar soil~ lunar drilling~ DEM~ interaction between lunar soil and drilling rig
分类号
TH123.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
轻载荷条件下轻型车辆车轮牵引通过性模型的建立与验证
被引量:
10
4
作者
黄晗
李建桥
吴宝广
张广权
薛龙
王颖
机构
吉林大学工程仿生教育部重点实验室
华东交通大学机电工程学院
装甲兵技术学院基础部
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期64-70,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375199)
文摘
为研究轻型地面车辆松软地面通过性能,针对轻载荷条件建立车轮牵引通过性预测模型,该文采用轮上载荷为30~90 N的轻载荷条件,以轮上载荷和轮径度为试验因素,车轮沉陷、挂钩牵引力和牵引效率为试验指标,开展滑转条件下轮壤相互作用试验研究。分析了试验因素对车轮牵引通过性的影响规律,发现载荷因素对试验指标的影响最为显著,显著性检验的置信度达90%。沉陷随着轮径的减小以及轮上载荷和滑转率的增加,车轮沉陷均呈现增加趋势,平均相对增加率分别为14.3%、36.9%和77.4%。挂钩牵引力随着载荷、滑转率和轮径的增加平均提高了约263%、295%和29.71%,牵引效率最大值均值为0.23,对应的滑转率为26.86%。基于传统沉陷模型和轮壤接触应力分布线性化公式,结合车轮土槽试验结果,建立了适合滑转条件的沉陷模型,模型计算值与试验值残差低于3.6 mm,平均相对误差小于6.4%,结果表明该模型能准确预测轻载荷条件下车轮沉陷。该研究为轻型车辆研制、轻载荷条件下车轮牵引通过性评估提供了参考。
关键词
车辆
模型
车轮
轻载荷
牵引通过性
沉陷
模拟
月
壤
Keywords
vehicles
models
wheels
light load
tractive trafficability
sinkage
simulant regolith
分类号
U461.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
轻载荷条件下的筛网轮沉陷
被引量:
10
5
作者
李建桥
黄晗
党兆龙
邹猛
王洋
机构
吉林大学工程仿生教育部重点实验室
中国空间技术研究院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期167-173,共7页
基金
国家自然科学基金项目(50875107)
文摘
针对月面低重力环境,采用轮上载荷为20~60 N的轻载荷条件,以车轮轮上载荷和速度为试验因素,车轮沉陷为试验指标设计正交试验方案,在模拟月壤3种不同状态下进行筛网轮土槽试验,采集车轮实际沉陷值,并利用激光轮辙形貌测量装置扫描轮辙,采集表观沉陷值。通过回归分析,拟合得到模拟月壤不同状态下筛网轮沉陷关于轮上载荷和速度的二元线性回归方程,方程拟合较好,置信度均为0.99,且相关系数均在0.9以上。对比车轮实际测量沉陷值和回归方程计算沉陷值,二者相对误差范围为0.34%~8.24%。轮辙的表观沉陷与相应的实际沉陷变化趋势一致,且二者沉陷差值随轮上载荷增加呈现线性增加规律,本文结果可为通过轮辙表观沉陷预测车轮实际沉陷提供依据。
关键词
航天器结构与设计
轻载荷
筛网轮
车轮
沉陷
表观沉陷
模拟
月
壤
Keywords
spacecraft structure and design
light load
wire mesh wheel
wheel sinkage
apparent sinkage
simulant regolith
分类号
V476.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
U461.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
月球车刚性车轮与模拟月壤相互作用有限元仿真和试验验证
杨艳静
向树红
《强度与环境》
2010
6
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职称材料
2
刚性轮与模拟月壤相互作用初步研究
樊世超
向树红
冯咬齐
《航天器环境工程》
2009
5
下载PDF
职称材料
3
月壤的钻取采样离散元动态行为研究
谢宇明
卿启湘
汤钦卿
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
4
轻载荷条件下轻型车辆车轮牵引通过性模型的建立与验证
黄晗
李建桥
吴宝广
张广权
薛龙
王颖
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
5
轻载荷条件下的筛网轮沉陷
李建桥
黄晗
党兆龙
邹猛
王洋
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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