车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真

针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求。

金属预分配对车轮轧制质量的影响

阐述了车轮轧制中金属预分配工步对车轮轧制质量及控制产生的影响。针对立式轧机特点,通过同种产品的工艺设计和缺陷比较,深入分析轧制缺陷产生的机理,为工艺设计思路起到提示作用。

新技术在桥式起重机上的应用

总结了热轧和炼钢连铸一期工程中桥式起重机的技术状况及存在问题，并介绍了在热轧技改工程和2号连铸机工程中，桥式起重机采用的起升机构行星差动传动形式、盘式制动器及T型钢的应用，45°斜剖分车轮装置、整体加工、焊接卷筒、轧制车轮和滑轮、变频调速、定子调压调速及PLC控制等新技术的应用及效果。