公用轴独立旋转车轮转向架偏移研究

通过建立公用轴独立旋转车轮转向架车辆在直线上的横向动力学模型,模拟实际线路,利用新型快速数值积分法进行动态仿真,得出其4条轮对、2个构架和车体的偏移情况。

便携式汽车车轮转向角电子测试仪的制作及测试

基于汽车车轮转向角电子测试仪的组成及工作原理,对电子测试仪的开发与制进行了阐述,并对使用该检测设备对测试转向角数据及图形进行了分析,从而判断该车是否有被坏的迹象,为维修和进一步检测提供数据和依据。

纵向耦合独立车轮转向架建模方法研究

根据多体系系统动力学理论,在建立动力学模型时,可将车轮间的动力学矢量设计成树形结构,这种处理使车轮间仅生成动力学约束而不是运动学约束。另一种方式将车轮间的纵向耦合方式视为无质量的运动约束,即车轮在连接点处具有相同的运动,运动矢量形成闭环。目前,在建立纵向耦合独立车轮转向架动力学模型时,都采用运动学约束来处理一侧前后车轮的耦合关系。以某COMBINO型纵向耦合独立车轮转向架为例,分别采用运动学约束和动力学约束的方法,对比曲线通过能力,以评价动力学约束方法的合理性。

基于缩比模型的独立车轮转向架蛇行运动研究

独立车轮可绕车轴自由转动,轮轴之间的刚性耦合被解除,导致轮轨纵向蠕滑力消失.轮轴系统在直线上难以自动对中,其导向问题亟须解决.通过将麦弗逊悬架结构应用于独立车轮转向架,并采用相似理论论证缩比模型的可行性,建立同侧转动轴线呈“V”字形倾斜的独立车轮转向架1/20比例模型,并制作样机进行直线运行试验,同时开展全尺寸转向架模型动力学仿真.研究结果表明:新的独立车轮转向架在直线上能够重现蛇行运动现象,仿真结果与缩比试验结果相吻合,并且随着运行速度的提升,独立轮对的蛇行运动愈发剧烈;在轮轴系统中安装刚度为7.5 MN/m的横向弹簧,能够使转向架前轴横向运动幅值和频率分别降低72%和79%;通过调整一系悬挂参数和横向弹簧刚度,可以实现转向架的直线自动对中.

基于轮轴横向力的有轨电车独立车轮转向架心盘偏置距离研究

针对具有心盘偏置结构的独立轮对转向架建立了两模块有轨电车通过曲线时的车体受力分析模型,并得出准静态平衡方程。通过横向力学方程,推导了轮轴横向力与心盘偏置距离的关系,并应用动力学仿真验证其准确性。根据轮轴横向力标准,提出了轮轴横向力评价指标的概念。基于整车轮轴横向力评价指标最小原则推导出心盘的临界偏置距离。仿真分析了心盘处于不偏置、临界偏置及过偏置状态下的动力学性能。仿真结果表明:当心盘处于临界偏置距离时,有轨电车的曲线通过性能有所提高;当心盘处于过偏置状态时,有轨电车曲线通过性能显著下降。

一种轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向力计算方法

在介绍轮胎式集装箱龙门起重机大车车轮转向的机械方案和结构形式基础上,分析其受力情况,提出一种大车车轮转向推力计算方法,该方法已应用于多个轮胎式集装箱龙门起重机大车转向系统的推力计算和设计。

星球车车轮原地转向沉陷试验及模型研究

星球车转向沉陷量是其转向力学研究的基础,可以对星球车转向机构设计、车轮转向控制及仿真提供支持。利用星球车单轮测试台进行车轮原地转向沉陷量测试试验,分析了垂直载荷和轮刺高度等因素对沉陷量的影响。结合试验数据对传统转向沉陷量模型进行分析,发现通过改变沉陷指数可以极大的提高沉陷量的计算精度。进而对沉陷指数进行辨识和分析,并推导出两种沉陷指数的理论计算模型。基于沉陷指数模型推导了修正的沉陷量计算模型,其对于沉陷量的预测结果与试验数据相比最大相对误差约为5%,确定系数大于0.97,证明该模型可以反映车轮转向过程中由于土壤压实和流动等因素引起的动态沉陷。

低地板独立旋转车轮动力转向架设计

介绍了独立旋转车轮转向架在城市轨道交通中实现低地板的优势,提出了一种低地板独立旋转车轮动力转向架的设计方案.并利用有限元软件ANSYS根据UIC 615—4对转向架构架进行静强度分析.

转向架车轮对线路成组作用的评定

本文介绍苏联铁路客货列车的机车车辆转向架车轮对线路的成组附加作用的评定。该成组附加作用力与机车车辆结构参数和钩缓装置的结构以及线路状态有关。可利用文中提出的分析计算方法论证和实施重载运输的技术措施。

非阿克曼几何状态下汽车车轮受力

为了研究汽车低速行驶时的转向特性,针对转向梯形造成的车轮运动侧偏角和受力进行了分析。根据受力平衡原理和运动协调条件,分别建立车轮受力方程式;并采用数值计算的方法对各个车轮的侧偏角进行求解。结果表明,前外轮侧偏角最大,所受侧向力最大;其次是前内轮,后轮也受到一定的侧向力;后内轮受力比后外轮大。试验现象支持理论分析,证明该分析方法是有效的。

多轴载重汽车转向系的ADMAS优化分析

对重卡700系列汽车(8×4)在偏转双前桥转向模式下进行运动学分析。利用ADMAS软件对其在此转向模式下的主要设计参数进行优化,得出优化结果,并对优化结果进行分析得出最佳的设计参数。

汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较。

汽车转向轮摆振研究

回顾了国内外摆振研究所取得的成果。指出,按照不同的分类标准,转向轮摆振研究的内容也不同。分析了几个主要因素对转向轮摆振的影响,指出未来摆振的研究应着重从强迫型摆振、自激型摆振、模型参数识别及高速摆振等几方面进行。

双液压缸铰接转向系统参数的确定方法

铰接转向与偏转车轮转向相比，具有结构简单，转向半径小，机动性好，可使前后轮轨迹相同，从而转向行驶时阻力较小，转向功率消耗也较小的优点，在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸，将使整机布置更容易，并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置，然后确定液压缸的参数，这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大，造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂，再确定其他转向参数的方法，可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸，并给出了计算公式。

轮胎式工程机械转向系统

利用运动学原理分析偏转车轮的转向规律,得出运动参数表达式。简要介绍三种偏转车轮转向方式的特点,重点介绍铰接转向的概念及特点,举例分析铰接式液压动力转向机构。针对铰接式车架的特点,利用运动学和数学理论,对铰接转向机构的运动学规律进行详细论述和推导,得出相应的表达式,指出铰接转向机构的不足。

大众速腾轿车电控动力转向系统检测

汽车转向系统是汽车底盘四大系统之一，也属汽车安全系统重要组成部分，而机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向的，在一定程度上增加了驾驶员的操作强度。动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机带动液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向的。