电动客车轮边驱动控制系统的研究

详细论述了电动客车轮边驱动控制系统构成和控制方法，主要阐述了转矩分配、电子差速和整车通讯网络等轮边系统控制核心技术，并在样车上进行了各种工况的测试实验。