基于智能传感的车轮运动状态监测系统设计

针对机动车安全运行存在的问题,提出一种基于智能传感的车轮运动状态监测系统。分析了该系统的框架与工作信息流,利用微惯性传感器研制了车轮智能传感节点,并进行了安装测试。结果表明,车轮智能传感节点体积小,便于安装,可用于不同行驶状况下车轮运动状态监测,也可实时地获取多个车轮运动状态信息,满足车轮运动状态实时监测的需要。

自行车行驶稳定性及后进动性的力学分析

文章首先根据拉格朗日方程 ,得到广义坐标下的车轮运动的拉格朗日微分方程 ,然后根据广义坐标下的拉格朗日微分方程研究车轮的运动状态、车轮初始的不稳定性、在直线行驶中的稳定性、抗冲击性以及自行车转弯时的后进动问题 ,从而回答了自行车在弯道上转弯行驶车身处于倾斜状态、在重力作用下而不致倾翻的问题。