车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析

针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推导了X、Y、Z三个方向上的坐标误差公式及点位误差公式。实验结果表明,本标定方法意义明确,计算过程简单,具有较高的标定精度,对实际应用具有重要的价值。

车载三维数据采集系统

由南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室研制开发的车载三维数据采集系统，集成了CCD相机、高速视频摄像机、线性阵列激光扫描仪以及高精度差分GPS/惯性导航设备（DGPS／INS）．所有设备在计算机控制下，利用GPS授时进行同步工作，同步采集汽车平台运移过程中道路及两侧地物标的立体图像（立体像对）、视频图像、

基于车载三维信息采集系统的GPS数据获取研究

文章描述了车载三维信息采集系统GPS获取定位数据的工作模式及系统主机通过VC++中的通讯控件(MSComm控件)从NovAtelGPS接收机获取定位数据的过程,并且对所获取的数据进行分析.通过实验数据分析表明,此方法在卫星信号不丢失的情况下能够保证三维信息采集系统的定位要求.

三维测力台数据采集和处理自动化系统的研制

本文研制一套三维测力台数据采集和处理的自动化系统，数据采集和处理全部由紫金Ⅱ（ＡＰＰＬＥⅡ）微机控制完成，每次采样共得到１５３６个点．Ｚ、Ｘ、Ｙ三个方向各５１２个点，将采得数据存入磁盘、通过对数据的处理可得到Ｚ、Ｘ、Ｙ三个方向力值与时间的对应值，Ｚ、Ｘ、Ｙ三个方的冲量值以及原地纵跳人体重心腾起的初速度和高度并打印、绘图输出结果。本研究改进了运动生物力学测试手段，比较准确、快速地获得多项力学指标，为运动技术的生物力学分析和教学提供依据。

车载数据采集系统在电力线检测中的应用

介绍一种先进的车载数据采集系统,通过车载平台上的激光扫描仪实现对电力线的扫描,并利用获得的数据,结合最小二乘拟合算法获得电力线的空间分布及其参数。

车载式三维信息采集系统中多坐标系统转换实现

863课题“近景目标三维测量技术”中,扫描仪极坐标系统如何向当地坐标系统转换是系统急需解决的关键问题之一。课题中涉及到多个坐标系统,本文提出一种多坐标系统转换方法,通过建立起多个坐标系统之间的转换关系,最终实现扫描仪坐标系统向当地坐标系统转换。实验结果表明,转换方法可靠,可满足系统精度要求。

三维测力系统的数据采集及应用

本文报道了配有信号调节放大器的三维测力系统的研制,该系统和一台Apple Ⅱ型计算机或一台长城0520型计算机(与IBMPC-XT兼容)相联接。文中先介绍测力系统,然后讨论测力平台和计算机之间的接口电路、数据采集的自动触发以及五道数据采集的编程。并提供了电路图和程序框图,最后,我们还提供了用Apple Ⅱ和长城0520计算机采集的跳远和步态分析的力对时间的变化曲线。

车载激光采集系统中三维信息联合解算方法

深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、IMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息。该方法已经在实际应用中得到验证。

移动测量系统的三维数据采集与建模

介绍了一种基于距离数据重构立体图像的三维户外信息移动采集系统。该系统在车辆顶端安置两个激光扫描测距仪,分别采集横向和纵向数据。这种移动测量系统通过代价函数的计算和距离剖面匹配使得重建图像的精度和效率大大提高。

高速列车动模型车载数据采集系统

利用高速列车动模型试验研究高速列车实车运行时空气动力学问题是一种可行的方法。介绍一种车载数据采集系统,利用80C196KC单片机的外部事务服务器PTS功能,在动模型车外表面上多个测量点并行采集动模型车表面在运行时的空气压力波数据,实现高速、大容量数据采集和存储,同时利用光电传感器和80C196KC单片机的HIS事件捕捉功能实现动模型车的全程运行速度测量,并解决了数据采集触发启动问题。测量结果与实际情况相符,可建立动模型车各种运行情况时的路程、速度和其表面空气压力间关系,在实际应用中是可行的。

一种地形三维数据快速采集系统的研究

研制出基于彩色地图的地形三维数据快速采集系统。它通过对彩色地图图像进行分色、定向、跟踪等处理 ,自动、快速获取高精度的地形三维数据 ,以便建立地图数据库、地形三维模型和对地理信息系统进行相应数据的更新。

一种基于车载三维激光扫描的行道树数据采集处理方法研究

新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定传感器与目标物之间的距离,探测目标的位置;同时通过车载全景相机,获取车辆行走路线的全景影像,获取目标物的特征信息。本文通过这项技术在行道树采集中的应用,理顺了作业的流程与方法,分析总结了风险及规避要点,验证了技术的可靠性,探索其在城市的绿化养护、生态保护、智慧城市建设推广的可行性。

基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制

主要阐述了基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制。该系统基于嵌入式USB主机,为燃料电池电动汽车提供了方便快捷的数据采集存储途径,并为控制系统控制策略的发展和完善提供了客观充足的数据依据。在车辆行驶实验过程中,该数据采集系统运行稳定,数据记录完整、准确。离线数据分析过程中,数据曲线能较好地反映车辆行驶状态。

城市空间三维数据采集系统关键技术

城市空间三维数据的快速获取是信息化城市建设的基础。主要论述了城市空间数据采集的关键技术,通过激光测距、GPS定位以及IMU定向三大技术的系统集成,实现城市空间三维数据的快速获取。最后,通过实验论证了采集系统应用的可行性与实用性。

车载导航系统中的串行多任务数据采集

介绍如何使用 DELPHI语言实现 PC机串口分时采集磁阻传感器 TDCM3和 GPS接收机的数据 。

车载低端图像数据采集压缩存储及传输系统的实现

介绍了使用低端图像采集芯片OV7620、压缩芯片ZR36060、存储芯片HY27UA082G1M和USB传输芯片AN2131QC实现的新型车载图像的系统构成和控制编程。充分利用AN2131QC的控制功能,在系统启动时对采集和压缩芯片进行初始配置,采集时实现对数据的存储;并在数据转储时,控制USB的传输。

三维地震勘探数据采集质量管理信息系统初探

作者在分析了现有三维地震勘探技术及勘探精度的基础上，指出野外数据采集质量是当前提高其勘探水平的最主要障碍和瓶颈，分析和总结了影响野外数据采集质量的主要因素，提出了利用现代计算机信息管理技术进行有关质量管理的设想，并就有关技术问题进行了初步设计。

大型养路机械车载数据采集系统的设计

为解决大型养路机械中信号采集和处理的需求,设计了多通道多模式数据采集系统,以SAM9X35为核心,以大容量DDR2为数据缓存,将采集到的数据采用CAN总线传至上位机,下位机模块可以进行在线升级.整体方案包括系统电源管理模块的方案,CAN通信接口电路以及下位机数据采集模块的设计与实现.根据系统的复杂性和多任务性,采用μC/OS-II实时操作系统,开发了数据采集和预处理程序.

三维位移量的数据采集与显示系统的设计

利用光栅尺输出的在相位上相差 90°的 A、B两路方波信号 ,设计一种正向、负向位移检测电路 ,该电路形成正向位移脉冲和负向位移脉冲 ,送至单片机进行计数并在 LED数码管上显示出来 .

基于DSP和USB的三维感应测井数据采集系统研究

引言 数据采集是DSP最基本的应用领域,本文设计的数据采集系统利用TI公司的TMS320F2812 DSP芯片。该芯片的主要特点有：150MI／s（百万条指令／秒）的执行速度使得指令周期减小到6.67ns,从而提高了控制器的实时控制能力；采用哈佛总线结构,具有高性能的32位的CPU，在一个周期内能够实现32位×32位或两个16位×16位的乘法累加操作，