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基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准
被引量:
14
1
作者
石波
卢秀山
+1 位作者
王冬
陈允芳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第9期14-16,19,共4页
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数...
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。
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关键词
车载三维测量
多传感器融合
时间配准
空间配准
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职称材料
基于车载三维测量技术的实景道路系统设计
2
作者
汪致恒
李胜
+2 位作者
吴思
文学虎
冯春森
《中小企业管理与科技》
2014年第32期189-190,共2页
利用车载三维测量技术获取实景道路信息,开发系统对该信息进行管理、分析及应用。本文阐述了车载三维测量系统组成及数据获取原理,结合实际需求情况和管理特点,对三维实景道路系统进行了总体框架及功能设计,由此以ArcGIS Engine为平台...
利用车载三维测量技术获取实景道路信息,开发系统对该信息进行管理、分析及应用。本文阐述了车载三维测量系统组成及数据获取原理,结合实际需求情况和管理特点,对三维实景道路系统进行了总体框架及功能设计,由此以ArcGIS Engine为平台可进行三维实景道路系统开发,实现实景漫游、数据查询、地图定位、最短路径分析、统计分析等功能。为数字城市建设及应用打下坚实基础。
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关键词
数字城市
车载三维测量
技术
实景道路
ARCGIS
ENGINE
设计
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职称材料
利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量
被引量:
10
3
作者
徐宁
聂倩
《工程勘察》
2014年第3期70-72,78,共4页
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度...
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。
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关键词
车载
三维
激光
测量
系统
激光点云
道路竣工
测量
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职称材料
车载三维激光测量系统测量精度分析
被引量:
4
4
作者
何云蕾
李伟
《城市勘测》
2020年第2期78-81,共4页
以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的...
以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。
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关键词
车载
三维
激光
测量
系统
影响因素
误差分析
城市
测量
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职称材料
不同速度下车载三维激光扫描系统点云数据精度分析:以Trimble MX2为例
5
作者
邢晓达
刘慎栋
+3 位作者
徐耀汉
李波涛
田东坡
李浚川
《北京测绘》
2024年第11期1564-1569,共6页
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维...
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行较差分析,对不同车速下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统平面误差在±0.10 m,高程在±0.06 m,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查等工作的基本要求。
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关键词
车载
三维
激光
测量
系统
平面
高程
误差
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职称材料
车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定
被引量:
2
6
作者
郭英
卢秀山
冯尊德
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2005年第2期54-56,共3页
"近景目标三维测量技术"是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标 ,需要实时确定扫描仪的姿态。为此 ,以GPS接收机相位中心平台为基础 ,建立一个平台坐标系 ,以扫描...
"近景目标三维测量技术"是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标 ,需要实时确定扫描仪的姿态。为此 ,以GPS接收机相位中心平台为基础 ,建立一个平台坐标系 ,以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系。由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制 ,联测点的选取是关键 ,不仅要考虑其分布 ,而且要考虑其坐标值的获取精度。本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标 ,借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系 ,在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下 ,引用坐标差分计算方法 ,提高了坐标参数的可靠性。
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关键词
车载三维测量
系统
GPS平台
激光扫描仪
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职称材料
车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用
7
作者
全金谊
崔超
+4 位作者
王辉
孟祥明
高明超
李铭
张帅帅
《北京测绘》
2024年第5期692-697,共6页
车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置...
车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。
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关键词
车载
全景移动
三维
测量
系统
街景地图
兴趣点
全景技术
“数字寿光”
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职称材料
车速对车载激光点云精度的影响分析
8
作者
朱丹
《测绘科学技术》
2024年第1期24-30,共7页
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键所在,本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三...
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键所在,本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行分析,针对不同车速状况下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统的平面误差在±0.10 m左右和高程在±0.06 m左右,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,但基本能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查工作的基本要求。
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关键词
车载
三维
激光
测量
系统
平面
高程
误差
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职称材料
一种城市三维建模的新途径
被引量:
2
9
作者
王冬
卢秀山
+1 位作者
刘凤英
黄磊
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2007年第8期49-53,共5页
本文介绍了一种新的三维建模途径,主要的数据来源是:基于"车载式近景目标三维测量系统(3D-Surs)"采集的建筑物立面点云数据和纹理图像,以及基于低空摄影测量技术获取的数据。实验表明,该建模方法具有速度快、模型的精度高、...
本文介绍了一种新的三维建模途径,主要的数据来源是:基于"车载式近景目标三维测量系统(3D-Surs)"采集的建筑物立面点云数据和纹理图像,以及基于低空摄影测量技术获取的数据。实验表明,该建模方法具有速度快、模型的精度高、逼真度好等优点,具有较高的应用推广价值。
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关键词
三维
建模
车载
式近景目标
三维
测量
系统
点云
低空摄影
测量
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职称材料
城市部件三维一体化采集方法研究及工程应用
被引量:
1
10
作者
张晨辉
陈珂
+3 位作者
周宁
周长江
王澄
林清莹
《城市勘测》
2023年第5期93-98,共6页
城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取...
城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取软件,利用已有基础数据,形成了一套完整的城市部件三维一体化采集流程,并应用于项目实践,对城市部件普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着一定的作用。
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关键词
车载
三维
激光移动
测量
系统
城市部件普查
移动
测量
数字可量测全景影像
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职称材料
题名
基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准
被引量:
14
1
作者
石波
卢秀山
王冬
陈允芳
机构
山东科技大学地球信息科学与工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007年第9期14-16,19,共4页
基金
国家信息领域"863"计划资助项目(2003AAA133040)
教育部重点实验室测绘基础研究基金资助项目(149990324233-04-05)
文摘
在车载三维测量系统中,为了快速、实时、完整地获取数字城市中所需要的三维空间信息,集成了全球定位系统(GPS)、激光扫描仪(LS)等多种传感器,其中,数据的处理应用了多传感器数据融合原理。各传感器间的空间配准和时间配准是多传感器数据信息有效融合的关键。通过解算各传感器坐标系间关系和利用激光扫描仪的时间记录功能、GPS时间打标功能解决了空间配准和时间配准问题,成功地应用于"近景目标三维测量技术",取得了预期的效果,并给出了实验结果。
关键词
车载三维测量
多传感器融合
时间配准
空间配准
Keywords
vehicle-borne 3D measurement
multi-sensor fusion
time registration
space registration
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于车载三维测量技术的实景道路系统设计
2
作者
汪致恒
李胜
吴思
文学虎
冯春森
机构
成都理工大学地球科学学院
四川省第三测绘工程院
出处
《中小企业管理与科技》
2014年第32期189-190,共2页
基金
测绘地理信息公益性行业科研专项经费资助(201412010)
四川省测绘地理信息局科技计划项目资助(编号:J2013ZH02)
+1 种基金
四川省测绘地理信息局科技计划项目资助(J2013ZC04)
四川省应急测绘保障与地质灾害监测工程技术研究中心开放基金资助(K2014B014)
文摘
利用车载三维测量技术获取实景道路信息,开发系统对该信息进行管理、分析及应用。本文阐述了车载三维测量系统组成及数据获取原理,结合实际需求情况和管理特点,对三维实景道路系统进行了总体框架及功能设计,由此以ArcGIS Engine为平台可进行三维实景道路系统开发,实现实景漫游、数据查询、地图定位、最短路径分析、统计分析等功能。为数字城市建设及应用打下坚实基础。
关键词
数字城市
车载三维测量
技术
实景道路
ARCGIS
ENGINE
设计
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量
被引量:
10
3
作者
徐宁
聂倩
机构
宁波市测绘设计研究院
出处
《工程勘察》
2014年第3期70-72,78,共4页
文摘
本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。
关键词
车载
三维
激光
测量
系统
激光点云
道路竣工
测量
Keywords
vehicle-borne 3D laser imaging system
laser point cloud
road as-buih drawing surveying
分类号
P235.2 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
车载三维激光测量系统测量精度分析
被引量:
4
4
作者
何云蕾
李伟
机构
宁波市阿拉图数字科技中心
宁波市测绘设计研究院
出处
《城市勘测》
2020年第2期78-81,共4页
文摘
以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。
关键词
车载
三维
激光
测量
系统
影响因素
误差分析
城市
测量
Keywords
vehicle 3D laser measurement system
influencing factors
error analysis
urban measurement
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
不同速度下车载三维激光扫描系统点云数据精度分析:以Trimble MX2为例
5
作者
邢晓达
刘慎栋
徐耀汉
李波涛
田东坡
李浚川
机构
河北省地质矿产勘查开发局第九地质大队
出处
《北京测绘》
2024年第11期1564-1569,共6页
基金
河北省地质矿产勘查开发局项目(13000023P0069B4101847)。
文摘
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行较差分析,对不同车速下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统平面误差在±0.10 m,高程在±0.06 m,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查等工作的基本要求。
关键词
车载
三维
激光
测量
系统
平面
高程
误差
Keywords
vehicle-mounted three-dimensional(3D)laser measurement system
plane
elevation
error
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定
被引量:
2
6
作者
郭英
卢秀山
冯尊德
机构
山东科技大学地球信息科学与工程学院
出处
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2005年第2期54-56,共3页
基金
"近景目标三维测量技术"国家信息领域 86 3项目 (一 ) (2 0 0 3AA1330 4 0 )
"地球空间环境与大地测量"教育部重点试验室测绘基础研究基金项目 (14 9990 32 4 2 33 0 4 0 5 ) .
文摘
"近景目标三维测量技术"是主要研制一套集GPS、LS、CCD相机等多种传感器为一体的车载三维测量系统。为使该系统完成工作目标 ,需要实时确定扫描仪的姿态。为此 ,以GPS接收机相位中心平台为基础 ,建立一个平台坐标系 ,以扫描仪竖轴和扫描主轴为坐标轴建立扫描坐标系。由于车载平台、扫描仪的几何尺寸和形状的限制 ,联测点的选取是关键 ,不仅要考虑其分布 ,而且要考虑其坐标值的获取精度。本文利用两种观测系统确定联测点在平台坐标系中的坐标 ,借助坐标转换模型确定平台与扫描仪之间的相对位置关系 ,在联测点分布与坐标原点构成的几何图形不理想的情况下 ,引用坐标差分计算方法 ,提高了坐标参数的可靠性。
关键词
车载三维测量
系统
GPS平台
激光扫描仪
Keywords
vehicle\|carrier 3\|D survey system
GPS platform
L S
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用
7
作者
全金谊
崔超
王辉
孟祥明
高明超
李铭
张帅帅
机构
济南市勘察测绘研究院
寿光市地理信息中心
寿光市自然资源和规划局
出处
《北京测绘》
2024年第5期692-697,共6页
基金
山东省企业技术创新项目(202250100745)。
文摘
车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。
关键词
车载
全景移动
三维
测量
系统
街景地图
兴趣点
全景技术
“数字寿光”
Keywords
mobile three-dimensional(3D)measurement system of vehicle panorama
street scene map
points of interest
panorama technology
"digital Shouguang"
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
车速对车载激光点云精度的影响分析
8
作者
朱丹
机构
太原市国土空间规划测绘院(太原市城市雕塑研究院)
出处
《测绘科学技术》
2024年第1期24-30,共7页
文摘
车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键所在,本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行分析,针对不同车速状况下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统的平面误差在±0.10 m左右和高程在±0.06 m左右,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,但基本能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查工作的基本要求。
关键词
车载
三维
激光
测量
系统
平面
高程
误差
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
一种城市三维建模的新途径
被引量:
2
9
作者
王冬
卢秀山
刘凤英
黄磊
机构
山东科技大学地球信息科学与工程学院
出处
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2007年第8期49-53,共5页
基金
"863"项目近景目标三维测量技术(一)资助(2003AA133040)
文摘
本文介绍了一种新的三维建模途径,主要的数据来源是:基于"车载式近景目标三维测量系统(3D-Surs)"采集的建筑物立面点云数据和纹理图像,以及基于低空摄影测量技术获取的数据。实验表明,该建模方法具有速度快、模型的精度高、逼真度好等优点,具有较高的应用推广价值。
关键词
三维
建模
车载
式近景目标
三维
测量
系统
点云
低空摄影
测量
Keywords
3D modeling
3D-Surs
point clouds
low altitude photogrammetry
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
城市部件三维一体化采集方法研究及工程应用
被引量:
1
10
作者
张晨辉
陈珂
周宁
周长江
王澄
林清莹
机构
济南市勘察测绘研究院
山东省城市空间信息工程技术研究中心
出处
《城市勘测》
2023年第5期93-98,共6页
基金
山东省企业技术创新项目(202250100745)。
文摘
城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取软件,利用已有基础数据,形成了一套完整的城市部件三维一体化采集流程,并应用于项目实践,对城市部件普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着一定的作用。
关键词
车载
三维
激光移动
测量
系统
城市部件普查
移动
测量
数字可量测全景影像
Keywords
vehicle-mounted 3D laser mobile measurement system
urban components census
mobile measurement
digital measurable panoramic image
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器融合的车载三维测量系统时空配准
石波
卢秀山
王冬
陈允芳
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2007
14
下载PDF
职称材料
2
基于车载三维测量技术的实景道路系统设计
汪致恒
李胜
吴思
文学虎
冯春森
《中小企业管理与科技》
2014
0
下载PDF
职称材料
3
利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量
徐宁
聂倩
《工程勘察》
2014
10
下载PDF
职称材料
4
车载三维激光测量系统测量精度分析
何云蕾
李伟
《城市勘测》
2020
4
下载PDF
职称材料
5
不同速度下车载三维激光扫描系统点云数据精度分析:以Trimble MX2为例
邢晓达
刘慎栋
徐耀汉
李波涛
田东坡
李浚川
《北京测绘》
2024
0
下载PDF
职称材料
6
车载测量系统中两传感器相对位置关系的确定
郭英
卢秀山
冯尊德
《工程勘察》
CSCD
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
7
车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用
全金谊
崔超
王辉
孟祥明
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张帅帅
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朱丹
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王冬
卢秀山
刘凤英
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2007
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周宁
周长江
王澄
林清莹
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2023
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