高安全可靠性车载余度异构总线网络研究

为了提高采用余度结构的汽车关键电子系统之间通讯的安全可靠性,利用余度通信理论和实现方法,提出了一种高安全可靠性车载余度异构总线网络,其采用余度异构数据通道和全面的故障监控机制,能够在发生一次硬件故障或者数据帧信息故障时,仍实现数据的正确传输,并且向车辆系统发出网络余度降阶预警。利用故障注入的方法验证了车载余度异构总线网络能够实现"故障-工作-安全-预警"的高安全可靠性。

车载余度异构总线网络可靠性建模研究

为了提高车载余度异构总线网络的传输链路传输信道均衡配置性能,需要进行网络的可靠性建模,提出一种基于随机链路转发控制和动态均衡控制的车载余度异构总线网络可靠性建模方法。构建车载余度异构总线网络的信道模型和节点优化部署模型,采用链路均衡配置方法进行车载余度异构总线网络的自适应链路转发协议设计,提取车载余度异构总线网络输出链路集的相关性特征量,采用自适应加权学习算法实现车载余度异构总线网络的随机链路转控制和动态均衡。仿真结果表明,采用该方法进行车载余度异构总线网络建模的可靠性较好,链路均衡性较高。

基于异构处理器的新能源汽车车载终端的研究与设计

基于异构处理器STM32MP157设计新能源汽车车载终端,并搭载4G无线网络模块,实现数据的远程无线传输。文中异构处理器核心按功能定义可划分为实时核心和应用核心。其中,实时核心的主要功能是采集控制器局域网总线(controller area network,CAN)网络上的原始CAN报文数据,应用核心主要负责CAN报文的解析和上传工作,实时核心和应用核心之间通过处理器内部核间通信控制器、硬件信号量及共享内存等硬件外设实现不同核心之间的数据同步和交换。利用设计的新能源汽车车载终端,可实现对新能源汽车整车生命周期的管理和监控。