西安地铁2号线列车自动防护子系统

列车自动防护(ATP)子系统是城市轨道交通列车运行时必不可少的安全保障。结合西安地铁2号线阐述基于无线移动闭塞列车自动防护(ATP)子系统的轨旁、车载主要设备的体系结构、主要性能、系统功能、工作原理及数据通信网络设计技术方案,为城市轨道交通信号控制系统提供技术参考。

车载列车自动防护的二乘二取二安全计算机平台同步机制

二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟同步。在此基础上,系统软件采用任务周期时序控制和双机通信的方式,同步顺序地处理输入、计算、输出等任务,在控制周期中的每个任务点进行同步处理,达到二取二双机的任务同步。采用软件算法和系间通信实现2种系统之间的周期同步。实验结果表明,该同步机制能够满足车载ATP二乘二取二安全计算机对同步技术的需求。

城市轨道交通车载列车自动防护设备仿真检测平台研究

仿真测试是开展城市轨道交通信号系统相关技术研究的一种有效方法。利用商业虚拟仪器开发平台LabVIEW,讨论了车载ATP(列车自动防护)设备仿真检测系统研制的技术和方法。实践证明,该车载ATP设备仿真检测平台具有高效、灵活、低成本的特点。

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统开发中所存在的问题,提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求,并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法,该方法支持软件模型重用,可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。

巴西圣保罗13号线ATC车载设备系统控速防护逻辑研究

巴西圣保罗项目由于业主地面设备制式及司机控车方式习惯,导致其与国内传统的车载设备控速逻辑存在较大差异。针对此情况,研究基于国外城轨业主应用需求及地面设备制式的FZL300车载设备控速防护逻辑,实现列车自动防护、高低速区间控速转换等功能。

城市轨道交通国产ATP车载设备超速防护功能的仿真实现

在城市轨道交通列车自动控制系统 ( ATC)中 ,列车自动防护 ( ATP)系统担负着列车运行间隔控制、进路控制、超速防护的重要作用 ,是列车运行自动控制的基础。其中 ,ATP车载设备是 ATP系统中保证行车安全的关键设备 ,它根据地面信息和机车信息生成列车速度控制曲线 ,并与列车实际速度进行比较 ,监督列车运行 ,实现超速防护、零速检测、无意识移动防护、制动确认和车门防护等功能。本文在介绍 ATP系统仿真的基础上 ,重点阐述了 ATP车载设备列车速度控制模式曲线的仿真计算方法 ,并以北京地铁一号线的线路参数为例 ,对 ATP车载设备的速度控制模式曲线进行了仿真 ,实现了车载 ATP的超速防护功能。目前 ,整个 ATP仿真系统已正式投入运行 。

ATP车载系统功能分析

ATP（Automatic Train Protection）超速防护设备，安装在CTCS2-200H动车组的两端，运行在既有铁路线上，与地面轨道电路、应答器设备连动，自动控制列车安全运行。西安铁路局CTCS2-200H动车组于2007年4月18日正式投入运行，为此，介绍ATP设备的结构，对熟悉ATP设备的功能以及各部分之间的关系，对保证提速列车的安全运行，将起到非常重要的作用。

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。

基于无线通信的300T车载设备智能维护系统研究

300T列控车载设备记录的数据不充分,下载及分析过程也较繁琐。针对此情况,研究基于无线通信的300T车载设备智能维护系统,实现车载数据自动下载、无线传输及自动分析等功能。为避免影响车载设备运行,从电路、数据通信及下载时机等方面进行安全防护。分析诊断的准确率也将随着应用范围的扩大及故障特征库的日趋完善而不断提高。

列车运行监控装置历史回顾与发展思考

通过回顾列车运行监控装置(LKJ)的发展历史,阐述了中国列车运行安全控制在起步阶段的技术路线选择,LKJ在保障列车运行安全方面发挥的作用,以及LKJ发展过程中存在的列控属性认知问题;由此引发在既有普速铁路复杂运行场景下,列控车载系统可以独立设计,车载系统“故障安全”策略应有别于地面信号系统,基于“车载基础线路数据”控车方式更具优势等启示;从LKJ列控属性的归位、完善技术配套、提高安全等级、为智慧铁路建设发挥作用等方面,对LKJ的应用进行了思考和展望。

基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究

针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。

基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线模型的研究

安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系的基础上,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响,将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,建立了基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线计算模型。采用B型6节编组列车运行环境对该模型进行仿真。仿真结果表明,多质点列车计算模型比单质点计算模型更符合车载ATP安全制动模型的要求。

CTCS-2级列控超速防护曲线的仿真研究

为更好了解干线铁路列控系统中信号机显示、轨道电路码、车载信号以及限速等系统指标特性和操作要点,针对CTCS-2级列控超速防护系统,结合高速列车的动力学模型和延时特性,通过对ATP模式转换关系的研究,基于车载ATP子系统设计了一种车载ATP模型,并进行仿真及测试.该文模拟列车在区间以及各种进站方式下运行的场景,生成不同的行车许可,实现ATP防护曲线的仿真,对运营场景进行复现,使其直观形象.该仿真系统不仅操作方便,而且模块化的设计思路有益于提高程序的可读性.

简析应答器传输模块系统的欧标测试规范

简要介绍应答器传输模块系统的组成及其基本原理,重点介绍应答器传输模块系统的欧标测试规范,深入分析应答器传输模块系统测试规范的物理意义及其判定依据。

AHP在ATP车载设备维修决策中的应用

基于以可靠性为中心的维修理念,对列车自动防护(ATP)车载设备进行功能和故障模式分析,运用层次分析法(AHP)对某种类型的ATP车载设备故障影响程度进行定量评估.结果表明:TCR天线的故障影响程度最高,BTM的故障概率最高,应适当调整这两个设备的维修策略.说明AHP方法可有效运用于ATP车载设备的维修决策,可针对性的优化既有的通用维修模式.

浅析北京地铁5号线车载信号改造工程

2015年底,北京地铁5号线实际运营间隔缩短至2 min后,因信号系统故障多次导致列车晚点、运营间隔增大、运力下降、乘客滞留,信号系统的改造已势在必行。但是,由于既有信号系统设备未满足大修年限要求,所以只能对现有信号系统进行局部改造升级。首先,完成5号线全部列车车载信号设备改造,兼容既有轨道电路系统和既有车辆接口设备,实现车载列车自动防护(ATP)系统功能。其次,地面信号系统完成欧标应答器安装工作,以替换既有的美标应答器。最后,车载信号系统完成欧标应答器传输模块(BTM)天线代替美标BTM天线的工作,使车载设备具备列车自动运行(ATO)功能并提升停车精度,从而实现了降低信号系统故障率、提升运力、保障安全运营的目的。本改造工程可为城市轨道交通行业中类似的改造工程提供诸多经验。

高速铁路ATO系统门联动控制技术

高速铁路自动驾驶(ATO)系统在既有列车自动防护(ATP)系统保证行车安全的基础上新增自动驾驶相关功能,是一种既安全又高效的列车运行控制系统。车门/站台门联动控制是(ATO)系统的重要功能之一。首先介绍了车门/站台门联动功能,其次提出了门联动的实现方案,最后给出了门联动的具体实现方法。

LKJ数据换装管理及安全措施

正0引言目前我国列车运行监控装置(LKJ)以轨道电路及机车信号设备作为列车运行指令信息源,以线路数据预制于主机的方式获取运行线路参数信息,采用微机智能处理对列车运行速度实施安全监控,实现列车自动防护系统功能。LKJ车载基础数据的准确性是监控列车安全运行的前提和保障,是关系LKJ能否安全控制列车运行的关键。因施工等原因,线路基础数据如信号机坐标、距离、线路坡度。

AMIS数据安全技术应用研究

列车自动防护车载设备管理信息系统(AMIS,Automatic Train Protection On-board Equipment Management Information System)是电务专业运维智能化建设的重要体现。为使对AMIS关键数据安全的保护符合网络安全等级保护2.0系列标准,分析了AMIS建设中面临的数据安全风险,阐述了6项有助于实现AMIS数据安全的关键技术,并提出了AMIS网络架构的优化方法,为AMIS的数据安全运维工作提供理论依据,保障其安全稳定运行。

一起ATP停车故障引起车-地联合分析的处理及建议

在列车运行过程中,如果出现瞬间掉码、接收到有源全零应答器报文等异常信息,必然导致动车组停车或减速运行。由于该类故障是瞬间发生,而且涉及列控系统的地面设备与车载设备的结合部,所以需要不断积累相关数据,加强盯控分析,才能最终找出故障原因。本文通过一起动车组STM解码延时的实际案例,提出解决问题的相关建议。