车载动中通电机选型问题研究

车载动中通在车辆行驶过程中承受较大的冲击,电机作为传动链的核心部件,其选型对车载动中通伺服系统的性能至关重要。通过分析动中通在工作中承受的载荷,得到了电机初选的功率范围和传动链的最佳传动比;在保证电机驱动能力满足使用要求的前提下,分析了电机和负载的匹配问题。该方法详细地介绍了电机的选型流程和注意事项,对车载动中通伺服系统的设计具有重要的指导意义。

相控阵结合伺服辅助的车载动中通天线跟踪方法

天线跟踪功能是车载动中通系统（SOTM）提供无线通信能力的前提,相控阵天线能提供较好的跟踪性能,但是存在波束扫描范围有限的问题.为实现相控阵天线全方位跟踪能力,提出了一种相控阵＋伺服辅助的方法.给出了算法数据处理流程,并完成了原理样机设计.根据原理样机工作原理给出了跟踪角误差计算公式,测试结果与计算结果相符.测试结果表明：在（57.88-115.76）°/s角速度下,通信链路信噪比损失小于0.5dB.

对车载“动中通”伺服控制系统的研究

通过对干扰进行定性定量的分析,提出提高系统隔离度的方法,构造一个完全适合车载“动中通”伺服跟踪系统的技术方案,为研发“动中通”伺服系统奠定了基础。

车载“动中通”伺服控制系统研究与应用

目前,国内大多数卫星通信业务是以固定站卫星通信为主,无法实现在运动中通信。因而,基于卫星通信的运动中通信设备-"车载动中通"系统应运而生。文章研究了两轴捷联式车载移动卫星通信地球站,可实现在运动中实时卫星通信。车载"动中通"伺服控制系统主要研究系统硬件结构、算法设计和系统建模与仿真。由于车辆行驶速度、路况的高度不确定性,车载"动中通"伺服系统采用模糊PID控制,对星策略采用圆锥扫描算法。系统仿真采用MATLAB中Simulink模块完成,仿真结果表明,车载"动中通"伺服系统输入与输出的稳态误差很小,动态性能良好。

Ku频段车载“动中通”天线信号的遮挡检测及恢复方法

针对Ku频段车载低成本"动中通"在运动过程中卫星信号受到障碍物遮挡,造成信号的部分丢失和全部丢失引起天线指向发生偏移的问题,本文根据惯导航向漂移规律与伺服电机正弦扫描控制算法,提出了一种基于MEMS惯导的车载"动中通"天线卫星信号遮挡检测及指向自适应恢复的方法.该方法分为四个阶段,其中第一、二阶段可以实现天线指向零等待恢复,第三阶段可以实现天线指向快速恢复,第四阶段为信号的初始捕获.本文给出了完整的实现方法与推导过程,实验证明该处理方法可以使系统应对任何遮挡状况,实现"动中通"天线的稳定跟踪.

指向+单脉冲跟踪在车载“动中通”中的应用

现阶段车载"动中通"跟踪方式主要有惯导指向方式和单脉冲跟踪方式,2种跟踪方式有各自的优缺点。介绍了一种将这2种跟踪方式相结合的新型跟踪体制,试验结果表明:具有更好的跟踪性能以及良好的推广应用能力。