车载定位定向导航系统故障诊断分析

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。

车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

本文针对车载定位定向导航系统的结构特点及其在性能检测和故障诊断方面存在的不足 ,在充分利用该系统现有硬件资源并且不改变其硬件结构的基础上研制了一种检测仪。该检测仪通过串行通信的方式获取导航系统惯性器件的状态数据 ,采用了基于BP神经网络的数据处理与故障诊断算法 ,实现了惯性器件的性能检测、故障诊断和检测数据存储等功能 ,显著提高了检测速度和故障诊断的准确率。其检测原理为已有装备的性能检测和故障诊断提供了一种新思路。

光纤陀螺定位定向导航系统研究

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。

定位定向导航系统轴角/数字转换的设计

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。

光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析

光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。

车载北斗导航系统故障分析及维修方法

北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近90%以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统(GPS),而采用BDS的仅占全球市场份额约1%。为了推动BDS在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修4S店,对100位客户展开调查,根据调查结果分析车载BDS的故障原因,提出相应的维修方法。

GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位

深入分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差 ,给出在不同阶段提高车载导航系统中数据质量的方法 。

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。

车载组合导航系统的定位方法与流程分析

随着车载导航系统技术的发展,目前在实际中广泛采用了车载组合导航系统,这种系统的定位效果较好,并且精度较高。本文详细分析了车载组合导航系统的基本原理,并分析了车载组合导航系统和定位方法与流程。

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法

本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单 ,不仅可以提高车载导航系统的定位精度 。

建立适合于车载导航系统的电子地图

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。

基于ARM和WinCE的车载导航系统设计

介绍一个基于ARM和WinCE的嵌入式车载导航系统,主要描述系统的硬件组成、软件架构及其实现的关键技术。系统以稳定的硬件设备和可裁减的操作系统为基础,结合GPS定位信息和电子地图数据,为驾驶者提供实时定位、地图显示、智能寻径以及语音导航等功能。通过在武汉市进行的行车试验表明,该系统很好地实现了各项功能,达到了预期目的。

北斗车载导航系统研究现状分析

北斗导航系统是中国自主研发的全球卫星导航系统。目前北斗导航系统已广泛应用于各类车载终端,并且运用效果良好。本文概述北斗车载导航系统,总结分析对北斗车载导航技术在导航定位精度、远程监控等方面的研究状况,最后介绍了北斗车载导航系统的具体应用并指出需要改进之处。

基于北斗卫星定位的车联网智能影音导航系统设计与应用

北斗卫星定位系统是中国自主研发的全球卫星导航系统,自问世以来,发展迅速,被广泛应用于各大领域。互联网的应用为人们创造了无限的可能,“互联网+”催生了许多新兴产业,将互联网与车载系统相结合,发展车联网技术,大大提升了其智能化效果。科技永远不会停下发展的步伐,近期,基于北斗卫星定位系统的车联网智能影音导航系统成为一个新的发展热点,将高精度第二代北斗卫星定位、无线网络等技术综合运用,大大提升了用户的体验感受,促进了车载系统实用功能和娱乐功能的相结合,提高了车主对于车辆的管控。

我国车载GPS导航系统发展技术路线图探讨

我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。

ADXL202在组合车载导航系统中的应用

本文提出了一种利用双轴加速度传感器ADXL202进行车辆定位的方法,基于这种定位技术和GPS技术的组合车载导航系统成本低、性能高,具有很强的市场竞争力。

车载GPS导航系统:能否成为新机遇?

越来越多的中国人正在将汽车当作家庭必备的物品之一,虽然2004年车市相对萎靡,但中国目前尚显稚嫩的汽车保有量以及相关扶植政策的出台,依旧令众多汽车制造商信心满满。然而,寄望汽车市场发展的又何止与此?汽车电器市场的悄然崛起令更多企业垂涎,这其中,就包括正在不断开辟新战场的家电企业。我们还无法估量这些正在蜂拥而入的家电企业的命运,无论是发展多年的汽车空调还是新兴的车载冰箱、车载DVD,对他们来说都是陌生的,但他们的脚步却已经实实在在地踏上了这个家电业的"异度空间"……

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本文介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。