MMA7260Q在车载导航定位中的应用

飞思卡尔开发的基于微机电系统(MEMS)的三轴向低重力加速计MMA7260Q是一款单芯片设备,能在XYZ三个轴向上以极高的灵敏度读取低重力水平的坠落、倾斜、移动、放置、震动和摇摆变化,体型小巧功耗低,且有可选量程,可广泛的应用于各个领域。本文简要的介绍了MMA7260Q的工作原理,且就其在车载导航定位方面的应用进行了设计。

车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。

车载北斗导航系统故障分析及维修方法

北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主研制的全球卫星导航定位系统,在全球范围内均可使用,使用前景十分广阔。目前,我国近90%以上的车载导航定位终端仍采用全球定位系统(GPS),而采用BDS的仅占全球市场份额约1%。为了推动BDS在车载导航定位系统中的规模化应用,选取一家汽车维修4S店,对100位客户展开调查,根据调查结果分析车载BDS的故障原因,提出相应的维修方法。

基于信息融合技术的车载组合导航定位系统

论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS/DR组合导航定位系统 .应用多传感器信息融合技术 ,降低了测量误差 .仿真实验验证了上述方法的有效性 .

2022年外军定位导航与授时领域发展综述

以美国为首的世界军事大国仍以提升对抗环境下的弹性定位导航授时能力作为发展目标。在系统和技术发展方面,持续推进导航卫星的升级换代和卫星导航新技术的验证,发展卫星导航拒止环境下的其他可替代PNT技术,并探索研究装备技术。在装备部署和运用方面,基于多导航源融合应用进入装备试装和能力验证。

车载组合导航定位定向系统的研制

介绍了车载GPS／DR组合导航定位定向系统的硬件设计和软件算法，硬件设计上采用由PC104、GPS、电子罗盘和里程计等组成的GPS／DR组合导航硬件系统，软件设计上采用一种带校正功能的卡尔曼滤波算法。本文给出了算法框图，实地跑车说明：该系统能够有效的完成GPS／DR组合导航的功能，并具有一定的可靠性，容错能力的良好的实时处理信息的能力。

车载定位定向导航系统故障诊断分析

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。

车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

本文针对车载定位定向导航系统的结构特点及其在性能检测和故障诊断方面存在的不足 ,在充分利用该系统现有硬件资源并且不改变其硬件结构的基础上研制了一种检测仪。该检测仪通过串行通信的方式获取导航系统惯性器件的状态数据 ,采用了基于BP神经网络的数据处理与故障诊断算法 ,实现了惯性器件的性能检测、故障诊断和检测数据存储等功能 ,显著提高了检测速度和故障诊断的准确率。其检测原理为已有装备的性能检测和故障诊断提供了一种新思路。

车载定位导航系统发展状况及市场前景

在过去的10年中，与车辆定位和导航有关的系统在世界范围内取得了迅猛的发展。在日本，车辆定位和导航系统始于1971年的CACS汽车综合管理系统（Comprehensive Automobile Traffic Control System)计划。CACS计划与美国的ERGS计划在基本思想上极为相近。20世纪80年代，日本的汽车市场推出了一种自主导航系统。

基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现

阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。

多传感器车载GPS组合导航仪数据采集模块

对多传感器智能组合导航仪的数据采集模块进行了设计，利用51单片机作为核心部件构架整个模块。给出了系统框图、原理图设计。介绍了GPS数据格式以及陀螺仪信号形式、速度传感器信号特点，利用数据通信原理的知识将3个数据信号有机地融合，从而创造性地定义了传输数据的格式，并采用了特别设计的传送方式。采用51汇编语言进行了软件的程序编制，并在单片机仿真环境下调试通过，已在硬件环境下试运行。整个系统运行正常，达到设计要求。

车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究

为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。

车载定位数据采集数据库的研究

为获得地图定位参考点的精确经纬度坐标值,研究了一种车载定位数据采集的方法,并应用Visu alC++的控件与Access数据库建立了定位数据采集数据库,从而实现了GPS定位数据的实时采集和存储.

GPS车辆定位导航系统中多路径效应的误差分析

车辆定位导航技术是智能交通系统技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文分析了GPS车载导航系统中的误差,并对多路径效应产生的误差进行重点分析,通过对传统的解决多路径效应误差的方法的分析,结合新技术指出了适合在车载导航定位系统中消除或减弱误差的方法,从而可以提高车辆定位的精度。

一种改进的嵌入式导航地图匹配算法

为提高在嵌入式环境中对地图数据的检索速度,提出了一种动态分块算法.该算法根据导航电子地图中的地理特征数量对地图进行动态分块,通过增加地图分块后数据的存储空间,减少检索数据的时间,从而提高算法实时性.在地图分块后,实现一种融合地图拓扑和D-S证据推理方法的地图匹配算法,以提高系统的准确性和稳定性.仿真结果表明,地图动态分块算法能够提高系统实时性,地图匹配算法能够快速、准确地匹配正确道路.

车载GPS接收机与PC机的串口通讯及数据截取

文章描述了车载定位导航系统中 GPS( Global Positioning System,GPS)接收机的通讯协议及与 PC机通讯的硬件电路 ,利用 VC的通讯控件实现了二者之间的串行通讯 ,并根据需要对接收到的信息进行分离提取。

基于蚁群算法的最短路径搜索方法研究

最短路径搜索是车载定位导航系统中很重要的一个功能,最短路径搜索问题本身也可以归结为组合优化问题。蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,为求解复杂的组合优化问题提供了一种新思路。文章尝试采用蚁群算法来解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,并在VC 6.0的环境下进行了仿真实验。实验结果表明,该方法能有效解决车载导航系统中的最短路径搜索问题,具有一定的理论参考价值和实际意义。

WinCE 6.0的大容量NAND Flash驱动开发

该文阐述了一种基于Windows CE 6.0的车载全球定位导航器内大容量NAND Flash驱动程序开发。介绍了Marvell公司的PXA310嵌入式处理器与三星公司NAND Flash存储器的硬件连接方式,详细分析了WinCE6.0下NAND Flash驱动程序结构,为增强代码可移植性,设计了FMD分层模型,同时解决了WinCE内核空间和用户空间在同一块大容量Flash上的共享问题。经实验证明,所设计的大容量闪存驱动程序能够可靠运行,达到了预期目标。