针对车载环境感知系统的对抗样本生成方法

针对车载环境感知场景中的目标检测系统,提出了一种针对目标检测器的对抗样本生成方法。该方法能够实现对目标检测器的白盒对抗攻击,包括目标隐身攻击和目标定向攻击。在Rail数据集和Cityscapes数据集中进行测试,测试结果验证了所提方法对YOLO目标检测器对抗攻击的有效性。

地铁列车在线监测与网络化运维系统

介绍了一种地铁列车状态在线监测与网络化运维系统。该系统可以通过对车辆走行部(轴箱、齿轮箱、牵引电机等)工作状态监测及分析,同时通过TCMS系统获取车辆各子系统(牵引、辅助、制动、车门等系统)的工作状态和故障信息,实现列车状态在线监测显示预警并提供故障处置指导。