轨道交通车载控制系统时间敏感网络应用研究

目前,轨道交通车载控制系统普遍使用相对低速的列车控制总线作为车内设备实时数据传输媒介,使用不具备实时性的普通以太网作为非实时数据传输媒介。随着技术不断发展,基于IEEE802.1的时间敏感网络(TSN)工作组提出了一系列新标准,用于在以太网媒介上实现同时传输实时数据和非实时数据。

新型车载控制器诊断数据管理系统的设计和研究

针对AUTOSAR架构在诊断数据存储与更新方面的不足,文章提出一种通过优化车载控制器诊断数据管理系统的数据更新机制,通过在应用程序软件层级开辟专用诊断管理内存,存储每个诊断事件的详细数据,以便有序存储诊断数据。该机制在满足AUTOSAR的标准化要求的同时能显著改善系统性能,提升诊断的准确性和效率。

车载控制台结构设计与仿真分析

某控制台位于空间紧凑的轻型高机动底盘车内,控制台的结构紧凑、重量轻、多功能操控、操控舒适度高等需求是设计中的难点和重点。针对控制台内装设备的结构特点,提出了控制台的轻量化和集成化设计方案,满足结构的美观性和可靠性要求。基于控制台的车载使用环境条件,采用有限元软件构建控制台的力学分析模型,分析了控制台的模态计算结果,同时探讨了不同方向的随机振动对控制台强度和刚度的影响。仿真结果和试验验证表明,控制台的强度和刚度满足设计要求。控制台结构设计合理可行,满足整车系统的使用要求。

智能新能源汽车车载控制基础软硬件关键技术研究进展

新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高速分布式光纤通信的高可靠与高安全设计需求,介绍了复杂行驶条件下支持智能控制算法的车控操作系统和车载核心控制芯片的架构,恶劣工况下的车载核心控制芯片的高可靠性设计技术和环境适应性增强技术,车控操作系统和车载核心控制芯片的功能安全性设计与保障技术,基于高速分布式光纤通信技术的控制信号传输工具及通信协议故障诊断与自测试技术等关键技术的最新研究工作。基于上述研究成果自主研制的车载核心控制芯片和车控操作系统均已通过实车验证,由此构建的技术攻关、产品研制、标准制定、实车验证的研发体系可为我国智能新能源汽车车载控制基础软硬件的完全自主可控提供必要的理论与技术支撑。

防爆蓄电池单轨吊车车载控制系统设计与应用

防爆蓄电池单轨吊车车载控制系统是根据煤矿井下运输环境的要求进行设计,主要用于煤矿井下运输设备的过程控制。从防爆蓄电池单轨吊车车载智能控制系统的设计开发背景入手,重点介绍了系统的原理及组成、电气功能、系统功能、算法模式等方面,系统设计符合标准要求,实现了防爆蓄电池单轨吊车车载系统的智能化。

激光导引AGV车载控制系统

在分析AGV功能要求的基础上.设计了以PC104嵌入式工控机为平台的车载控制系统。采用NAV200激光导引系统导航,以PMAC运动控制卡控制AGV的运动。试验表明达到了设计要求。

自动导引车车载控制系统的研究与设计

在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题;而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此,研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控制器。具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计,并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件。试验结果表明,AGV控制系统具有较好的可行性和一定的推广使用价值。

车载控制舱无眩光照明设计方法?

车载控制舱空间尺寸较小且车载设备上有较多的显示屏幕,灯光容易对工作人员产生眩光效应。本文分析了显示屏幕夹角、人坐姿视高、灯光安装高度对眩光效应的影响,在避免灯光对工作人员产生眩光的基础上,利用Dialux软件从照度、照度均匀度两个方面对控制舱照明质量做综合评价,确定出合理的控制舱照明设计方案。

车载控制网络及其协议比较

介绍现阶段车载网络结构,在探讨汽车控制实时性、可靠性要求的基础上,论述了几种用于汽车的时间触发协议及其通信方式,分析比较了它们的技术特点,指出了车载控制网络的技术发展方向。

车载控制器匹配标定ASAP标准综述

ASAP标准是一套得到工业界广泛认可的匹配标定规范。通过该规范的实施,可以对开发过程中用到的数据交换方法和软、硬件工具进行标准化,从而减少汽车电子领域的开发成本和缩短开发周期,保证产品质量。论述了ASAP标准的主要特点和符合该标准的软/硬件工具必要的技术特征,并介绍了两套依照此标准开发的匹配标定系统:CANape标定系统和CalDesk标定系统。

分布式车载控制电源电气故障诊断研究

针对车载控制电源故障诊断计算量巨大、缺乏精确故障数学模型、子系统寄生参数的计算和分析方法目前还不明确的问题,提出了一种使用因果模型进行分布式故障诊断的新思路。将复杂的系统分割为相互具有一定独立性的多个子系统,这样,可针对每个子系统进行局部故障诊断,而无需考虑所有的结构和参数。一方面大大降低了诊断的复杂度,从而提高诊断的可靠性;另一方面,可针对每个子系统采取不同的、合适的诊断方法来提高诊断的准确性;样机于2010年在HX_D30132_1号车装车运用。

基于GPS/GSM技术的车载控制器设计

研究一种基于GPS/GSM的智能车辆控制器的软硬件设计方案及其实现.该系统以双星系统星历数据作为车辆跟踪定位依据,以GSM增值服务作为信息传输载体,从而使其与同类智能车辆监控系统相比,定位精度更高,通信的实时性和可靠性更强.该系统的有效性、稳定性和可靠性已经在实际应用中得到验证.

基于启发式任务分配算法在车载控制网络中的应用

在车载控制网络中,ECUs可以收集实时的交通信息,如交通拥堵信息和来自相邻车辆的碰撞警告等。然而,在收集信息过程中,在车载控制网络中ECUs会受到一系列的网络攻击,若车载控制网络出现故障,会威胁到司机的安全。为了提高车载控制网络的安全性,在此提出一种启发式任务分配方法,该方法把任务漏洞的不同概率作为一个新的目标功能,其中一个函数在ECUs中包含逻辑上的相互关联任务。仿真结果表明,与传统的随机任务分配方法相比,所提出的方法能够降低车载控制网络整体故障发生的概率。

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能，但是PLC使用和维修成本都比较高，大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心，设计了一个小型车载通用控制器，以适应对控制要求不那么复杂的工程机械，使其在某种程度上能代替PLC，降低生产成本。

防护工程风管清扫机器人车载控制系统设计

为提高防护工程内部空气环境质量,针对平战两用风管清扫机器人设计了一种控制系统。首先设计了清扫机器人的电气控制方式,并绘制了机器人车载控制系统的电路框图。对车载控制系统的五个主要部分进行了设计,绘制了车载控制系统的框图,并制作了车载控制系统PCB板。将该控制系统用于清扫机器人,进行了样机的设计制作,综合性能良好。

车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法

针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。

一种面向列车车载控制软件的需求分析方法

由于缺少面向列车车载控制软件的需求分析工具,需求分析人员难以自动分析出预期数据。针对该问题,提出基于模型抽取的需求分析方法,设计控制软件需求分析工具。通过抽取需求描述文档中的需求条目建立可执行模型,使用数据流方法对其进行分析,得到变量影响关系图和状态迁移图,利用动态分析获得以需求描述文档为依据的预期输出数据,并将其与软件的真实运行输出数据进行对比,生成控制软件的可视化分析报告。实验结果表明,该方法可以帮助需求分析人员快速发现软件实现错误,为列车安全运行提供保障。

车载控制器浪涌抑制技术研究

车载控制器电源部分的可靠设计是保证控制器正常工作的关键;其中,车辆电气环境中沿电源线的瞬变传导骚扰是造成车载控制器失效的一个重要原因;为了实现对车载控制器电源部分瞬态传导干扰的抑制,同时通过国际标准ISO 7637-2《道路车辆——由传导和耦合引起的电骚扰:第2部分沿电源线的电瞬态干扰》的测试,对车载控制器浪涌抑制及电源保护的几类常用设计电路进行了研究,比较了各自的优缺点,再结合ISO 7637-2的测试经验,提出了一种简单可靠的浪涌抑制电路的综合性设计方案;试验证明该电路设计能够完全通过ISO 7637-2的测试,特别是能够连续通过5a测试脉冲,具有良好的浪涌抑制性能及很高的可靠性,与设计要求相吻合,可以广泛地应用于车载控制器的电源保护和浪涌抑制上。

高速悬浮列车车载控制器综合试验台研制

针对新一代高速磁浮列车车载控制器研制、试验、生产等环节的测试与故障诊断需求,采用PXI、LXI混合总线以及自动测试程序集(TPS)技术,设计研发了车载控制器综合试验台;该试验台基于通用化、模块化、标准化的平台架构,能够对多种型号车载控制器进行功能、性能测试、故障诊断和维修指导;测试结果表明,该试验台测试精度高、运行稳定可靠,具有智能化、易操作、效率高、便于扩展等优点,满足新一代高速磁浮列车车载控制器的自动化测试需求。

基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。