通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机...通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面,可以灵活配置输入输出信号源,具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能,可以大大提高电机控制器的调试效率。展开更多
针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN(flexible time triggered CAN)引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相...针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN(flexible time triggered CAN)引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。展开更多
文摘通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面,可以灵活配置输入输出信号源,具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能,可以大大提高电机控制器的调试效率。
文摘针对CAN总线不能有效处理时间触发的周期信息和事件触发信息共网实时性通信问题,考虑网络设计、调度的灵活性,将FTTCAN(flexible time triggered CAN)引入汽车动力控制系统,与车身控制系统低速CAN互联组建车载网络,给出了FTTCAN同步相调度中周期信息调度表SchT的制定方法,通过分析车载网络系统实时性与确定性,验证了该方案的可行性和优越性。