露天煤矿无人驾驶矿卡安全冗余设计与研究

针对矿卡无人驾驶的运行安全问题,以矿卡的角度,分析了矿卡无人驾驶系统架构,设计了无人驾驶矿卡安全冗余整体框架。在此基础上,针对线控系统,进行了双控制器、双通信总线、多传感器和多执行套件的安全冗余设计方法;针对车载无人驾驶系统,进行了硬件、软件和作业安全的安全冗余设计。通过合理的安全冗余设计和安全冗余控制策略,可以确保矿卡能够安全、可靠地工作,防止故障发生,提高矿山生产效率和安全性,降低生产成本。

无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用

为提高露天煤矿的智能化水平,实现矿山少人化、无人化的建设目标,新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术,开展现场工程实践与理论分析;以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象,介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成,论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明:新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟,有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。