基于车联网的车载智能音箱设计

为提供更加丰富的车载信息娱乐功能,同时满足控制整车零件成本的目的,该文借鉴了家居式智能音箱功能及设计思路,并结合车载多媒体系统设计规格标准和方案,设计了一种符合功能及车规标准的硬件设计和软件架构方案,实现了家居式智能音箱的功能及互联车辆的功能,可实时获取车辆信息,并允许驾驶员通过语音对车辆进行便捷控制。为整车信息娱乐系统的设计选型提供了重要的参考方向。

自驾驶中的交互认知

近年来,无人驾驶无论Tesla路线、Waymo路线,还是Intel路线等,都重点关注感知、规划和决策等计算认知,而交互认知严重缺失.这一问题不解决,自驾驶车难以被社会接受与认可.本文分析了自驾驶车交互认知的丰富性和实现难度,提出基于自然语言交互的车载智能音箱对话、肢体语言交互和车体语言交互3种交互形式.通过智能音箱及互联网实现了自驾驶车与车主、乘员、运维人员、开发人员、远程服务请求等之间的交互;解决了自驾驶车对路边行人和执勤交警的手势识别、理解与应对;攻克了狭路会车和超车并道两种常见车体交互的难题.最后,基于丰富的自驾驶交互认知形式,给出独立于决策总线的交互总线架构设计,并在多类型智能车上开展应用.