山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析

利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。

基于SSW车载激光移动测量建模系统的3D数字地图作业技术方案

为了满足日益增长的3D数字地图应用需求,更好地了解城市的多层次空间,一些城市实施了全域3D数字地图作业。3D数字地图生产中,车载移动测量是其中一项关键性任务。本文结合实例项目,提出利用SSW车载激光移动测量建模系统进行道路数据的采集及制作的技术方案。通过组合导航解算、点云纠正、影像坐标解算、影像模糊处理、点云赋色、点云去噪、Orbit GT数据制作等处理,实现了带地理参考坐标的彩色点云数据、360?全景影像数据、单个影像数据的快速制作,探索出适用城市3D数字地图生产作业的技术方案。本方案所生产成果经检验合格,并在空间数据共享平台(portal.csdi.gov.hk)上作为首批可视化三维地图数据提供给公众免费使用,受到社会各界的广泛关注和好评。本方案不仅可推动基于SSW车载激光移动测量建模系统的推广,也可为类似的城市车载移动测量作业提供有效的借鉴和参考。

基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。

车载移动测量技术在城市规划中的应用

随着城市建设不断加快,对城市规划以及应用于城市规划的测绘手段提出了更高的要求。车载移动测量技术作为1种高效率、高精度、范围广的测量手段,在城市规划领域具有广阔的应用前景。文章对车载移动测量系统的构成及其特点进行了阐述,介绍车载移动测量技术在城市道路改扩建、现状地形图测绘、规划设计方案等方面的应用,为测绘技术在城市规划建设中的应用提供参考。

车载移动测量系统在智慧城市建设中的应用研究

开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三维建模、测绘等方面应用的关键技术及示范应用成果,形成多个智慧城市建设相关的标准化产品和解决方案,为智慧城市建设提供了重要参考。

车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。

基于移动车载测量系统的行道树采集

通过移动车载测量技术采集得到道路点云数据,并且基于分层格网点密度法实现了车载点云数据中行道树三维信息的提取。通过不断改变分层格网密度法中不同参数设置,研究行道树三维信息提取结果与算法参数的关系。实验结果表明,分层格网密度法能够有效提取行道树三维信息,然而不同的参数设置对提取结果影响较大,可根据实际地形条件等设施合理参数。

免基站车载扫描测量系统在质检中的应用

车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解决了精度问题。此方式免去了架设基站产生的人力时间成本,扫描效率提高了50%,人力成本减少了一半,且可自由规划扫描,进一步优化了车载移动扫描用于质检工作的方案,提高了质检效率。试验结果表明,该方案精度与架设基站方案相当,扫描效率大大提高。

三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用

根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。

基于车载激光雷达移动测量系统的山区DEM快速更新生产研究

采用传统的数字摄影测量方法生产以及更新DEM数据的具有成图周期短、费用低、精度高等优点,是目前主要的DEM数据的生产方法。而利用移动测量车集成GPS、IMU、激光扫描仪、数码像机等光谱成像设备,作为精确、快速地获取地面三维数据的工具已得到广泛的认同与应用,结合我省地理国情普查试点项目,研究与试验利用移动测量车采集的高速公路区域点云数据,并研究利用点云数据更新变化区域DEM的技术流程和方法。从而对原始DEM进行更新并用来纠正卫星影像,比较DEM更新前后纠正的影像的精度,保证地理国情普查试点工作顺利进行。

车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。

车载移动立体测量系统检校及精度分析

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。

车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求.

基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。

车载移动测量系统在铁路线测量中的应用

一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。

车载移动测量系统精度影响因素分析研究

以宁波市测绘设计研究院的车载激光扫描与全景成像城市测量系统为例,在速度、激光入射角和GPS信号失锁等不同外部条件影响下,获取了大量实验数据。综合分析评价了车载移动测量系统的数学精度变化情况,为移动测量系统在各种城市测量环境中的适用性提供参考依据,以期扩大该技术在测绘领域的应用。

车载移动测量系统装备研制与应用

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。

基于二维激光多普勒测速仪的捷联式车载自主重力测量方法

传统的车载重力测量通常采用捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)/全球导航卫星定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)组合的方式,但是在如山谷、隧道以及高楼林立等特殊环境下,GNSS信号会受到遮挡,导致重力测量系统精度下降。针对特殊环境下传统车载重力测量方法精度下降的问题,提出了一种基于捷联惯导系统/二维激光多普勒测速仪(Laser Doppler Velocimeter,LDV)组合的车载重力测量方式,分析了系统重力测量原理和误差模型,设计了滤波器方案,通过车载重力测量实验对系统精度进行了验证。实验针对丛林遮蔽的山地环境下完成了六条重复测线重力测量,同时比对SINS/GNSS组合重力测量系统的测量精度,其中SINS/GNSS组合系统的单条测线内符合精度最大为2.46 mGal,最小为1.03 mGal,总内符合精度为1.53 mGal;SINS/LDV组合系统的单条测线内符合精度最大为1.05 mGal,最小为0.47 mGal,总内符合精度为0.70 mGal,其总内符合精度相比于SINS/GNSS组合系统提高了约53%。车载重力测量实验证明了SINS/LDV组合重力测量系统在卫星信号拒止环境下的有效性。

利用车载三维激光测量系统进行城市道路竣工测量

本文提出基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量技术,全面系统地研究车载三维激光测量系统的构成、工作原理及其在道路竣工测量中的应用。试验结果表明,基于车载三维激光测量系统的城市道路竣工测量平面精度可达到11.0cm,高程精度为6.6cm,满足城市道路竣工的精度要求,而作业时间大大减少。

车载移动测量系统的数据处理及应用

介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。