组合导航系统在车载移动卫星通讯中的应用

介绍了基于捷联惯导SINS/GPS组合导航系统的用于车载移动卫星通讯的卫星跟踪系统,在导航计算上采用自适应卡尔曼滤波技术。实验结果表明天线跟踪卫星的误差小于0 .2°。

车载卫星天线控制系统的研究与设计

为了在运动的车辆上很好地接收卫星信号,对车载卫星天线控制系统的设计方案进行了研究,给出了系统的基本硬件架构及其选型,并分别讨论其功能及实现方法,介绍步进电机在天线控制系统中如何实现寻星、精确定位的软件设计。通过实验验证了设计的控制方案能满足系统性能要求。

车载卫星通信站天线自动控制系统设计

综合运用数字罗盘、GPS接收机等现代传感装置设计卫星通信车载站全自动天线控制系统,实现了快速准确对星。

采用移动卫星通讯技术的列车自动报点系统

系统实现列车运行时刻信息的自动传输。整个系统采用移动卫星移动通讯技术,将列车运行时刻信息直接传输到调度所,实现列车运行时刻信息自动采集和传输,调度所可以自动完成列车运行图的绘制,在电子地图显示列车运行位置。并提供了地面与列车的移动通讯平台。

基于车载卫星天线稳定系统的电平圆锥扫描算法研究

针对陀螺长期漂移,系统无法长时间保持天线波束指向不变的问题,提出了电平扫描的补偿方法。比较了几种扫描方式,对圆锥扫描算法的理论推导、Matlab仿真和极化轴实现进行了详细阐述,并将圆锥扫描算法应用于系统初始对准和移动跟踪,对实际采用的控制方式进行了介绍,对算法效能和实验结果进行了评估。

移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真

移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。

移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统

本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反应 ,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统 ,来控制伺服电动机转动天线 ,使得天线的中心轴在汽车行驶过程中始终对准卫星。并采取适当的方法对长时间行驶产生的累积误差进行修正 ,确保移动接收卫星电视正常工作。这样的设计广泛地应用在任何载体上 (包括汽车、火车、轮船、飞机 )。

移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统

本文主要叙述利用卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器 ,电子罗盘 ,GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反映 ,然后通过伺服驱动系统和伺服马达来控制天线的转动 ,使得天线中心轴在汽车行驶过程中始终对准卫星 ,并采取适当的方法对长时间行驶产生的累积误差进行修正 ,确保移动接收卫星电视正常工作。这样的设计广泛地应用在任何载体上 (包括汽车 ,火车 ,轮船 ,飞机 )

新型车载卫星天线控制系统的研究与设计

试验中设计了一种由STC12单片机组成的卫星天线控制系统,提出了一种新的卫星天线搜索跟踪算法。系统应用低成本的电子陀螺传感器实现方位角与俯仰角的跟踪,极大地降低了同类系统的制造成本。文章叙述了系统的硬件设计与软件控制算法的实现过程。通过检测证明该系统能快速、准确的寻找到卫星。

车载卫星天线快速找星控制系统的研究与设计

为了在运动的载体上能接收卫星信号,综合应用GPS接收机、电子罗盘HMR3000、信标接收机等多种新技术,设计一种由STC12C5A60S2单片机组成的快速卫星天线找星与跟踪控制系统,并阐述了各部分的工作原理、设计方法与软件算法的实现过程。经检测证明该系统能快速、准确的寻找到卫星。

自适应卡尔曼滤波在移动卫星通讯系统中的应用

研究了自适应卡尔曼滤波技术在移动卫星通讯系统中的应用。首先分析长时间工作的移动卫星通讯系统对导航定位系统的要求 ,其次通过对系统建模建立系统方程 ,利用 GPS信息和激光陀螺惯性导航系统 (L INS)信息建立量测方程。为了避免滤波发散 ,卡尔曼滤波算法采用 Sage&Husa算法。最后给出在北京西郊跑车实验的结果。实验结果表明 :采用自适应卡尔曼滤波技术的 L

车载接收卫星电视直播节目的天线自动跟踪系统

利用姿态测量技术,用陀螺传感器对汽车行驶中航向角的变化量进行测量,单片机对测得的数据进行处理后控制伺服系统驱动伺服马达,转动天线使得天线中心轴始终对准卫星,确保汽车在行驶过程中接收卫星电视直播节目能正常工作,并对长时间行驶累积的误差进行修正。

基于移动卫星通讯平台的铁路调度监控系统设计与实现

基于移动卫星通讯平台的铁路调度监控系统是采用移动卫星通讯技术将列车运行时刻信息直接传输到调度所(或其他地面机构),从而实现对机车的监控。系统可实现电子地图和运行图的自动绘制,调度所(或其他地面机构)对运行列车的实时自动跟踪﹑定位跟踪和双向通讯,以及对历史调度数据的回放,为行车指挥人员提供及时可靠的决策依据。

车载卫星天线伺服控制系统的研究

利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置,利用单片机的优良控制功能,设计了车载卫星天线伺服控制系统,实现了快速准确对星。天线控制器有储存记忆自动换星功能,可储存记忆十颗卫星位置。

基于嵌入式Web的移动卫星通信天线人机交互系统设计

以ARM-Linux为平台,开发了一种基于嵌入式Web的移动卫星通信天线人机交互系统,包括硬件电路、Apache服务器、嵌入式MySQL数据库以及人机交互前端等部分,实现在PC端和移动客户端(手机、平板电脑等)2种场景下,用户对移动卫星通信天线设备进行监控。该系统的设计和实现使得用户对移动卫星通信天线的监控变得更加多样化、便捷化、远程化,对国内外移动卫星通信天线产品操作方式的丰富以及用户体验的提高具有深远意义。

地理信息系统与卫星和车载无线通讯在地震波前实时预告中的应用(英文)

地理信息系统、卫星和无线通讯技术的先进性使得车载通讯成为现实,它可以用来对自然灾害和突发事件作出有效快速的反应.本文探讨了一个以地理信息系统为基础的地震预警软件包,即“南加利福尼亚洲地震监视眼(SCE)”.地震监视眼是SCE紧急事件防御系统的核心模块,可以对地震的波面进行评估,并通过卫星或者车辆内部无线通信技术提供给人们(包括行驶在路上的人们)地震预报.本文探讨的地震监视眼由两个准素分支组成:地震模拟和外界运用.地震模拟编译已记录的地震数据和实时数据流,通过TCP/IP协议与外界进行实时连接.外界运用系统包含地震数据处理服务器,实时跟踪服务器,视角客户应用程序。

移动卫星通信捷联式天线稳定系统

目前移动卫星通信系统已经在我国各行各业中都有较为广泛的应用,可以说卫星通信系统已经成为人们工作和生活中的重要组成部分,在移动卫星通信系统作用发挥的过程中离不开相关稳定系统的支持,只有最大程度的保证稳定系统的有效性,才能够使得移动卫星通信系统职能的拓展与完善奠定基础,相关部门以及公司必须加强对其的重视。

卫星移动天线系统

移动通信系统根据通信基站的位置可分为地面移动通信系统和卫星移动通信系统,地面移动通信系统的基站是在地球的地面上,典型的代表就是大家都很熟悉的手机电话系统。卫星移动通信系统的基站是在卫星上,由于卫星的不同,又分为(固定)卫星移动通信系统和移动卫星(移动)通信系统。(固定)卫星移动通信系统的基站选择在同步静止轨道(高轨道)即相对固定的卫星上,典型代表是海事卫星电话系统。移动卫星通信系统的基站选择在中、低轨道即相对是移动的卫星上,典型代表是GPS系统和前些年建成的铱星卫星电话系统(建成后,因成本过高无人使用而移作它用)。当然这些卫星移动通信系统的关口站还是建立在地面上的。

车载Ku频段多媒体宽带卫星移动通信系统

该系统综合应用了激光陀螺三轴捷联贯导技术,Ku频段数字卫星通信技术,航天遥测技术,GPS定位技术。在国内首次实现了图像、数据、话音、传真等多媒体在运动中宽带大容量不间断通信。