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车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法
被引量:
2
1
作者
李晓红
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第10期70-73,共4页
车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直...
车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1∶500测图或定位要求。
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关键词
车载移动激光扫描
测量
直接地理定位
瞬时外方位元素
高精度几何定位
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职称材料
车载移动激光扫描技术在城市电力线巡护中的应用
被引量:
1
2
作者
任江龙
徐晓臣
《现代信息科技》
2022年第22期113-115,共3页
文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,...
文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,基于该技术设计的方案具有可行性和实效性,可为城市电力线智能化巡检工作提供全新思路。
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关键词
车载移动激光扫描
激光
点云
输电线路巡护
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职称材料
车载移动激光扫描在道路改扩建中的应用
被引量:
1
3
作者
谈嵘
纪思源
曹媛媛
《城市勘测》
2022年第1期138-141,共4页
为解决传统测量在道路测量中的弱点,本文将尝试引入车载移动激光扫描系统,应用于道路改扩建测量。结合实际案例,介绍了车载扫描数据在道路测量中的轨迹解算、重复轨迹纠正、控制点检核等问题,提高了解算精度,克服了传统测量作业模式的缺...
为解决传统测量在道路测量中的弱点,本文将尝试引入车载移动激光扫描系统,应用于道路改扩建测量。结合实际案例,介绍了车载扫描数据在道路测量中的轨迹解算、重复轨迹纠正、控制点检核等问题,提高了解算精度,克服了传统测量作业模式的缺点,可在城市道路改扩建测量中应用推广。
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关键词
道路改扩建
车载移动激光扫描
轨迹解算
重复轨迹纠正
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职称材料
车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用
4
作者
崔明军
《低碳世界》
2015年第12期116-117,共2页
车载移动激光扫描技术作为在区域比较大的地方的一种新型的测绘技术,具备着无需接触的测绘物体也可以测绘出准确的数据,速度和精准度都是比以往传统的测绘手段所不具备的特点以及功能。本文以下针对车载移动激光扫描技术在区域大比例...
车载移动激光扫描技术作为在区域比较大的地方的一种新型的测绘技术,具备着无需接触的测绘物体也可以测绘出准确的数据,速度和精准度都是比以往传统的测绘手段所不具备的特点以及功能。本文以下针对车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用做出了详细的分析。
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关键词
车载移动激光扫描
技术
区域大比例尺地形图测绘
应用分析
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职称材料
车载移动三维激光扫描技术高程精度研究
被引量:
9
5
作者
张麟
《科技创新与应用》
2019年第8期144-145,共2页
随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。
关键词
车载
移动
三维
激光
扫描
技术
三维控制点
点云纠正
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职称材料
基于车载激光扫描系统的矢量地形图精度检验方法研究
6
作者
冯晓飞
彭雅琪
《测绘标准化》
2023年第3期86-90,共5页
为了提高矢量地形图精度检验的自动化程度与效率,降低外业工作量和人工成本,本文将移动车载激光扫描系统应用到矢量地形图精度检验中。首先,使用移动车载扫描系统采集道路及两侧高精度点云数据,并对采集得到的原始点云数据进行点云滤波...
为了提高矢量地形图精度检验的自动化程度与效率,降低外业工作量和人工成本,本文将移动车载激光扫描系统应用到矢量地形图精度检验中。首先,使用移动车载扫描系统采集道路及两侧高精度点云数据,并对采集得到的原始点云数据进行点云滤波、坐标转换等处理,采集地物特征点对点云精度进行检验;其次,使用要素自动提取软件,对点云场景中的特征点线进行提取,并通过最近邻法搜索得到矢量地形图中与点云中特征点相对应的同名点。最后,使用本文方法对1∶1000矢量地形图进行精度检验。检验结果表明,使用本文方法共提取到214个地物特征点,其中209个地物特征点双向匹配成功,匹配成功率达到了97.7%,证明矢量地形图的中误差为0.24 m,并且能够发现矢量地形图中的数据采集遗漏、数据粗差等问题。
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关键词
移动
车载
激光
扫描
点云数据
精度检验
矢量地形图
双向匹配
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职称材料
基于数据增强与掩码学习的移动激光扫描点云分类方法
7
作者
雷相达
管海燕
+2 位作者
陈科
秦楠楠
臧玉府
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第13期257-268,共12页
车载移动激光扫描(MLS)点云可以精确描述道路周围场景,其分类结果可为智能交通、数字孪生城市、高精地图及辅助驾驶等任务提供数据基础。为增强点云分类模型提取特征的表达能力,提高预测的鲁棒性,提出一个基于数据增强与掩码学习的MLS...
车载移动激光扫描(MLS)点云可以精确描述道路周围场景,其分类结果可为智能交通、数字孪生城市、高精地图及辅助驾驶等任务提供数据基础。为增强点云分类模型提取特征的表达能力,提高预测的鲁棒性,提出一个基于数据增强与掩码学习的MLS点云分类方法。所提方法主要由高程校准的Mix3D(EC-Mix3D)点云增强策略和掩码学习框架构成。其中,EC-Mix3D策略用于对训练数据进行高程校准的场景混合,扩充训练样本分布,提高模型预测的鲁棒性;掩码学习框架首先对输入点云施加随机块掩码操作获取掩码点云,然后对原始点云和掩码点云的预测进行标签监督学习、一致性约束及错误预测熵最大化,提高对点云特征的表达能力。采用公共MLS数据集(Toronto3D和Pairs数据集)进行方法验证。实验结果表明,所提方法可以对MLS点云进行有效分类,在两个测试数据集上分别获得了83.8%和68.74%的平均交并比,优于其他对比方法。
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关键词
车载移动激光扫描
点云分类
EC-Mix3D数据增强
掩码学习框架
一致性约束
错误预测熵最大化
原文传递
基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位
被引量:
16
8
作者
邹晓亮
于英
+1 位作者
张永生
赵桂华
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第2期91-93,共3页
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出...
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置。本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效。
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关键词
移动
车载
激光
扫描
系统
投影点密度
激光
雷达
网格
点云
电线杆自动识别与定位
原文传递
高速公路改扩建测绘项目勘测关键技术研究
被引量:
5
9
作者
王璐
《工程技术研究》
2018年第11期72-73,共2页
高速公路改扩建是一项较为复杂的工程项目,在设计施工前,需要对原有公路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细勘测。本文基于高速公路改扩建的技术要求,重点研究高速公路改扩建测绘项目的主要生产流程。
关键词
高速公路
改扩建测绘项目
车载移动激光扫描
测量
专题图
下载PDF
职称材料
题名
车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法
被引量:
2
1
作者
李晓红
机构
山西省基础地理信息院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第10期70-73,共4页
文摘
车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1∶500测图或定位要求。
关键词
车载移动激光扫描
测量
直接地理定位
瞬时外方位元素
高精度几何定位
分类号
P234.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
车载移动激光扫描技术在城市电力线巡护中的应用
被引量:
1
2
作者
任江龙
徐晓臣
机构
中水北方勘测设计研究有限责任公司
出处
《现代信息科技》
2022年第22期113-115,共3页
文摘
文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,基于该技术设计的方案具有可行性和实效性,可为城市电力线智能化巡检工作提供全新思路。
关键词
车载移动激光扫描
激光
点云
输电线路巡护
Keywords
vehicle mounted mobile laser scanning
laser point cloud
transmission line patrol
分类号
P225 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
车载移动激光扫描在道路改扩建中的应用
被引量:
1
3
作者
谈嵘
纪思源
曹媛媛
机构
常州市测绘院
出处
《城市勘测》
2022年第1期138-141,共4页
文摘
为解决传统测量在道路测量中的弱点,本文将尝试引入车载移动激光扫描系统,应用于道路改扩建测量。结合实际案例,介绍了车载扫描数据在道路测量中的轨迹解算、重复轨迹纠正、控制点检核等问题,提高了解算精度,克服了传统测量作业模式的缺点,可在城市道路改扩建测量中应用推广。
关键词
道路改扩建
车载移动激光扫描
轨迹解算
重复轨迹纠正
Keywords
road reconstruction and expansion
vehicle mobile laser scanning
trajectory calculation
repeat trajectory correction
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用
4
作者
崔明军
机构
河南省有色测绘有限公司
出处
《低碳世界》
2015年第12期116-117,共2页
文摘
车载移动激光扫描技术作为在区域比较大的地方的一种新型的测绘技术,具备着无需接触的测绘物体也可以测绘出准确的数据,速度和精准度都是比以往传统的测绘手段所不具备的特点以及功能。本文以下针对车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用做出了详细的分析。
关键词
车载移动激光扫描
技术
区域大比例尺地形图测绘
应用分析
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
下载PDF
职称材料
题名
车载移动三维激光扫描技术高程精度研究
被引量:
9
5
作者
张麟
机构
上海市测绘院
出处
《科技创新与应用》
2019年第8期144-145,共2页
文摘
随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。
关键词
车载
移动
三维
激光
扫描
技术
三维控制点
点云纠正
Keywords
vehicle moving 3D laser scanning technology
3D control point
point cloud correction
分类号
P225.2 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于车载激光扫描系统的矢量地形图精度检验方法研究
6
作者
冯晓飞
彭雅琪
机构
浙江省国土勘测规划有限公司
浙江省测绘科学技术研究院
出处
《测绘标准化》
2023年第3期86-90,共5页
文摘
为了提高矢量地形图精度检验的自动化程度与效率,降低外业工作量和人工成本,本文将移动车载激光扫描系统应用到矢量地形图精度检验中。首先,使用移动车载扫描系统采集道路及两侧高精度点云数据,并对采集得到的原始点云数据进行点云滤波、坐标转换等处理,采集地物特征点对点云精度进行检验;其次,使用要素自动提取软件,对点云场景中的特征点线进行提取,并通过最近邻法搜索得到矢量地形图中与点云中特征点相对应的同名点。最后,使用本文方法对1∶1000矢量地形图进行精度检验。检验结果表明,使用本文方法共提取到214个地物特征点,其中209个地物特征点双向匹配成功,匹配成功率达到了97.7%,证明矢量地形图的中误差为0.24 m,并且能够发现矢量地形图中的数据采集遗漏、数据粗差等问题。
关键词
移动
车载
激光
扫描
点云数据
精度检验
矢量地形图
双向匹配
Keywords
vehicle mounted laser scanning
point cloud data
accuracy inspection
vector topographic map
bidirectional mat
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于数据增强与掩码学习的移动激光扫描点云分类方法
7
作者
雷相达
管海燕
陈科
秦楠楠
臧玉府
机构
南京信息工程大学遥感与测绘工程学院
自然资源部遥感导航一体化应用工程技术创新中心
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第13期257-268,共12页
基金
国家自然科学基金(41971414)
江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX23_1361)。
文摘
车载移动激光扫描(MLS)点云可以精确描述道路周围场景,其分类结果可为智能交通、数字孪生城市、高精地图及辅助驾驶等任务提供数据基础。为增强点云分类模型提取特征的表达能力,提高预测的鲁棒性,提出一个基于数据增强与掩码学习的MLS点云分类方法。所提方法主要由高程校准的Mix3D(EC-Mix3D)点云增强策略和掩码学习框架构成。其中,EC-Mix3D策略用于对训练数据进行高程校准的场景混合,扩充训练样本分布,提高模型预测的鲁棒性;掩码学习框架首先对输入点云施加随机块掩码操作获取掩码点云,然后对原始点云和掩码点云的预测进行标签监督学习、一致性约束及错误预测熵最大化,提高对点云特征的表达能力。采用公共MLS数据集(Toronto3D和Pairs数据集)进行方法验证。实验结果表明,所提方法可以对MLS点云进行有效分类,在两个测试数据集上分别获得了83.8%和68.74%的平均交并比,优于其他对比方法。
关键词
车载移动激光扫描
点云分类
EC-Mix3D数据增强
掩码学习框架
一致性约束
错误预测熵最大化
Keywords
vehiclemounted mobile laser scanning point cloud classification
ECMix3D data augmentation
mask learning framework
consistency constraint
error prediction entropy maximization
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位
被引量:
16
8
作者
邹晓亮
于英
张永生
赵桂华
机构
信息工程大学测绘学院
[
东华理工大学江西省数字国土重点实验室
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第2期91-93,共3页
基金
东华理工大学江西省数字国土重点实验室开放基金(DLLJ2010006
DLLJ2010001)
文摘
本文对车载激光扫描数据进行了研究,将投影点密度(DoPP)与电线杆的几何特点相结合,提出了一种基于激光扫描数据的电线杆自动识别和定位的方法。首先,将车载测量系统获取的激光点云投影到水平面,建立水平格网,设置投影点密度阈值分类出杆状地物所在的格网区域;然后将分类得到的杆状数据拟合成为一条空间直线,以电线杆的几何特性作为期望值和方差,自动识别电线杆;最后,该空间直线与地面网格相交确定电线杆的定位位置。本文算法与T3D Analyst商用软件提取的电线杆进行比较,实验结果表明本文方法行之有效。
关键词
移动
车载
激光
扫描
系统
投影点密度
激光
雷达
网格
点云
电线杆自动识别与定位
Keywords
vehicle-borne laser scanning system
density of projected points (DoPP)
LiDAR
grid
point cloud
automatic identification and positioning of poles
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
原文传递
题名
高速公路改扩建测绘项目勘测关键技术研究
被引量:
5
9
作者
王璐
机构
天津市国土资源和房屋管理局武清区国土资源分局
出处
《工程技术研究》
2018年第11期72-73,共2页
文摘
高速公路改扩建是一项较为复杂的工程项目,在设计施工前,需要对原有公路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细勘测。本文基于高速公路改扩建的技术要求,重点研究高速公路改扩建测绘项目的主要生产流程。
关键词
高速公路
改扩建测绘项目
车载移动激光扫描
测量
专题图
分类号
U418.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法
李晓红
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
2
车载移动激光扫描技术在城市电力线巡护中的应用
任江龙
徐晓臣
《现代信息科技》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
车载移动激光扫描在道路改扩建中的应用
谈嵘
纪思源
曹媛媛
《城市勘测》
2022
1
下载PDF
职称材料
4
车载移动激光扫描技术在区域大比例尺地形图测绘中的应用
崔明军
《低碳世界》
2015
0
下载PDF
职称材料
5
车载移动三维激光扫描技术高程精度研究
张麟
《科技创新与应用》
2019
9
下载PDF
职称材料
6
基于车载激光扫描系统的矢量地形图精度检验方法研究
冯晓飞
彭雅琪
《测绘标准化》
2023
0
下载PDF
职称材料
7
基于数据增强与掩码学习的移动激光扫描点云分类方法
雷相达
管海燕
陈科
秦楠楠
臧玉府
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
8
基于车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位
邹晓亮
于英
张永生
赵桂华
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012
16
原文传递
9
高速公路改扩建测绘项目勘测关键技术研究
王璐
《工程技术研究》
2018
5
下载PDF
职称材料
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