一种自主式车载组合导航系统的可观测性研究

为了解决SINS/GPS组合导航系统信号易受干扰和导航精度爱影响的问题,设计了一种SINS/OD/电子地图组合的自主式车载导航系统。利用电子地图提供的位置信息和里程仪提供的速度信息,设计kalman滤波器;并在分段式定常系统模型(PWCS)的基础上,采用奇异值分解法对系统的可观测性进行了分析,研究了系统在静止、匀速和转弯三种不同机动条件下的可观测性,得出一些具有实用价值的结论。仿真结果表明:对系统的可观测性分析结果有效,提高了组合导航系统的精度,并为载体在导航中最佳机动方案的选择提供了理论依据。

虚拟仪器与信息融合技术在YCAES系统中的应用

主要介绍了虚拟仪器和信息融合技术在汽车驾驶路考计算机辅助监考评分系统(YCAES)中的应用.阐述了系统信息流程、虚拟仪器工作模型和信息融合的融合结构.

VANET路由协议与安全问题分析

随着车载自主式网络(VANET)的快速发展,VANET涉及的技术与安全问题成为行业研究的热点。车载自主式网络是没有固定框架的多跳式网络,它包含互相通信的交通工具和路边基础设施。为VANET设计一个有效的路由协议成为VANET研究的难点。讨论不同的路由协议和面临的安全问题。