TCL脚本语言在车载自动防护系统自动测试中的应用

目前,对CTCS-2级列控系统车载ATP(列车自动防护)进行测试主要使用人工测试方法。人工测试存在效率低、工作强度大等缺点。对车载ATP进行自动测试具有将测试人员解放出来,提高测试效率等优点。在自动测试中,测试脚本扮演着重要角色,它负责与车载ATP自动交互信息,控制测试过程并对测试结果做出判断。介绍了利用TCL(工具命令语言)脚本语言编写车载ATP测试案例脚本的方法,并举例说明了根据测试案例编写测试案例脚本的方法。通过试验,证明利用TCL脚本语言编写车载ATP测试案例脚本是方便而高效的,介绍的根据测试案例编写测试案例脚本的方法是正确可行的。

车载列车自动防护的二乘二取二安全计算机平台同步机制

二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟同步。在此基础上,系统软件采用任务周期时序控制和双机通信的方式,同步顺序地处理输入、计算、输出等任务,在控制周期中的每个任务点进行同步处理,达到二取二双机的任务同步。采用软件算法和系间通信实现2种系统之间的周期同步。实验结果表明,该同步机制能够满足车载ATP二乘二取二安全计算机对同步技术的需求。

城市轨道交通车载列车自动防护设备仿真检测平台研究

仿真测试是开展城市轨道交通信号系统相关技术研究的一种有效方法。利用商业虚拟仪器开发平台LabVIEW,讨论了车载ATP(列车自动防护)设备仿真检测系统研制的技术和方法。实践证明,该车载ATP设备仿真检测平台具有高效、灵活、低成本的特点。

列车自动防护车载子系统分析

随着通信技术、信号控制技术的不断发展,无线通信列车控制系统在交通行业获得广泛的应用并发展成为主流制式。ATP列车自动防护系统作为列车控制系统的核心控制部件,直接影响系统决策及执行安全性和效率。文中以列车防护车载系统的功能入手,介绍ATP车载子系统的软件、硬件设计要点,分析列车自动防护车载子系统的性能需求。

基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线模型的研究

安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系的基础上,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响,将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,建立了基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线计算模型。采用B型6节编组列车运行环境对该模型进行仿真。仿真结果表明,多质点列车计算模型比单质点计算模型更符合车载ATP安全制动模型的要求。

车载ATP制动曲线仿真研究

针对车载列车自动防护(Automatic train protection,ATP)的速度监督功能,在列车安全制动模型的基础上,提出一种列车速度控制算法,并以南京地铁二号线的部分参数为例,在比较不同坡度值、牵引加速度、制动初速的条件下,进行计算仿真,验证车载ATP的超速防护功能。

AHP在ATP车载设备维修决策中的应用

基于以可靠性为中心的维修理念,对列车自动防护(ATP)车载设备进行功能和故障模式分析,运用层次分析法(AHP)对某种类型的ATP车载设备故障影响程度进行定量评估.结果表明:TCR天线的故障影响程度最高,BTM的故障概率最高,应适当调整这两个设备的维修策略.说明AHP方法可有效运用于ATP车载设备的维修决策,可针对性的优化既有的通用维修模式.

基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模研究

针对列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统开发中所存在的问题,提出一种基于领域元模型的车载ATP子系统软件建模方法。分析铁道信号领域内不同列车运行控制系统对车载ATP子系统的共性特征要求,并基于元模型理论构建其领域元模型。提出了基于领域元模型的车载ATP子系统软件开发方法,该方法支持软件模型重用,可以提高车载ATP子系统软件的开发质量和开发效率。

高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统研究

为解决高速铁路列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统车载设备故障定位困难、人工检查任务繁重等问题,研制高速铁路ATP车载设备健康状态监测及智能诊断系统。该系统由轨旁检测设备、车载诊断记录单元和地面维护中心设备构成。车载诊断记录单元自动采集ATP车载设备各单元应用软件的日志数据及关键部件电气特征数据,并通过车–地无线传输通道将数据传输至地面维护中心;轨旁检测设备根据不同车型,准确地采集动车组车外ATP车载设备的图像及安装测量数据。该系统能够自动识别ATP车载设备的外观缺陷和安装异常,提供ATP车载设备健康状态监测和故障分析诊断功能,有助于提高ATP车载设备维护效率。

基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究

针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。

AMIS数据安全技术应用研究

列车自动防护车载设备管理信息系统(AMIS,Automatic Train Protection On-board Equipment Management Information System)是电务专业运维智能化建设的重要体现。为使对AMIS关键数据安全的保护符合网络安全等级保护2.0系列标准,分析了AMIS建设中面临的数据安全风险,阐述了6项有助于实现AMIS数据安全的关键技术,并提出了AMIS网络架构的优化方法,为AMIS的数据安全运维工作提供理论依据,保障其安全稳定运行。