车载计算平台中LPDDR4的RE超标问题分析及解决方案

随着汽车智能化的需求,车载计算平台的数据处理能力不断提高,其高频EMC问题也更加严重。文章针对车载计算平台中高算力SoC芯片对LPDDR4以最大速率3200 Mbps读写时,在1600 MHz频点造成的RE超标问题进行分析,提出3种解决方案,重点对其中的展频技术进行说明,并对展频后的信号质量进行测试,信号完整性测试结果均满足芯片手册要求,验证了展频技术对改善RE超标问题的有效性及可靠性。

矿用车载计算显示控制单元的设计与应用

在露天矿山领域,辅助作业有人驾驶车辆匹配智能驾驶的矿用卡车协同作业的需求成为新的行业热点。辅助作业有人驾驶车辆存在多种车型,而且协同作业的场景也复杂多样,协同作业的难度很大。文章对协同作业管理系统中的核心部件进行研究,提出了一种集成车载计算控制功能和人机交互处理功能的车载计算显示控制单元设计方法。其采用模块化设计方法对车载计算显示控制单元的系统构架、系统软硬件结构及应用软件架构进行了设计,并根据协同作业应用特点,采用人机交互设计方法,提出3种典型的应用软件界面自动适配方案。该方法采用了以同一套软硬件覆盖所有协同辅助作业车型的方案,可降低前期开发和后期维护的成本,具有良好的工程应用前景。依据本方法设计的车载计算显示控制单元在某露天煤矿进行了应用,实现了多种车型的装车,应用过程中,所有协同车辆整体辅助无人矿卡全流程作业,配合运行流畅、设备运行稳定。

基于通信应用的车载计算机设计

新一代车载计算机采用全模块化设计,选用低功耗CPU和同尺寸插接CPU主板,利用8层印制电路板的多功能卡为通信功能的核心板卡,用LVDS接口为显示接口。整体结构为屏幕翻盖式,箱体为全金属结构,电磁兼容性能和高频系统干扰的客服大大提高。该车载计算机既能在车内作为专用型车载控制系统,也能投入固定台站作为通用计算机系统。

军用车载计算机中硬盘的抗振动冲击技术探讨

基于硬盘工作原理和工作环境的分析结果,针对《军用计算机通用规范》(GJB322A—98)对车载计算机硬盘抗振动冲击的要求,对硬盘减振器进行了理论研究和设计计算,确定了减振橡胶的各项参数和减振器的形状参数,为军用车载计算机的硬盘抗振动冲击加固探索出一个切实有效的办法。

磁浮列车车载计算机监控系统的可靠性设计

以磁浮列车车载计算机监控系统为对象 ,介绍系统的组成 ,给出了系统可靠性设计的原则和措施 ,文章对系统可靠性具体设计进行了论述 ,最后介绍了通道的重组与恢复技术。

“中原之星”车载计算机网络控制系统

介绍了“中原之星”动力分散交流传动电动车组车载计算机网络的拓扑结构,阐述了车载网络组成单元及功能划分的特点、控制与诊断的数据流流向、故障处理层次划分与显示界面的易操作性。该系统经受了运用的考验。

移动IPv6—车载计算机系统的基础

随着计算机技术和汽车工业的发展,车载计算机系统将发挥十分重要的作用,这就要求其有很强的移动计算能力。然而,移动IPv4因固有的缺陷在支持车载计算机系统时会有许多问题难以解决,而使用移动IPv6都较容易了。本文通过分析移动IPv4的缺点和移动IPv6的新特性,指出移动IPv6是发展车载计算机的基础。

车载计算机主板测试系统设计

针对当前车载计算机主板的故障测试问题,设计了一个基于DSP控制的车载计算机主板检测系统。该系统通过采集BIOS上电自检的结果获取故障代码,以此判断主板核心部件的好坏;通过设计外围模块的仿真测试板及测试程序来检测主板外围模块的功能;最后的检测结果通过维修检测经验数据库给出辅助维修建议,也可通过无线数据传输获取远程的专家维修指导。应用结果表明:该检测系统能检测主板的常见故障,显示主板的故障位置,并根据维修建议便于实际维修,较好地解决了该类主板的检测维修问题。

基于CAN协议的车载计算机系统设计

分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下位机负责数据采集.

车载计算机系统可用性评价指标体系研究

针对目前车载计算机系统可用性研究中缺少可用性评估指标体系的问题,进行了深入地分析与研究,首先研究了构建车载计算机系统可用性评估体系的基本原则,分析了可用性评估的主要内容,最后提出了可用性评估的指标体系.研究结果表明:可用性评价一方面能从用户角度反映车载计算机系统存在的问题,为设计者决策提供依据,另一方面也能为供应商改进系统性能提供参考.

矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。

车载计算机电源研究

本文介绍了机车供电状况及避免由于电源不稳而造成计算机损坏的措施。

基于车载计算机的红外图像移动目标检测

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。

车载计算机的研究与设计

车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成结构及工作原理。介绍了列车车载计算机运用场合;概述冗余技术之间比较、选择和应用,包括冗余模式、同步技术手段的设计和表决器的设计;提出硬件可靠性设计措施和软件设计思路与方法,探讨冗余容错的硬件实现技术方法及软件系统特点。

大容量FLASH固态盘在车载计算机中的应用

介绍采用ＦＬＡＳＨＭＥＭＯＲＹ（快速擦写存储器）设计大容量固态盘的原理及其关键技术，较好地解决了车载及其它恶劣环境下的现场数据存储问题。

车载计算机系统的消费者偏好实证研究

车载计算机系统在国内已历经数十年的发展,但依然处于普及化程度低、技术限制因素多、认知度有限、消费者功能需求不明确的状态。文章立足于国内汽车消费的广阔市场背景,分析了不同特征的消费群体对车载计算机系统的偏好倾向、功能需求、市场态度,发现缺少必要的市场细分和针对性的功能定制,且相应品牌供应商和终端产品厂商缺少对于消费者偏好分析的调查研究,并在此基础之上提出车联网随着应用系统技术的不断完善以及互联网的逐渐普及终将成为一种趋势。文章还对消费者偏好进行了调查研究,有助于了解市场需求及提升方向,给企业以建议帮助其做出一个合理的功能定位。文章的最终目标是帮助企业了解车载系统的研发目标,为企业提出可行的发展建议,进而提升厂商的产品质量和服务水平。

车载计算机的现状和趋势研究

随着国民经济日益发展和人民生活水平的不断提高,越来越多的人拥有了自己的私家车,与此同时,人们对交通信息的需求也与日俱增。车载计算机正是迎合了这一大需求而诞生,目前已经成为世界范围内最热门的工具。

车载计算机模拟训练装置设计

笔者设计了一种主从式控制结构的计算机模拟训练系统,采用电容式触控按键和电子开关分别代替实际的机械式拇指轮按键和拨码开关作为输入单元,数码管作为实时显示操作结果窗口,搭建的系统可完成多种车型计算机的模拟训练任务,有效地提高了训练设备的使用寿命和操作人员的训练效果。

基于移动分析的车载计算快速定位数学建模研究

当前的车载计算存在时空信息不配准、定位精度较低的问题,为此分析基于移动分析的车载计算快速定位数学建模。首先,利用车载相机提取并识别路径标识,经过滤波和映射变换后,计算二维向量的局部极大值,得到直线坐标,提取较清晰的车载路径边线;其次,采用离散的节点表示路径边线并进行点对点排序,剔除错误匹配的点对,确定车载位移;最后,按照移动顺序执行全部的车载观测状态校正和快速定位。测试结果表明,这种方法能够降低平均定位误差,提升路径偏差的控制效果。

VMC1000：车载计算机

新汉7”all-in-one（AIO）车载计算机VMC1000采用紧凑型机箱设计，高抗振性，同时符合IP54标准的外观和智能电源管理系统。