基于WEA优化神经网络的桥梁车载识别

桥梁车载的识别是桥梁健康监测的重要一环,是规划设计和安全评估的重要依据。为了更好地利用神经网络识别桥梁车载,模拟头狼效应的生物学意义,提出了一种头狼效应算法用以优化神经网络参数。数值模拟结果证明,该算法取得了较好的识别效果。

基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航研究

现有组合导航算法在卫星信号复杂的环境中存在误差随时间发散的问题。针对不同的车载场景增加不同的辅助策略,以提升导航精度,提出了一种基于XGBoost算法的车载场景识别辅助组合导航技术。首先,根据行车过程中的卫星导航数据和车辆状态数据构建特征,并通过Kruskal-Wallis检验比较不同车载场景下特征的分布差异;其次,使用XGBoost算法拟合经过预处理的数据,得到车载场景识别模型;最后,当识别到地库场景时,通过力学编排计算航向角的变化量,也使用轮速运动学模型计算航向角的变化量,然后对两种方式计算的航向角变化量求均值,重新计算当前时刻的姿态,再用新的姿态更新速度和位置。实验结果表明,在地库场景下,相较于不增加轮速运动学辅助的算法,增加辅助的组合导航算法的航向精度标准差平均提升55.27%。

基于“北斗+车载视频识别”的道路状态智能感知巡检方法

传统方法在道路状态智能感知巡检中应用效果不佳,召回率和mAP值均较低,无法满足高精度巡检需求,因此本文提出基于“北斗+车载视频识别”的道路状态智能感知巡检方法。该方法通过安装北斗导航系统及视频传感器,采集道路车辆位置信息和车载视频信息,利用北斗技术处理卫星信号,感知道路车辆空间位置,通过车载视频识别,巡检道路车辆状态,以此完成基于“北斗+车载视频识别”的道路状态智能感知巡检。经实验证明,该方法召回率高于90%,mAP值在0.95以上,能够有效保证道路状态智能感知巡检精度,具有良好的应用前景。

基于梁格桥梁模型的过桥车辆轴载识别

中国交通量随着经济发展整体处于上升趋势,对交通基础设施的使用性、耐久性和安全性造成了很大的压力。因此,有效地识别移动车载对公路交通基础设施的安全性具有重要意义。基于空间梁格桥梁模型建立移动车载识别模型,相比于单主梁模型和实体模型,能够有效地考虑车辆不同横向行驶位置对车载识别的影响。以一座简支T梁桥为例,通过数值模拟探究了应变测点数、信号噪声、车速、路面粗糙度和车轴载作用位置对车辆动载和静载识别精度的影响。结果表明,基于空间梁格法的动轴载识别误差在10%-19%的之间,静轴载识别误差在8%以内。动轴载与静轴载的识别误差值变化规律一致:识别误差值随着测点数的增加而减小,随着噪声的增大和路面粗糙度等级的增加而增大,车载作用位置离桥梁中线越近,动轴载识别精度越高。然而,车速变化对动轴载的误差影响无明显规律。

车载语音识别率自动化测试研究

随着汽车智能网联技术的发展,语音识别技术在车辆上的应用日渐广泛。识别率作为车载语音识别性能的评价指标之一,在整个语音识别系统开发过程中具有非常重要的作用。主要介绍了一种车载语音识别率自动化测试系统,能够代替人工进行实车测试,在大大节省人力的同时,也可以降低测试过程对环境的依赖性,具有非常实用的工程应用价值和自动化思路推广价值。

基于毫米波雷达的目标识别应用研究综述

毫米波雷达在交通安防、智能家居、医疗养老等民用领域发挥着重要的作用,由于其全天时、全天候、高分辨率、抗干扰性等优势,在目标识别中取得较多突破与成果。本文围绕车载目标识别、人体体征目标识别和空间目标识别3个方面,对国内外公开发表的相关文献进行归纳总结,梳理了近年来基于毫米波雷达的目标识别技术的研究发展现况,分析了在研究发展中所面临的挑战,对未来的研究趋势进行了展望。

车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验

根据车载视线稳定平台的结构特点及功能要求,设计了捷联稳定平台系统。结合稳定平台控制系统上、下位机间的通信协议,运用多线程和多媒体定时器技术,采用Visual C++6.0编写了实时采集与发送平台各框位置信息的上位机程序。为验证平台控制系统的实时通信性能,对稳定平台进行了动态性能测试。试验结果表明,平台控制系统的实时通信性能满足使用要求。

不停车收费的计算机网络体系

本文介绍一种用于公路、桥梁不停车电子自动收费的分布式计算机网络体系。该网络体系由自动收费交通控制管理网络和银行清算辅助网络组成;两大网络通过拨号方式实现电子数据交换,达到通行控制与电子收费相结合的目的,利用感应式车载智能识别卡为电子煤体,实现不停车收费。

全自动智能闸口RFID方案设计

本文采用RFID技术,设计了一种全自动智能闸口方案,解决了目前由于人工操作导致港口效率低下、安全性不足和可扩展性差等问题。

智能汽车ADAS电磁辐射抗扰度测试方法研究

针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆ADAS的有效方法。并分别对配备单雷达、双雷达、图形识别系统的具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制动的智能汽车进行电磁辐射抗扰度测试。