车载三维数据采集系统的绝对标定及精度分析

针对GPS/INS/CCD相机集成的车载三维数据采集系统,给出了系统精确的直接定位方程,并将罗德里格矩阵用到系统的绝对标定中,推导了定位方程中所需的相机坐标系和惯导载体坐标系之间的平移与旋转参数的求解公式。然后,根据误差传播定律,推导了X、Y、Z三个方向上的坐标误差公式及点位误差公式。实验结果表明,本标定方法意义明确,计算过程简单,具有较高的标定精度,对实际应用具有重要的价值。

车载数据采集系统在电力线检测中的应用

介绍一种先进的车载数据采集系统,通过车载平台上的激光扫描仪实现对电力线的扫描,并利用获得的数据,结合最小二乘拟合算法获得电力线的空间分布及其参数。

车载式三维信息采集系统中多坐标系统转换实现

863课题“近景目标三维测量技术”中,扫描仪极坐标系统如何向当地坐标系统转换是系统急需解决的关键问题之一。课题中涉及到多个坐标系统,本文提出一种多坐标系统转换方法,通过建立起多个坐标系统之间的转换关系,最终实现扫描仪坐标系统向当地坐标系统转换。实验结果表明,转换方法可靠,可满足系统精度要求。

高速列车动模型车载数据采集系统

利用高速列车动模型试验研究高速列车实车运行时空气动力学问题是一种可行的方法。介绍一种车载数据采集系统,利用80C196KC单片机的外部事务服务器PTS功能,在动模型车外表面上多个测量点并行采集动模型车表面在运行时的空气压力波数据,实现高速、大容量数据采集和存储,同时利用光电传感器和80C196KC单片机的HIS事件捕捉功能实现动模型车的全程运行速度测量,并解决了数据采集触发启动问题。测量结果与实际情况相符,可建立动模型车各种运行情况时的路程、速度和其表面空气压力间关系,在实际应用中是可行的。

基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制

主要阐述了基于USB主机技术的车载数据采集系统的研制。该系统基于嵌入式USB主机,为燃料电池电动汽车提供了方便快捷的数据采集存储途径,并为控制系统控制策略的发展和完善提供了客观充足的数据依据。在车辆行驶实验过程中,该数据采集系统运行稳定,数据记录完整、准确。离线数据分析过程中,数据曲线能较好地反映车辆行驶状态。

基于车载三维信息采集系统的GPS数据获取研究

文章描述了车载三维信息采集系统GPS获取定位数据的工作模式及系统主机通过VC++中的通讯控件(MSComm控件)从NovAtelGPS接收机获取定位数据的过程,并且对所获取的数据进行分析.通过实验数据分析表明,此方法在卫星信号不丢失的情况下能够保证三维信息采集系统的定位要求.

基干虚拟仪器技术的智能交通车载信息采集系统的设计

本文利用虚拟仪器技术对车载信息采集系统进行了整体设计和研究。该系统具有精确采集车辆位置、速度、加速度、姿态角等信息的功能,这些车辆信息为智能交通系统的应用提供了有力的保障。

汽车碰撞试验用车载数据采集系统的研制

电测量技术是汽车碰撞试验中的一项关键技术。本文介绍了一种自行研制的在汽车碰撞试验电测量系统中使用的车载数据采集系统的原理、硬件结构与软件设计。该系统采用模块化设计 ,设计了独特的触发模块。数据采集电路以单片机、 12位高速A D芯片和其它芯片构成。系统具有触发准确 ,对多通道信号的采集同步、高速、可靠的特点 ,还实现了大冲击环境可能断电时的数据可靠存储。

通用串行总线接口在车载数据采集系统中的应用

简要介绍了车载数据采集系统以及通用串行总线(USB)接口的应用方法。通过USB100模块实现采集系统中上位机和下位机之间的USB数据传输,并给出了实质性的编程方法,该方法对于解决数据采集系统中数据传输的难题具有一定的借鉴意义。

短距离通信技术在出租车计价管理系统中的研究与应用

为了能够监管出租车违法计价问题,维持出租车行业正常的营运秩序,自行研制了一种计价管理系统。它由综合管理系统、固定查询系统和车载采集系统三部分组成,采用短距离无线通信与GPRS无线通信两级数据传输的方式,详细介绍了短距离通信方案的收发装置的硬软件设计方法。试验结果表明,该装置能完成车载采集系统与固定查询系统间数据的可靠传输,具有体积小、性价比高、安装拆卸方便等优点,有较强的实用性和可操作性,满足计价管理的需要。

高速公路沿线设施管理信息系统

针对我国高速公路建设发展迅速而信息化管理相对薄弱的现实,论述了车载三维数据采集系统对高速公路沿线设施的空间坐标采集和相关地理信息系统建立的实现过程,即所有设备在工控机控制下,利用GPS授时进行同步工作,采集汽车平台运移过程中道路及两侧地物目标的立体图像、视频图像、三维点云以及瞬时坐标和姿态参数。通过后处理软件,获得道路及其沿线设施的空间坐标,并基于目标的几何特征和相关属性信息,建立高速公路沿线设施空间数据库,最终建立管理信息系统。实验表明,经过原始采集和处理后的空间数据能保证一定的精度,系统的开发基本满足相关部门的需求,具有较高的推广应用价值。

车载激光与单目线阵相机的数据融合

数据融合的目的是建立激光点与图像像点之间的映射关系.目前,常用的方法有标定法、数字微分纠正、多项式纠正和直接线性变换方法等.本文针对车载三维信息采集系统的特点,以及上述方法在车载系统应用中的不足,提出了车载系统多源数据融合方法.利用线阵图像的构像方程求取最佳扫描行实现空间同步,进而完成数据融合.最后,利用铁路两侧采集的数据对融合方法进行验证.

基于“倾斜+LiDAR+车载”的实景三维建模实现

基于实现智慧城市建筑三维模型真实化、单体化、可量测化的目的,采用"倾斜摄影+机载LiDAR+车载信息采集"获取建筑物三维模型体和纹理影像的方法,以统一的数学基准对不同数据源进行数据处理,并利用相关匹配技术进行模型与纹理的自动配准,得出利用倾斜摄影技术、激光测量技术以及车载信息采集技术,能够快速实现城市实景三维建模。

移动激光扫描技术在桥头接坡差异沉降检测中的应用

传统接触式桥头接坡差异沉降检测危险系数高,测量效率低。通过利用三维激光扫描的技术优势,采用车载型扫描数据采集系统及点云数据处理的关键算法,形成了一套高效、安全的接坡不均匀沉降技术流程。为了验证采集系统与算法的可行性,选取上海高速桥梁,进行了多次桥头接坡沉降试验。结果表明:道路两次重复测量扫描的高程偏差基本小于±3 mm,最大偏差小于±4 mm;往返路过的车辆会产生较大的气流及振动,对往返高程差值产生较大影响。移动激光扫描的作业效率和安全性相对更高,具有一定的推广应用价值。

本色院士——刘先林

科研路上硕果累累、屡获殊荣，但黝黑的面孔、大众化的寸头、朴素的衣着，谦和的微笑，外表像老工人师傅一样的他却丝毫未变。与以往不同的只是，满头的黑发已变得花白。