基于车载雷达天窗与升降机构机电控制系统设计

车载平台天窗、升降特性的车体架构,常被布设于外厢车体、通讯车体衔接着的活动顶盖。雷达衔接的厢式车,舱体顶盖应能顺畅移动;顶盖启闭架构,应能与现场特有的状态契合。本文经过调研,设定了雷达舱特有的伺服控制,以便管控这样的顶盖。顶盖灵活启闭,能适应环境,且便于平常修护。这种设计路径,能保障高层级的技术水准,提升机动能力。

车载雷达天线伺服控制系统运动稳定性研究

运动稳定性是移动卫星跟踪天线的关键技术,针对车载天线工作的复杂性,研究了车载雷达天线在干扰下对平台伺服系统运动稳定性的影响。建立了车载雷达天线一体化平台模型;通过矢量变换数学模型对量化干扰轴倾角与波束指向误差进行修正;通过仿真分析天线波束指向稳定性的影响因素并得出结论,为车载雷达天线在复杂工况下伺服控制系统运动稳定性研究提供参考。

车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制

应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,为工程应用奠定了基础。

车载雷达稳定转台伺服控制系统仿真研究

应用滑模变结构控制理论,研究提出了一种高精度、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于Matlab开展了计算机仿真实验,验证了滑模变结构控制器的控制效果,为工程应用奠定了基础。

基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统设计

为解决交通流量变化较大时段内信号灯控制效果不理想的问题,缓解城市交通的拥堵情况,设计基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统。以ARM处理器为核心元件,按需连接主控电路、黄闪模块两类智能化设备主机,实现交通控制系统的硬件执行环境搭建。在此基础上,采集各类激光点云数据样本,通过提取车辆特征的方式,确定待识别的行人目标参量,实现系统的软件执行环境搭建,结合相关硬件设备结构,完成基于车载激光雷达技术的交通智能控制系统设计。实验结果表明,与BP型、交叉型交通控制系统相比,基于车载激光雷达技术交通智能控制系统可同时干预的信号灯主机数量更多、车流信息的平均传输时间更短,能够在改善信号灯控制效果的同时,解决城市交通在流量变化较大时段内的日常性拥堵问题。

车载激光雷达的城市交通自动控制系统

城市交通自动控制系统的控制精度低,易出现车辆碰撞事件,为了提高了城市交通自动控制效果,提出了基于车载激光雷达的城市交通自动控制系统。首先对当前城市交通自动控制研究进展进行分析,找到各种城市交通自动控制系统存在的缺陷,然后通过车载激光雷达对城市交通信息进行实时采信,然并设计了城市交通自动控制系统的硬件和软件部分,最后进行了车载激光雷达的城市交通自动控制仿真实验,结果表明,相对于当前其它城市交通自动控制系统,可以更加精确实现城市交通自动控制,控制效率更优,具有更高的实际应用价值。

日本电装开发NAVI暨雷达巡航控制系统

音改中文网消息 日前，日本电装在东京BigSight国际会展中心举办的“第8届嵌入系统开发技术展（ESEC）”上宣布。正在开发把车载导航系统与雷达结合在一起的安全行驶系统“NAVI暨雷达巡航控制系统”。电装正在开发的安全行驶系统。由雷达运行跟踪前方车辆功能，如果车载导航系统判断车辆接近弯道或交叉路口。则自动减速。

2010款一汽丰田新皇冠动态雷达巡航控制系统技术剖析

一、概要 1．动态雷达巡航控制系统有两种模式：定速控制模式和车距控制模式。

某型车载雷达天线同步举升系统仿真研究

雷达天线快速、稳定的架设和撤收是举升系统最基本的要求之一,为提高车载雷达机动性,对其举升系统的研究十分重要。通过对天线举升液压系统的分析,建立系统的数学模型,采用交叉耦合控制方式,利用AMESim和Simulink联合仿真技术对系统进行仿真研究,分析比较举升系统在有、无偏载情况下的同步特性。仿真结果表明:交叉耦合控制方式下该举升系统具有工作平稳、可靠性好以及同步精度高等优点。

评智能汽车时代的雷达模拟前端——ADI公司单个IC实现自适应巡航控制和盲点检测

自从安全气囊成为标准安全配置以来的20年间，汽车安全技术有了长足的进步。以座椅安全带、安全气囊和碰撞检测系统为代表的“被动安全”，已发展为“主动安全”——防抱死（ABS）、电子稳定控制、自适应悬架和舵角／侧倾控制。最新阶段是“驾驶员辅助”安全，包括自适应巡航控制（ACC）、盲点检测（BSD）和车道变换辅助（LCA）。这些系统逐渐开始与车内通信系统融合，使汽车更具自主性和智能性。

浅谈巡航控制系统(CCS)

汽车巡航系统是由车载电脑控制的,它通过车轮传感器、地磁传感器和偏航传感器等三种传感器获取数据,确定汽车的速度和位置。车轮传感器记录车轮的速度,产生的脉冲信号用于定时计算行驶距离和方向变化。地磁传感器通过励磁绕组感应出电压脉冲,测量出沿途地磁场水平分量的大小与起始点磁场的比较,为车载电脑提供补偿数据。车载电脑的地图存储容量必须能够存储汽车现行运行区域的所有数据,车载电脑与存储道路网络数据不断比较判断。

丰田试制车载近红外线激光雷达系统

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统,配备在行驶的汽车上,可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等,并在＂第61届应用物理学会春季学术演讲会＂上,公布了试制系统的实验结果。激光雷达是实现自动控制车速等的ACC（主动巡航控制系统）以及未来的自动驾驶要使用的核心技术。可由照射的激光及其反射光,实时三维识别周围的形状。还可与地图信息对照,

丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析

汽车自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，简称ACC）是从传统巡航控制发展而来的，当车辆通过雷达探测到前方没有汽车或其他障碍物时，执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC控制系统，根据驾驶员设定的车间距，通过控制车辆的节气门和制动器来控制速度和加速度，以实现设定的目标车头距，从而进行自适应巡航控制。

丰田低速雷达巡航控制技术

丰田汽车公司宣布其开发的新型车载雷达巡航控制系统具备低速巡航控制能力，能够帮助驾驶者减轻交通堵塞时的驾驶负担。该公司计划推出配备该系统的汽车。

图解斯堪尼亚主动预测巡航控制系统

斯堪尼亚的主动预测巡航控制系统最初是瑞典Linkoping大学的研究项目，过去3年，斯堪尼亚将这一概念发展成为可行的车载系统，给驾驶员提供更多支持，实现经济驾驶。

丰田汽车自适应雷达巡航控制技术

在汽车设计中,随着被动安全的不断完善,主动安全成为汽车制造商和零件供应商一直致力的目标。本文介绍丰田汽车自适应雷达巡航控制系统的结构、适用情况以及相对于普通巡航控制系统的优势。

车载雷达多车道目标识别及补偿方法

为实现自适应巡航控制中雷达多车道目标识别,对雷达坐标系进行转换并依据不同车道对雷达无效信息进行滤除.通过对本次雷达采样信息及由上一次采样信息获得的预测值进行比较完成目标跟踪.在不同处理阶段综合采用门限值法、滑动窗口采样及同车道最近原则完成对所需目标的判定.在弯道行驶工况下利用基准圆心角准则对目标进行位置补偿.试验证明,所讨论的方法可有效实现多车道目标识别及弯道补偿功能,达到了目标检测要求.

列车车载雷达测速传感器性能退化监测及测速读数补偿方法

根据车载雷达测速传感器的工作原理和雷达天线夹角的变化规律,建立测速传感器性能退化的数学模型。利用建立的数学模型和轨旁应答器提供的列车运行距离,推导出列车运行距离与雷达天线夹角偏移量之间的关系式,实现了对测速传感器性能退化量的在线监测。提出根据在线监测结果对测速传感器测速读数补偿的方法,保证测速的精度。通过算例对在线监测方法和测速读数补偿方法进行仿真验证。结果表明,采用该方法能够正确地监测车载雷达测速传感器性能退化量并补偿测速读数,保证列车运行的安全。