期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
1
作者
屈小媚
王世法
+3 位作者
谭屈山
黄海峰
焦育威
魏川棣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第6期1722-1727,共6页
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将...
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。仿真结果表明,该信息融合方法得到的协同定位比线性化加权最小二乘方法的定位精度有显著提高;且能达到基于较大数据集的BP(back propagation)神经网络定位方法的定位精度,但无须事先训练模型,可实现高精度实时定位。
展开更多
关键词
车联网
协同定位
车载雷达测距
半正定松弛
下载PDF
职称材料
车载超声波雷达测距知识模块教学实践探索--基于Tinkercad与Proteus联合仿真
被引量:
1
2
作者
陆人定
《时代汽车》
2022年第24期76-78,共3页
基于车载超声波雷达测距知识模块,在教学实践过程中采用Tinkercad与Proteus联合仿真,实现车载超声波雷达测距系统的基本功能,使学生对该技术有深刻的理解。同时分析了Tinkercad与Proteus仿真系统各自的优缺点及其在整个教实践学过程中...
基于车载超声波雷达测距知识模块,在教学实践过程中采用Tinkercad与Proteus联合仿真,实现车载超声波雷达测距系统的基本功能,使学生对该技术有深刻的理解。同时分析了Tinkercad与Proteus仿真系统各自的优缺点及其在整个教实践学过程中的作用。
展开更多
关键词
车载
超声波
雷达
测距
教学实践
仿真系统
下载PDF
职称材料
题名
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
1
作者
屈小媚
王世法
谭屈山
黄海峰
焦育威
魏川棣
机构
西南民族大学计算机科学与工程学院
四川成绵苍巴高速公路有限责任公司
四川数字交通科技股份有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024年第6期1722-1727,共6页
基金
国家自然科学基金面上项目(61873217)
新一代人工智能国家科技重大专项(2022ZD0115600)。
文摘
为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。仿真结果表明,该信息融合方法得到的协同定位比线性化加权最小二乘方法的定位精度有显著提高;且能达到基于较大数据集的BP(back propagation)神经网络定位方法的定位精度,但无须事先训练模型,可实现高精度实时定位。
关键词
车联网
协同定位
车载雷达测距
半正定松弛
Keywords
Internet of Vehicles
cooperative positioning
vehicle radar ranging
semi-definite relaxation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
车载超声波雷达测距知识模块教学实践探索--基于Tinkercad与Proteus联合仿真
被引量:
1
2
作者
陆人定
机构
常州信息职业技术学院
出处
《时代汽车》
2022年第24期76-78,共3页
基金
常州信息职业技术学院2021年校级教育教学改革课题“产教融合背景下汽车智能专业实训课程开发探索--以《智能网联汽车技术综合实训》课程为例”(2021CXJG08)。
文摘
基于车载超声波雷达测距知识模块,在教学实践过程中采用Tinkercad与Proteus联合仿真,实现车载超声波雷达测距系统的基本功能,使学生对该技术有深刻的理解。同时分析了Tinkercad与Proteus仿真系统各自的优缺点及其在整个教实践学过程中的作用。
关键词
车载
超声波
雷达
测距
教学实践
仿真系统
Keywords
vehicle ultrasonic radar ranging
teaching practice
simulation system
分类号
TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术
屈小媚
王世法
谭屈山
黄海峰
焦育威
魏川棣
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
车载超声波雷达测距知识模块教学实践探索--基于Tinkercad与Proteus联合仿真
陆人定
《时代汽车》
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部