应用车载DGPS数据计算道路线形参数

为满足当前利用车载DGPS创建或更新道路信息的实际需求,研制了道路线形参数的计算方法。在此,鉴于车辆行驶线与道路中线之间存在着偏离,从理论上导出了不同道路线形下GPS数据的误差方程式以及连接各种线形的条件方程式。针对误差方程式中未知参数互不独立的情况,采取联合直线段与曲线段一并平差解算法。据此即可求出各段的线形参数并进行精度评定,最后通过算例验证了此方法的有效性与实用性。