车载GPS数据驱动的危货运驾驶员安全绩效评价

为提高危化品道路运输驾驶员日常安全绩效考核的科学性与便捷性,首先,从车载全球定位系统(GPS)中挖掘自然驾驶数据,运用改进的基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法,提取行驶速度、加速度、平面曲率、道路坡度与坡长等动态驾驶数据;然后,结合车辆侧翻车速预测模型、长大下坡制动鼓温升模型,建立行驶速度稳定性、车辆横向稳定性、长大下坡制动稳定性和驾驶状态稳定性4个层次共7个指标的安全评价体系;最后,采用组合赋权法,构建10分制的危化品道路运输驾驶员安全绩效评价模型。研究结果表明:基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法平均减少19.23%的拟合残差,构建的评价模型对危险驾驶行为反应灵敏。

基于GSU-36AF车载定位模块的应用

介绍了GSU-36AF车载定位模块与PC机的连接方式以及如何从PC机上读出该模块的数据;论述了该模块的基本组成原理以及数据格式,在几个不同位置对该模块分别做了测试。结合该模块采集的数据,通过比较的方法定性分析了该模块采集到的一些比较典型的数据,如可探测到的卫星数目、定位维数、所在位置的经度、纬度和海拔是否可达到该模块所提供的定位精度。

车载GPS定位滞后时间的计算方法

定位滞后是全球定位系统(GPS)普遍存在的问题。精确计算出滞后时间,可以用于定位误差补偿,提高实时定位精度。该文分析了GPS定位滞后产生的原因,提出了一种使用加速度计来测量车载GPS定位滞后时间的方法。该文说明了GPS接收机和加速度计在车辆中正确的安装位置,研究了在有噪声干扰的环境中加速度与速度差相关程度的计算算法。该算法定义了一个反映实际加速度和速度差之间相关程度的量。以此算法为基础,通过比较GPS输出的速度时间序列与加速度计输出的加速度时间序列的相关关系来确定滞后的时间。实验结果表明:该方法可以准确地计算出车载GPS的定位滞后时间,并且具有较好的实时性。

运输监控系统在水泉选煤厂的应用

针对煤炭运输过程中部分车主受利益驱使,途中存在偷换煤,以次充好等不法行为,水泉选煤厂建立了运输监控系统,通过信息化手段规范车辆拉运过程管控,严格煤质管理。