车载GPSDR组合导航系统的研究

介绍了车载ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ） 组合导航系统的设计，在对ＧＰＳＤＲ组合导航系统中主要误差来源分析的基础上，建立了表示这些误差的数学模型．根据组合系统的数据融合原理，提出一种基于对观测量进行误差补偿的迭代扩展组合卡尔曼滤波算法．对车载ＧＰＳＤＲ组合导航系统提供的实际数据的处理结果表明，该算法在提高ＧＰＳ定位精度的情况下，能很好地修正ＤＲ系统的积累误差，大大提高了组合系统的完整性。

城市车载GPS导航系统的设计

智能交通系统(IntelligentTransportSystems,ITS)是指利用计算机、现代通信以及自动化等现代高新技术来改进城市交通状况的系统。车辆定位导航技术是ITS技术的核心部分,是实现道路管理智能化的关键技术之一。本文通过分析地理信息系统、GPS导航系统、嵌入式设备等新技术,提出了城市车载GPS导航系统的构造模型及设计思想,并讨论了该系统在ITS中的应用。

车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型

在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上，定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则； 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节； 理论分析和计算机仿真结果均表明。

谈车载GPS导航系统与“智能交通”

随着我国经济改革的不断深入和市场经济体制的逐步建立,公路建设、道路运输等各项交通事业正在跨越式地向前发展,为了实现进一步管理好运输市场,保证运输安全等一系列目标,各级交通部门正在积极推行"智能交通"。根据车载GPS智能终端应具有的作用及现有GPS短信方案技术特点,对GPRS发展现状及技术分析、性能特点及产品功能进行介绍,研究了汽车导航仪按键识别,研究了SB-810VE2S在GPS车载终端中的应用,同时指出了车载GPS移动监控推动着智能交通的发展。

GPS在车载导航系统中的应用

研究基于GPS的车载导航系统的原理,从监控中心、车辆状态及车主手机3个方面对GPS车载导航系统进行总体的功能设计及相关的模块设计.在已搭建的电子地图(super m ap)上,利用GSM移动通讯系统传递信息,进行GPS的定位导航,选择河海大学作为导航的地点,测得GPS车载导航系统的实时定位导航数据,进行比较分析,通过误差判断定位精度及控制效果.

我国车载GPS导航系统发展技术路线图探讨

我国卫星导航技术的发展起步较晚,20世纪90年代以后我国开始引进卫星导航定位技术,国家将其列为重点发展产业。目前,我国卫星导航业主要针对大众市场,应用于车载导航、便携式导航、手机导航中。

车载GPS导航系统:能否成为新机遇?

越来越多的中国人正在将汽车当作家庭必备的物品之一,虽然2004年车市相对萎靡,但中国目前尚显稚嫩的汽车保有量以及相关扶植政策的出台,依旧令众多汽车制造商信心满满。然而,寄望汽车市场发展的又何止与此?汽车电器市场的悄然崛起令更多企业垂涎,这其中,就包括正在不断开辟新战场的家电企业。我们还无法估量这些正在蜂拥而入的家电企业的命运,无论是发展多年的汽车空调还是新兴的车载冰箱、车载DVD,对他们来说都是陌生的,但他们的脚步却已经实实在在地踏上了这个家电业的"异度空间"……

浅谈车载GPS导航系统与“智能运输”

随着我国国民经济的快速发展和市场经济体制不断完善,我国公路建设、道路运输等各项交通事业正在跨越式地发展.为了进一步管理好、规范好运输市场,确保道路运输安全,各级交通部门正在积极推行“智能运输”.根据车载GPS智能终端系统及现有GPS技术特点,本文对GPRS发展现状及技术分析、性能特点及产品功能进行介绍,同时对SB-810VE2S 在 GPS车载终端中的应用及车载GPS移动监控推动着智能运输的发展进行了详细阐述.

车载GPS导航系统的设计

本设计在系统终端采用了ARM处理器和嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ作为开发平台，通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率，使得数据处理能力大大加强，同时，基于嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。

GPS车载导航系统的地图匹配算法

分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差,提出采用地图匹配算法来实时提高车载导航系统的定位准确度,给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。。

GPS车载导航系统数据误差分析及精确定位

深入分析了影响GPS车载导航系统数据质量的各种误差 ,给出在不同阶段提高车载导航系统中数据质量的方法 。

车载GPS导航系统中电子地图的建立

电子地图是车栽GPS导航系统的重要组成部分,本文对电子地图的建立作了简要介绍,重点针对有效地描述实际道路网络．提出一种新的道路网络模型。

ETX嵌入式CPU模块在车载GPS导航系统中的应用

介绍了ETX嵌入式CPU模块的特点,并在此基础上给出了基于该模块的车载GPS导航系统的设计方案。该车载GPS导航系统充分利用了ETX嵌入式CPU模块功能强大、可靠性高、结构灵活以及扩展性好的特点,已成功应用于某项目。

GPS多功能车载自主动态导航系统的研究与设计

GPS多功能车载自主动态导航系统是近几年得到飞速发展的新型的车载导航系统,文章介绍了GPS多功能车载自主动态导航系统的基本概念,阐述了车载路径导航系统的分类,对车载导航系统的组成进行了研究,对车载导航系统的主要模块进行了分析,提出了一种以GSM和集群方式复用信道进行通信,以GPS和DR组合导航形式导航的新型车载导航系统。

GPS车载导航系统中的航位推算技术

在车载导航系统中,相对准确地定位是实现导航的基础和前提。DR系统可以有效补充GPS的不足,是最为常用的定位系统之一。讨论了如何合理地选取DR的传感器件,并在此基础上,研究传感器件的噪声特性和组合导航的原理和方式,为自主车载导航系统的设计提供指导。

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线...

GPS车载导航系统技术趋势浅析

本文通过对GPS车载导航系统的构成及其国内外发展现状的分析,阐明了我国GPS车载导航系统将向信息终端融合化、交通信息实时化、信息服务平台化、数据更新网络化方向发展的技术趋势。

GPS车辆导航系统终端软件的设计与实现

GPS车辆导航系统由导航控制中心、车载导航终端和GPRS通信网络3大部分组成。车载终端硬件平台基于ARM处理器,以嵌入式Linux作为操作系统。终端导航软件主体结构是2个并行的线程,主要功能模块包括数据接收、数据处理和语音输出等。数据接收模块从串口读取GPS数据;数据处理模块对当前GPS数据进行分析,判断当前经纬度范围内是否有信息点需要触发;语音输出模块对每1s需要输出的语音提示内容进行排队,输出完整正确的语音信息。软件的实际运行效果良好。