车载激光彩色点云的道路标志线提取方法

以车载激光扫描点云数据为研究对象,提取了车载激光扫描系统获取的路面道路标志信息;利用点云数据的坐标、RGB、强度等属性信息,提出了一种适用于城区街道道路标志线的自动提取方法流程;提出了点云高差法、灰度差值法、强度差值法和动态网格密度法配合使用解决问题,实现了目标物的提取。通过SSW激光建模测量车扫描的多个路段的点云数据试验,道路标志线点云的提取成功率达到90%以上,达到了算法的预期目标,具有较高的实际应用价值。

面向车载激光扫描数据的道路目标精细化鲁棒提取

精确的三维道路信息,对于交通运输、城市规划、道路网建设、三维道路建模等具有重要意义。车载移动测量系统作为一项高新测绘技术能快速、准确地获取三维激光点云,适用于大场景的道路提取与建模。本文提出了一种从车载激光点云中快速精细化提取三维道路及其边界的方法。该方法首先利用车载激光点云的空间特征对点云进行自适应分段,然后利用先验知识与规则提取候选的道路及其边界,并根据道路边界的线状特征,对所提取的道路边界进行跟踪及矢量化,最后得到道路的参数。为了验证本方法的有效性,试验采用了3组不同道路场景的数据进行验证,结果表明提取结果的准确度、完整度及检测质量都达到了90%以上。定量与定性的结果分析表明,本文方法对于不同复杂场景下不同点密度的数据具有很好的适应性,能快速、鲁棒地提取大场景内的道路及其边界。

基于新型数字公路云服务技术的养护信息管理及应用

针对我国公路养护信息化标准及规范尚不健全的问题,本研究通过地理信息系统(GIS)、云计算、车载Li DAR等技术,对信息化公路养护技术进行了资源整合与集中管理,分别介绍了基于彩色点云的新型数字公路建设、新型数字公路云服务养护信息管理系统,并结合兰州数字公路养护信息管理实例介绍了该技术的应用情况。研究表明基于新型数字公路云服务技术的养护信息管理及应用可以为公路养护管理系统开发建设提供标准依据,实现公路养护数据采集标准化、信息传递网络化、资源调配合理化和养护决策科学化。