跨尺度自适应融合的车辆与行人检测算法

针对道路交通中目标所处环境复杂,存在模型对关键特征提取不充分、目标定位准确率低的问题,选取SSD模型为基本框架展开了特征提取方式、关键信息增强和非局部性特征定位的研究。首先,为针对性地解决道路交通场景下目标多尺度的问题,提出跳跃式反向特征金字塔结构,生成更具判别力的特征;其次,为解决不同语义层次的信息对特征融合过程贡献度不同的问题,设计基于注意力机制的自适应特征融合模块,在通道层面非先验地增强关键特征表达能力;最后,引入十字交叉注意力模块,提升模型对目标的位置敏感度。实验结果表明,与原始SSD模型相比,在保证实时性的情况下,改进方法的精度均值在PASCAL VOC子数据集上提升了2.6%,在自制道路交通数据集上提升了3.9%。综合考量,改进算法可广泛适用于道路车辆与行人检测任务中。

车辆碰撞速度对行人致命损伤风险的影响研究(英文)

在车辆与行人碰撞中,行人头部和胸部为行人两大致命损伤部位。本文应用THUMS行人有限元模型,分析了行人在中型轿车、微型轿车、1Box和SUV等4类不同前部结构车辆和碰撞速度为20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的条件下行人动力学响应,及头部和胸部碰撞速度,并根据计算得到的头部HIC值和胸部压缩量分析了致命损伤风险。结果表明,车辆碰撞速度和汽车前部结构形状是影响行人动力学响应和损伤严重度的两大主要因素,减小车辆碰撞速度至30km/h或更低是减轻行人致命损伤风险的有效途径。在中型轿车和SUV碰撞中的主要损伤部位是头部,而在1Box碰撞中是胸部损伤。在微型轿车碰撞中,在头部未与A柱碰撞时,其致命损伤风险较低。分析结果为研发行人损伤防护型的车辆前部结构提供理论指导,如较短的汽车前部结构和较大面积的风挡玻璃有助于减轻行人的致命损伤。

事故工况下行人胸部与车辆碰撞的边界条件特征分析

研究了行人胸部与车辆碰撞边界条件特征。建立了基于中国道路事故工况的车辆与行人碰撞多体仿真矩阵,进行了仿真数据统计分析。结果表明:成年行人胸部绕转距离(WAD)范围为0.957~1.808 m;6岁儿童行人胸部绕转距离(WAD)为0.760~0.910 m;对于轿车、运动型多功能车(SUV)、多用途汽车(MPV)等3种车型碰撞,成年行人胸部中值碰撞角度为17°、34°、32°,中值速度为12.5、19.8、17.3 km/h;6岁儿童速度为20.5、38.4、25.4 km/h,胸部碰撞角度49°、90°、81°。轿车碰撞中的行人胸部绕转距离WAD高于SUV和MPV碰撞工况,但行人胸部与车辆碰撞速度和碰撞角度明显低于SUV和MPV碰撞工况。因而,本文作者建议:根据车辆WAD区域,分别开展成年和儿童行人胸部防护测评,并在测试中根据车型合理设定胸部冲击加载边界条件。

车辆与行人碰撞试验工况中行人保护研究

车辆碰撞行人在城市道路交通事故中较为常见。为完善行人保护相关标准法规,进一步降低交通事故中的行人伤亡率,本文基于160起车辆与行人碰撞事故的形态特征及行人损伤机理的分析,搭建了车辆与行人的碰撞工况场景,并通过某轿车的碰撞试验真实复现了道路交通中车辆与行人的碰撞过程,探究了行人的动力学响应和损伤特性,为进一步完善行人保护相关标准提供重要的参考价值。

新交规下路段无信号控制人行横道人车让行率估计方法研究

新交规的实施使得人车交互机理发生明显改变。首先对人车相遇时影响双方决策的因素进行总结,通过相关性定量分析影响双方决策的因素与让行率的相关性,并通过主成分分析法分析影响车辆与行人决策因素之间的正交性,进而以影响车辆与行人决策的主要因素作为自变量,建立人车交互Logit概率模型。最后基于上海市两处人行横道的视频观测数据验证了该概率模型。结果表明,人车交互Logit模型计算概率与实测概率平均误差分别为6.9%和5.6%,具有较高估计精度,验证了模型的有效性。通过人车交互Logit概率模型,可分别得到人车交互时:(1)车让人同时人让车,(2)车让人,(3)人让车,(4)人不让车同时车不让人四种情形的概率,可为交通管理部门对人行横道处交通安全的改善和通行效率的提高提供理论指导,具有实践价值。