一种运动可靠的车辆主动悬挂线性控制器

考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式,设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器,通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题,提出一个混合优化算法求解该最优线性控制器的反馈增益.结果表明,提出的控制器能以很小的性能代价换取较高的运动可靠性,使车辆悬挂控制器达到可靠性要求.

神经网络预测控制在车辆横向半主动悬挂控制中的应用设计

结合神经网络和预测控制的优点,提出了一种神经网络模型预测控制算法。给出了将该算法应用到车辆荷香半主动悬挂控制系统中的应用设计方法。仿真实验表明,该控制算法具有良好的控制效果并能适应被控对象参数的变化,同时具有较强的鲁棒性和稳定性。

预见控制理论及应用研究进展

预见控制因其能够利用已知的未来目标信息或干扰信息来改善控制系统的性能,在众多实际工程领域得到越来越多的应用,正日益受到研究者的广泛关注.本文较全面概述了预见控制理论自20世纪60年代提出以后的发展状况,重点概述线性最优预见控制、线性鲁棒预见控制、非线性预见控制等相关理论的研究进展,并且总结预见控制在车辆主动悬挂系统、机电伺服系统、机器人、飞行器、电网发电系统等领域的应用现状.最后,总结了预见控制的研究成果,探讨了目前存在的主要问题并展望了未来发展方向.本文的综述旨在通过抛砖引玉,促进预见控制理论及应用的全面发展.

Two Adaptive Control Algorithms in Semi-Active Suspension System

To reduce the vibration in the suspension, semi active suspension system was employed. And its CARMA model was built. Two adaptive control schemes, the minimum variance self tuning control algorithm and the pole configuration self tuning control algorithm, were proposed. The former can make the variance of the output minimum while the latter can make dynamic behavior satisfying. The stability of the two schemes was analyzed. Simulations of them show that the acceleration in the vertical direction has been reduced greatly. The purpose of reducing vibration is realized. The two schemes can reduce the vibration in the suspension and have some practicability.

主动式悬挂装置的发展历程

英国国防部最近收到了一份由赛车和豪华车制造厂商洛特斯工程公司设计、国防研究机构(DRA)实施的主动悬挂装置最新试验报告。自60年代以来,装甲车辆主动悬挂装置一直是试验课题。它们的吸引力是双重的。