机车车辆制动电阻温升试验用轻量化测温系统的设计

针对轨道交通机车车辆制动电阻温升试验时温度测量的需求,设计了一款基于图形化编程语言LabVIEW的多通道温度测量系统,可以实现14通道的温度同时采集、显示、绘图及数据保存。为提高系统测量精度,以测量系统的实测值和标准源约定真值作为多项式拟合的数据源,采用最小二乘法曲线拟合的方法对测量系统进行标定,来降低测量误差、提高测量精度。测试结果表明,系统运行稳定可靠,测量精度显著提高。

车辆转弯制动防抱死系统仿真

充分考虑车辆转弯制动时车轮法向载荷以及回正力矩的影响,建立了汽车弯道行驶的8自由度整车模型。用该模型对车辆转弯制动时的车速与轮速的变化、车轮滑移率的变化进行了计算机仿真。仿真结果与试验结果较为吻合,表明该模型是正确的。

车辆转向制动防抱死系统仿真研究

转向制动是车辆经常遇到的工况之一。本文提出了汽车转向制动时防抱死制动系统（ＡＢＳ）基于优化目标滑移率模糊控制的策略。该策略根据路面附着条件以及车辆所处的运动状态实时计算出车轮优化目标滑移率，作为防抱死制动系统的控制目标，并利用模糊推理理论进行了ＡＢＳ模糊控制器设计。在此基础上结合８自由度非线性车辆系统模型，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件对装有ＡＢＳ的车辆转向制动过程进行模拟试验。结果表明基于优化目标滑移率ＡＢＳ模糊控制策略优于传统固定目标滑移率控制策略，它有效地提高了车辆转向制动性能，同时也保证了横向稳定性，实现了车辆的制动性能、可控性及横向稳定性最佳协调，同时且具有较强的鲁棒性。

基于Matlab/Simulink的车辆防抱死制动仿真系统

基于Matlab/Simulink仿真技术,建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆动力学模型,嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型;对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数,便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真,为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。

整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验

基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法。该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成。在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5%,证明了该ABS台架检测方法的有效性。

城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统研究

在城市轨道车辆模拟牵引系统研制的基础上,对城市轨道车辆电阻制动能量回收试验系统进行了设计,开发了该系统的核心控制单元。利用此系统可以对城市轨道车辆模拟牵引单元电阻制动能量进行有效回收,并加以合理利用。该试验系统的开发对城市轨道车辆电阻制动能量回收控制利用有现实意义。

轨道车辆制动动力试验台测控系统研究

城市轨道车辆制动动力试验台测控系统是直接影响闸瓦摩擦试验效果的关键部件。如何精确地检测和记录试验数据是研制的关键内容。研究了测试系统测力机械结构设计,设计了一种以工业控制计算机、多功能数据卡、专项软件开发平台相结合的智能测控系统,应用于轨道车辆制动动力试验台。实现了实时多通道数据采集、实时显示、数据处理、试验数据的后期分析处理、报表生成及打印试验报告等功能。

城市轨道车辆储能再生制动试验系统研究

提出了一种能量互馈式城市轨道车辆储能再生制动试验系统方案,介绍了城市轨道车辆储能再生制动试验的原理及组成,分析了试验系统主电路的组成以及储能变流装置的电路拓扑,给出了储能变流装置3种不同的工作模态和工作原理的分析,结合电压电流双闭环控制实现超级电容的储能,从而控制再生制动能量的回收。同时介绍了城市轨道车辆储能再生制动试验系统的主要技术指标,并利用检测系统对试验数据进行采集和处理。城市轨道车辆储能再生制动试验系统具有节能、工作可靠、精度高等特点。

汽车防抱死制动系统试验研究

通过实例从试验方法、试验项目与结果、试验分析与结论等方面研究了ABS整车道路试验的相关问题。对上述实例进行综合检验的结果表明:该防抱死制动系统达到了国家相关标准规定的各项安全指标要求,顺利通过法定的认证检验。

微机控制直通电空制动系统的诞生——先锋号动车组制动系统研发过程

2002年9月,先锋号动力分散电动车组在秦沈客运专线完成了综合试验。该动车组安装了我国首套自主研发的微机控制直通电空制动系统,列车的制动性能满足设计任务书要求,达到国际先进水平,具有完全自主知识产权的高速列车制动系统研制取得了完全的成功,打破了国外在轨道车辆先进制动技术上的垄断,填补了我国轨道车辆高端制动系统装备的空白,标志着我国列车制动系统从延续近百年的空气制动机时代迈入了最新的微机控制时代。至今,微机控制直通电空制动系统已在我国的高速动车组和城市轨道交通车辆上普遍应用,系统结构和原理已外延至新型机车制动系统。

基于线性自抗扰控制的重型多轴特种车辆防抱死制动控制研究

针对重型多轴特种车辆车身长、惯性大、轴数多、用途特殊以及运输环境复杂多变等特点,制动过程中防抱死制动系统(anti-lock braking system,ABS)存在滑移率非线性、时变性和参数不确定性等问题,开展了基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)的重型多轴特种车辆防抱死制动控制优化研究。首先,利用Matlab/Simulink建立了集成单轮动力学模型、滑移率模型、轮胎模型和制动器模型等被控制动系统模型,并设计了一种基于滑移率的ABS二阶LADRC控制器模型,在高附着系数路面以初速度为30 km/h进行了ABS仿真与试验验证,通过模糊PID控制和LADRC控制的ABS制动效果对比分析,验证了LADRC控制具有更佳的制动效果;然后,以某重型五轴特种车辆为例,利用Trucksim搭建了集成车身、轮胎、悬架、转向、动力传动和制动等重型多轴特种车辆整车动力学系统模型;最后,某重型五轴特种车辆在高、中、低附着系数路面,以初速度60 km/h进行了的ABS联合仿真,验证了LADRC控制在ABS应用上的可行性和优越性。

基于数字化的城轨地铁车辆制动系统静态试验方法研究

针对城轨地铁车辆制动系统的静态试验问题,从试验手段、试验方案设计及试验效果3个方面分析了基于数字化静态试验的工作内容,阐述了试验系统的软、硬件及通讯设计,并在此基础上进行了现车静态调试试验验证。

多轴车辆制动系统气路特性试验台

本文阐述了多轴车辆制动系统气路特性研究的必要性以及在本文所述试验台上进行试验研究的内容和目的，并介绍了试验台台架及测试和控制系统的设计。

汽车ABS防抱死制动系统试验台的设计

针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的问题,对汽车ABS性能试验台作了深入研究。为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,设计出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的ABS制动试验台。介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关健技术,为汽车ABS的试验和教学提供了新的解决方法。

基于LabVIEW的林业车辆制动试验台检测系统研发

汽车是林业建设中的重要生产设备,由于林业车辆负载大,林区路况差,对车辆进行安全性能检测有着较高的要求,而制动性能的检测对提高林业车辆的安全性具有重要意义。对滚筒反力式制动试验台进行力学分析,得到理论最大制动力;利用图形化编程语言Lab VIEW和NI公司的PCI-6259数据采集卡研发了一种可应用于林业车辆的制动试验台检测系统,实现了车轮制动力、阻滞力等数据的实时检测;并依据国标GB 7258—2012的有关指标要求,对车辆制动性能的合格性进行评判。对比理论计算与实测结果,可知该检测系统可靠稳定、检测准确,能为车辆故障诊断提供依据,并具有操作简便、界面美观等特点。

“手持式列车车辆制动试验数据采集监测系统”通过太原铁路局技术审查

2012年4月19日，太原铁路局科委组织有关专家组成审查委员会，对湖东车辆段与保定天河电子技术有限公司联合研制的“手持式列车车辆制动试验数据采集监测系统”项目进行了技术审查。

城轨车辆动态试验线路防冒进系统设计

针对轨道车辆生产基地高频率、长时间的车辆动态试验过程中存在的冒进安全问题,研发了一种新型红外线防冒进系统。根据红外线报警原理,在车辆动态试验线路两侧对称安装红外线发射、接收装置,车辆冒进闯入时会中断红外线信号接收,从而触发安装在车辆驾驶室内的报警装置,激发出电信号并传输给正在动态试验的车辆,发出指令启动车辆紧急制动系统,从而保障运行安全。解决了人为不可控、设备信号误差、外界干扰等因素对车辆冒进带来的安全问题,同时该系统简易可靠、成本低、便于后期长期维护维修。

气制动系统车辆响应时间的台架试验及分析

高速时制动，制动系统的响应时间太长，就会降低制动效能，易发生追尾。前后制动的响应时间差过大，制动时可能跑偏或甩尾。