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预拱度对大跨斜拉桥车辆动力特性影响研究 被引量:1
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作者 苏成光 高天赐 +2 位作者 张岷 魏周春 刘超 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期51-56,68,共7页
研究目的:针对大跨斜拉桥成桥后线形易偏离理论设计线形,影响列车运行安全性和平稳性这一重难点问题,设置合适的预拱度是有效的方法之一。本文建立车辆-轨道-桥梁三维耦合动力学模型,对某主跨330 m特大桥在最不利荷载线形基础上叠加4种... 研究目的:针对大跨斜拉桥成桥后线形易偏离理论设计线形,影响列车运行安全性和平稳性这一重难点问题,设置合适的预拱度是有效的方法之一。本文建立车辆-轨道-桥梁三维耦合动力学模型,对某主跨330 m特大桥在最不利荷载线形基础上叠加4种预拱度下的车辆动力响应进行分析,探究不同预拱方案对大跨斜拉桥车辆动力响应的影响规律。研究结论:(1)有无预拱度设计列车通过大跨桥时的安全性指标与舒适性指标均满足规范要求,且安全冗余较多;(2)设置预拱线形能够有效降低车体垂向加速度,提高列车乘坐舒适性;(3)大跨桥最不利位置为桥塔和主跨跨中处,需加强施工质量控制,在运营中注意观测养护,以保障列车的运行安全和乘坐舒适性;(4)本研究成果可为大跨斜拉桥的预拱度设计、施工及运维提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 大跨斜拉桥 预拱度 车辆动力特性
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轨道板端翘曲变形对行车动力特性影响研究 被引量:6
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作者 秦永平 任西冲 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2020年第10期43-48,65,共7页
研究目的:结合现场某大跨度桥上工点CRTSⅢ型轨道板端翘曲变形监测结果,本文建立可考虑板端翘曲变形以及无砟轨道各结构层非线性接触关系的列车-无砟轨道三维有限元耦合动力分析模型,研究板端不同程度的翘曲变形对系统动力特性的影响。... 研究目的:结合现场某大跨度桥上工点CRTSⅢ型轨道板端翘曲变形监测结果,本文建立可考虑板端翘曲变形以及无砟轨道各结构层非线性接触关系的列车-无砟轨道三维有限元耦合动力分析模型,研究板端不同程度的翘曲变形对系统动力特性的影响。研究结论:(1)现场轨道板端的最大翘曲位移量能达到1.87 mm,板端的翘曲位移明显高于板中,板端翘曲变形量随着时间大致呈周期性变化,轨道板端翘曲变形带动钢轨发生上拱变形,表现出一定的跟随性;(2)在规范规定的负温度梯度荷载作用下,系统各项动力指标满足行车安全要求;(3)当板端第一个扣件位置翘曲量超过2.9 mm时,轮重减载率将达到限值,建议对轨道结构采取相应加固措施,防止对行车安全性造成影响;(4)本研究结果可为CRTSⅢ型板式无砟轨道养护维修及行车安全提供指导。 展开更多
关键词 CRTSⅢ型板式无砟轨道 轨道板 温度翘曲变形 附加轨道不平顺 车辆-轨道系统动力特性
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基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略 被引量:8
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作者 王其东 王金波 +1 位作者 陈无畏 黄鹤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期99-107,共9页
汽车电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用。针对汽车纵侧向动力学存在的耦合因素,提出一种基于汽车行驶安全边界... 汽车电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统与电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)对保证汽车具有良好的操纵稳定性和行驶安全性起到重要作用。针对汽车纵侧向动力学存在的耦合因素,提出一种基于汽车行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略。建立EPS模型,通过Luenberger观测器估计回正力矩,由回正力矩信息估计路面附着系数。根据车辆动力学特性确定由质心侧偏角和横摆角速度组成的行驶安全边界,根据确定的安全边界和转向盘转矩、横摆角速度等信息,基于带精英策略的非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm,NSGA-II)优化EPS与ESP的动态协调控制因子,确保获得优化参数的全局最优解。仿真与试验结果表明,采用基于行驶安全边界的EPS与ESP协调控制策略,改善了汽车的行驶稳定性,从而验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 车辆动力特性 行驶安全边界 EPS/ESP 动态协调控制因子
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自动驾驶整车在环仿真平台研究及模拟实现 被引量:7
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作者 马志成 王立 李志斌 《汽车实用技术》 2020年第3期34-38,共5页
针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现... 针对目前主流自动驾驶整车测试方法及ADAS整车在环仿真测试方法的特点。利用虚拟现实和实时仿真技术,搭建自动驾驶整车在环仿真平台,并在室内进行仿真平台的模拟实现和案例测试。该平台不仅可以提供丰富的测试环境,危险场景以及难复现的复杂场景进行可重复性测试,而且使用的是真实车辆的车辆动力学特性,无需复杂的车辆动力学模型,同时测试成本也相对低廉。 展开更多
关键词 自动驾驶测试 整车在环仿真 车辆动力特性
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Dynamic behaviors of pretensioned cable AERORail structure
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作者 李方元 吴培峰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第6期2267-2276,共10页
The AERORail, a new aerial transport platform, was chosen as the object of this work. Following a review of the literature on static behaviors, model tests on the basic dynamic mechanical characteristics were conducte... The AERORail, a new aerial transport platform, was chosen as the object of this work. Following a review of the literature on static behaviors, model tests on the basic dynamic mechanical characteristics were conducted. A series of 90 tests were completed with different factors, including tension force, vehicle load and vehicle speed. With regard to the proper tension and vehicle load, at a certain speed range, the tension increments of the rail's cable were proved relatively small. It can be assumed that the change of tension is small and can be reasonably ignored when the tension of an entire span is under a dynamic load. When the tension reaches a certain range, the calculation of the cable track structure using classical cable theory is acceptable. The tests prove that the average maximum dynamic amplification factor of the deflection is small, generally no more than 1.2. However, when the vehicle speed reaches a certain value, the amplified factor will reach 2.0. If the moving loads increase, the dynamic amplification factor of dynamic deflection will also increase. The tension will change the rigidity of the structure and the vibration frequency; furthermore, the resonance speed will change at a certain tension. The vibration is noticeable when vehicles pass through at the resonance speed, and this negative impact on driving comfort requires the right velocity to avoid the resonance. The results demonstrate that more design details are required for the AERORail structure. 展开更多
关键词 pretensioned cable AERORail structure dynamic bchavior model test vibration characteristic dynamic amplification factor influence line
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Wear characteristics and prediction of wheel profiles in high-speed trains
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作者 韩鹏 张卫华 李艳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期3232-3238,共7页
Wheel/rail relationship is a fundamental problem of railway system. Wear of wheel profiles has great effect on vehicle performance. Thus, it is important not just for the analysis of wear characteristics but for its p... Wheel/rail relationship is a fundamental problem of railway system. Wear of wheel profiles has great effect on vehicle performance. Thus, it is important not just for the analysis of wear characteristics but for its prediction. Actual wheel profiles of the high-speed trains on service were measured in the high-speed line and the wear characteristics were analyzed which came to the following results. The wear location was centralized from-15 mm to 25 mm. The maximum wear value appeared at the area of 5 mm from tread center far from wheel flange and it was less than 1.5 mm. Then, wheel wear was fitted to get the polynomial functions on different locations and operation mileages. A binary numerical prediction model was raised to predict wheel wear. The prediction model was proved by vehicle system dynamics and wheel/rail contact geometry. The results show that the prediction model can reflect wear characteristics of measured profiles and vehicle performances. 展开更多
关键词 high-speed trains wheel wear wear characteristics wear prediction vehicle system dynamics
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基于风洞试验的桥梁行车安全分析研究
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作者 李淑杰 《公路》 北大核心 2024年第1期104-110,共7页
强风环境下桥上行驶车辆受风荷载影响发生侧翻、侧滑、横摆、剧烈晃动等事件频繁发生,严重影响车辆行驶的安全性、舒适性和通行效率。车辆气动力特性参数是影响行车安全的直接因素和重要指标,已有学者针对性地开展了研究工作。然而,既... 强风环境下桥上行驶车辆受风荷载影响发生侧翻、侧滑、横摆、剧烈晃动等事件频繁发生,严重影响车辆行驶的安全性、舒适性和通行效率。车辆气动力特性参数是影响行车安全的直接因素和重要指标,已有学者针对性地开展了研究工作。然而,既有研究成果主要以地面车辆和大跨度桥上车辆的气动力特性为主,少有文献考虑常规跨度桥梁及其附属结构对桥上车辆气动力特性的影响。因此,以某山区高墩组合梁桥和桥上厢式货车为研究对象,设计制作几何缩尺比为1∶15的桥梁和车辆刚性测压模型,开展系列风洞试验,研究车桥组合典型工况下厢式货车的气动力系数,并分析行车位置对车辆气动力特性及行车安全的影响,基于准静态理论和静力分析方法判断车辆侧翻和侧滑的临界风速。 展开更多
关键词 车桥系统 风洞试验 行车安全 车辆动力特性
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