基于长短期记忆网络的高速公路车辆变道轨迹预测模型

高速公路车辆车速、车距、行驶方向等因素都是动态变化的,受外界环境干扰,采集到的目标车辆状态特征数据可能存在噪声,导致车辆变道轨迹预测存在误差,为此提出基于长短期记忆网络的高速公路车辆变道轨迹预测模型,有效预测高速公路车辆变道轨迹,改善车辆行驶条件,保障其安全运行;通过激光雷达、GPS等装置采集目标车辆交通数据,将其合理组合成目标车辆状态观测特征向量,并构建相应的特征向量矩阵,将所构建目标车辆状态观测特征向量矩阵作为1层卷积神经网络输入,提取目标车辆状态观测特征向量潜在特征后,以1层卷积神经网络输出结果为双向长短期记忆网络有效输入,经过模型迭代训练后,输出目标车辆变道轨迹预测结果;实验结果表明:该模型可有效预测高速公路车辆变道轨迹,预测出的轨迹横纵坐标误差极低,预测耗时较短;能够得到较为理想的高速公路车辆变道轨迹预测结果。

基于激光雷达的车辆变道预警系统研究

针对当前车辆变道预警系统存在的速度慢、准确性差等难题，设计了基于激光雷达的车辆变道预警系统。首先对车辆变道预警系统的研究现状进行分析，找出引起不足的原因，然后采用激光雷达作为车辆变道预警系统的关键部件，对车辆环境状态信息进行采集，最后根据信息对车辆行驶道路进行检测，并搭建了车辆变道预警系统。车辆变道预警系统的模拟测试结果表明，该系统提高了车辆行驶道路检测速度，可以实时对车辆变道预警进行预警，能够有效保证车辆变道的安全性。

基于模糊逻辑的瓶颈路段车辆变道决策模拟

基于瓶颈路段交通流计算机微观模拟的需要,分析影响瓶颈路段车辆变道决策的因素,用模糊逻辑描述非拥挤车流的车辆在瓶颈路段的变道规则,比较真实地实现了车辆变道决策的计算机仿真

基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别方法

针对传统车辆变道判别与预测方法的不足,提出一种基于低成本MEMS-INS的车辆变道判别与预测方法。利用车载低成本MEMS-INS和轮速传感器获取的纵向速度、加速度与横摆角速度信息,建立两级卡尔曼滤波器估计道路曲率,在此基础上,将所估计出的道路曲率信息作为观测量,利用交互多模型算法对车辆是否变道进行判别和预测,同时作为附带的效果,能够准确估计出车辆的航向角。实车试验结果表明,车辆变道识别率达到100%,航向角估计误差小于2%,延时小于1 s,具有成本低、精度高、延时短,环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足,满足车辆碰撞预警系统的需要。

车辆变道智能报警装置的设计与初步实现

针对现有车辆无法在变道前发出安全预警的缺陷,提出一种车辆变道的预警方案,并设计完成一种车辆变道的智能报警装置.车辆变道的预警方案包括实时监测车辆左右转弯灯的开启,利用超声波等探测方式来采集侧后方的车辆等障碍物,确定其相对位置,据此在驾驶员意欲变道时发出对应的声光安全预警.实验结果表明,本文技术方案易于实现,报警装置成本低廉,效果良好.

一种隧道中车辆变道智能识别方法

针对隧道内违章变道的车辆,通过分段记录隧道内不同车道内的车辆基本信息,设计实现一种车辆变道智能识别方法,有效判断车辆是否进行了违章变道,该方法的实现能够有效警示违章车主,并达到最终杜绝隧道内的违章变道行为。

基于NetLogo软件的车辆变道仿真研究

近年来,因车辆变道行为导致的交通事故和道路运行效率降低的情况逐渐增多。针对车辆变道行为的研究,对于减少道路交通冲突、提高通行效率具有重要意义,也成为交通事故领域的重点关注问题之一。本文采用元胞自动机理论和多智能体系统理论并构建基于NetLogo的双车道车辆变道仿真模型,实现了对仿真道路上车辆变道形式情况的跟踪,从而探究不同路况下变道的必要性,为改善驾驶员频繁变道和交通拥堵变道的现象提供了一定的参考依据。

交通管理政策对车辆不合作变道行为的影响

为研究交通管理政策对车辆不合作变道行为的影响,建立车辆变道不合作行为的系统动力学(SD)假设性模型,包括人、车、道路、环境、及交通管理政策等子系统;以实际调研数据为基础,采用AMOS软件进行假设性模型模的可行性分析;构建完整的车辆不合作变道行为SD模型;用SD分析软件VENSIM对该模型进行仿真,并探寻系统内各因素对车辆不合作变道行为产生的动态影响序列。结果表明:通过调控不同的交通安全政策,包括执法力度、及时执法率、安全检查人员数量与培训人员的学习能力,人、车、道路、环境等子系统出现对应的反馈调节,可以不同程度消弱车辆不合作变道行为;在各因素的交互作用下,不合作变道行为演化过程有若干个阶段。

公交车变道行驶对路网性能的影响分析与优化

文章首先分析公交优先和车辆变道的研究现状,在此基础上提出公交车变道的概念。然后以武珞路(中南路到街道口路段)为研究对象进行交通调查,通过微观交通仿真的手段,选取路网平均延误、平均车速、平均停车次数、平均停车延误作为评价指标,将该路段现在运营状况与公交车不变道的运营状况进行对比,并分析公交车不变道时流量的减少对路网性能的影响,最后运用层次分析法给出能够最大限度减少延误又能保证运力的公交车最佳运营数量,为更好地实现公交优先提供理论依据。

基于驶出成功率的高速公路出匝车辆行驶模型

通过建立出匝车辆行驶模型,研究了高速公路出匝车辆的行驶特征.建立了出匝车辆的变道过程模型,并结合主线车辆分布特点,研究了车辆的最小可变道间隔与出匝成功率.研究表明,交通流适中,三车道最内侧驾驶员驶出高速公路可用距离为1 000 m左右时,驶出成功概率可达到90%,且之后逐渐趋于平稳;当可用距离低于600 m时,驶出成功率低于60%.若要继续保持或追求较高的出匝成功率,出匝车辆可用距离应依照曲线适当增加,且车流量越高,驶出成功率的提升难度越大.

基于ARM的车辆视频检测技术研究

为解决交通拥堵问题,设计并实现了一套具有实时、便捷、低成本、高精度、低误差的智能交通系统(ITS:Intelligent Transport System)。该系统由道路上架设的摄像头采集实时交通图像为主要研究对象,在嵌入式Linux系统下,采用开源计算机视觉库(Open CV)对车辆变道的行为信息进行统计计算,并将完整程序移植到ARM11微处理器上实现该算法。实验结果表明,该系统的实时性好、统计结果准确;系统工作稳定,数据传输准确,有效地避免了外界干扰,具有较强的实用性。

互通立交分流区交通冲突预测模型

互通立交分流区存在频繁的变换车道现象,导致交通流运行紊乱、交通冲突频发。为分析互通分流区交通安全状况,首先分析车头时距及车辆变道位置等交通流特性与交通冲突的关系,然后采用间隙接受理论判别交通冲突区间,构建基于间隙接受理论的分流区交通冲突预测模型。结果表明：车辆变道位置与交通冲突地点存在显著相关性,均位于距基准点600 m以内和减速车道的前60 m路段;交通冲突临界间隙为2.21 s,基于间隙接受理论的交通冲突区间为（2.06 s,2.31 s）;分流区交通冲突预测模型预测结果与实际统计结果的相对误差在10%以下。减速车道长度以及分流比是影响交通冲突数的主要因素,可作为分流区交通安全改善方案的依据。