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智能化立体车库优化车辆存取策略研究 被引量:10
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作者 潘耀芳 王轩 《物流科技》 2002年第6期49-53,共5页
通过对智能化立体车库的研究,提出了三种可提高车库效率的优化车辆存取策略,即分区存取、交叉存取和自调整策略。
关键词 智能化立体车库 车辆存取策略 车辆存取时间 车位
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巷道矩阵式双面立体车库车辆存取装置控制的研究 被引量:7
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作者 智兆华 刘文学 +1 位作者 何立洁 范春起 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第6期116-119,共4页
设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制... 设计了一种新型大容量立体车库车辆存取装置,该装置采用液压浮动对接惰轮机构建立起车辆存取装置与各个停车位无源履带之间的传动关系,采用液压定位锁紧机构提高了对接精度和存取车辆时的系统刚度,研究了该装置的结构特点与工作原理,制定了相应的控制方案,研究结果表明:这种存取装置特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。 展开更多
关键词 立体停车库 车辆存取装置 对接机构
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滚靴托举式汽车存取装置的研究
3
作者 冯爱华 范春起 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第6期135-139,共5页
设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚... 设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。 展开更多
关键词 立体停车库 车辆存取装置 滚靴托举机构
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基于改进灰狼优化算法的立体车库调度优化 被引量:2
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作者 陈敏 陈晔 +1 位作者 许民宗 郭晓宇 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期58-64,85,共8页
针对立体车库存取车效率低的问题,以降低车库存取车总时间为目的,对巷道堆垛式立体车库建立存车优先、取车优先、交叉存取3种存取策略的时间模型,在此基础上提出一种改进灰狼优化算法(IGWO),以得到存取车最短时间及最优操作序列。根据... 针对立体车库存取车效率低的问题,以降低车库存取车总时间为目的,对巷道堆垛式立体车库建立存车优先、取车优先、交叉存取3种存取策略的时间模型,在此基础上提出一种改进灰狼优化算法(IGWO),以得到存取车最短时间及最优操作序列。根据车库调度问题的特点,首先采用2段混合编码对存取车操作进行编码,并结合遗传算法中的交叉操作对灰狼算法的位置更新策略进行改进;其次引入邻域搜索中的扰动和逆转操作,优化算法的局部搜索能力;最后利用MATLAB进行了实验仿真。结果表明:本文算法与已有文献中的改进遗传算法(IGA)比较,总存取时间减少了31.1%~33.7%,与原始灰狼算法(GWO)比较减少了18.8%~19.6%。这也证明了本文改进灰狼优化算法在降低存取车时间上的有效性。 展开更多
关键词 立体车库 调度优化 改进灰狼优化算法 车辆存取策略
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垂直循环立体停车库设计 被引量:2
5
作者 张向红 韩忠义 《科学技术创新》 2021年第9期168-169,共2页
垂直循环立体停车库由驱动装置、传动装置、提升装置、轿厢和库体(承载装置)四部分组成。可以实现车辆存放、存取方便的使用功能。设计中车库库体采取钢结构框架,充分利用了室外的立体空间,减少了地面停车的占地面积,有效地解决了停车... 垂直循环立体停车库由驱动装置、传动装置、提升装置、轿厢和库体(承载装置)四部分组成。可以实现车辆存放、存取方便的使用功能。设计中车库库体采取钢结构框架,充分利用了室外的立体空间,减少了地面停车的占地面积,有效地解决了停车难的问题。 展开更多
关键词 垂直循环 立体停车库 车辆存取
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基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计 被引量:1
6
作者 齐红波 《创新科技》 2014年第18期72-74,共3页
本文介绍了机械式立体停车设备的工作原理及升降横移式立体车库系统设计的总路,以两层升降横移式立体停车库为例.重点对车辆存取工作原理、安全保护、电气控制及程序控制等方面进行设计。为城市突出的“停车难”问题提供了一种解决方案。
关键词 立体车库 升降横移 车辆存取 PLC控制
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Outage Performance of Non-Orthogonal Multiple Access Based Unmanned Aerial Vehicles Satellite Networks 被引量:18
7
作者 Ting Qi Wei Feng Youzheng Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2018年第5期1-8,共8页
With rapid development of unmanned aerial vehicles(UAVs), more and more UAVs access satellite networks for data transmission. To improve the spectral efficiency, non-orthogonal multiple access(NOMA) is adopted to inte... With rapid development of unmanned aerial vehicles(UAVs), more and more UAVs access satellite networks for data transmission. To improve the spectral efficiency, non-orthogonal multiple access(NOMA) is adopted to integrate UAVs into the satellite network, where multiple satellites cooperatively serve the UAVs and mobile terminal using the Ku-band and above. Taking into account the rain fading and the fading correlation, the outage performance is first analytically obtained for fixed power allocation and then efficiently calculated by the proposed power allocation algorithm to guarantee the user fairness. Simulation results verify the outage performance analysis and show the performance improvement of the proposed power allocation scheme. 展开更多
关键词 non-orthogonal multiple access(NOMA) outage performance power allocation satellite networks unmanned aerial vehicles (UAVs)
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升降横移式立体车库结构设计
8
作者 王峥 邢子达 +2 位作者 黄晓磊 徐圣杰 张建超 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2019年第2期53-56,共4页
为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。详细... 为解决现今社会随汽车数量逐渐上升而带来的停车难的问题,以升降横移式立体车库为研究对象,提出一种适合在城市住宅区、公园、广场等地面利用变动性较大地区的新型立体车库。该车库由车辆垂直升降平移装置和车库主体两大部分组成。详细介绍了存取车的具体过程及工作原理。该车库体积小,模块化设计,操作方便,易于拆装。车库控制系统采用PLC智能化控制系统,能够达到响应速度快,准确性高;安全,环保;抗干扰能力强,质量稳定的设计理念。对于解决停车难的问题具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 升降横移式立体车库 存取车辆 PLC控制系统
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智能立体车库的控制系统研究设计
9
作者 戴勇 靳海玉 《微型电脑应用》 2024年第11期166-169,共4页
城市化进程中,停车位紧张问题容易导致车辆乱停乱放行为的增加,进而影响市容市貌,传统的人工管理车库方式不仅效率低下,也容易存在安全隐患等问题。因此,为提高车辆管理的效率并满足车辆的及时存取需求,基于可编程逻辑控制器(PLC)设计... 城市化进程中,停车位紧张问题容易导致车辆乱停乱放行为的增加,进而影响市容市貌,传统的人工管理车库方式不仅效率低下,也容易存在安全隐患等问题。因此,为提高车辆管理的效率并满足车辆的及时存取需求,基于可编程逻辑控制器(PLC)设计一种智能体立体车库的控制系统。结果可知,在仿真实验中,当存取次数为20次时,存车优先比取车优先的耗时多200 s。改进前和改进后的系统随存取次数的增加,总耗时时长均呈正相关增加,改进前的系统总能耗相比于改进后的系统总能耗要多0.1 kWh。综上可知,所设计控制系统能够提高车辆的存取效率,且能耗较低,为解决车辆停放和管理问题提供了可靠的方案。 展开更多
关键词 智能立体车库 自动控制技术 PLC 电机 车辆存取管理
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基于TRIZ理论的可变式机械停车装置设计 被引量:2
10
作者 高志远 王新荣 +2 位作者 田振翔 张志强 王功伟 《工业技术创新》 2019年第4期10-17,共8页
以往的升降类机械停车装置体型庞大、结构单一,无法实现车辆随机存取,适用性较差。基于TRIZ理论进行系统分析,发现载车板的多维空间移动设计为切入点和着手点。利用最终理想解、物场模型、技术矛盾分析、物理矛盾分析等TRIZ工具,提出七... 以往的升降类机械停车装置体型庞大、结构单一,无法实现车辆随机存取,适用性较差。基于TRIZ理论进行系统分析,发现载车板的多维空间移动设计为切入点和着手点。利用最终理想解、物场模型、技术矛盾分析、物理矛盾分析等TRIZ工具,提出七种方案。通过方案评价及综合评分,确定一种单元化的可变式机械停车装置设计方案:在第一层水平面内增加两个道路停车位,并安装导轨,使其能够实现纵向平移;在第一、二层,横向安装导轨,使载车板能够横向移动,竖向安装液压升降装置,使载车板能够在竖直面内升降。为解决城市小区、街道等场所停车难问题提供了一种创新范式。 展开更多
关键词 机械停车装置 TRIZ理论 最终理想解 物场模型 单元化 车辆随机存取 停车难
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