考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模

安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影响因子对既有模型进行改进,强化车辆间相对速度和所处道路交通状态对行车安全性的影响;利用车型系数对实际空间的距离进行修正,研究多车型混合环境下车型差异对行车安全性的影响;利用感知安全势场将前车运动状态与后车跟驰行为建立联系,得到基于感知安全势场的车辆跟驰模型;采用遗传算法对本文所建模型和智能驾驶人跟驰模型、安全势场跟驰模型进行标定。结果表明,上述3个模型在测试集上的均方根误差分别为6.124、8.515、7.248,证明该模型误差最小,能够更为精确地描述车辆跟驰行为。研究成果能为行车安全风险评估和车辆驾驶行为决策提供理论依据。

矿山车辆安全管理与风险防控措施

矿山生产的核心部分之一为矿山车辆的安全运维及风险规避措施,本论文重点突出了矿山车辆安全管理的重要性,涵盖全面的安全培训项目、高效的监控与管理、严谨的维护及检修规范,关于安全管理与责任执行等方法。另外,矿山车辆安全风险防控策略,本文提倡实施定期风险评定与管控,提高驾驶员安全教育等级,并运用智能监测与预警技术,执行严谨的作业规程与管理制度等措施,保障矿山用车行驶安全性能。

汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶中的应用

随着汽车电子技术的快速发展,车辆安全与智能驾驶得到了广泛关注。该文对汽车电子技术在车辆主动安全和被动安全方面的应用进行分析,探讨汽车电子技术在智能驾驶方面的应用,如自动驾驶技术、智能感知系统和人机交互技术,总结应用过程中存在的问题,并提出改进与发展策略,以推动汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶领域的进一步发展。

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知(传感器与创建环境地图)、规划(寻找与优化路径)与执行(ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能)三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。

道路交通事故车辆安全技术检验鉴定差错原因剖析

道路交通事故车辆安全技术检验鉴定对于分析事故原因、甄别事故责任具有重要意义。然而,在实际工作中经常出现事故检验鉴定差错问题。通过对检验资料的对比、分析、评价,判别其差错引发的根本原因,寻找有效纠正手段、措施和方法,进行持续改进,逐渐减少、消除和防止类似问题再次发生,以提升其有效性、适宜性和充分性,不断提高服务质量和信誉。

车辆安全预警自动控制系统的设计

车辆安全预警自动控制系统对保障车辆的安全具有至关重要的作用。本文以保障车辆安全为核心,在分析系统功能需求的基础上,设计了系统总体方案,并对路边设备单元、安全自动控制单元、底板系统其他电路、车载处理单元进行电路板设计。基于此,本文选择STM32F103和STC12C2052AD单片机作为控制器,在设计环境、程序总体设计框图、关键通信协议方面,设计系统软件。

确保车辆安全“行” 重庆垫江县加大机动车检测机构监督检查力度

近日,重庆市垫江县市场监管局聘请第三方机动车检测有限公司具有检测资质的车辆检测工程师,为该局对垫江县路祥机动车辆检测有限公司、车友检测有限公司的车辆检验检测情况开展监督检查提供技术支持,督促指导机动车检测机构严格按照相关要求开展规范性检验检测。

以提升变电站安全运行水平为目标的近电作业特种车辆安全管理

实施背景伴随鄂尔多斯地区经济飞速发展和能源结构变革,地区新型材料、氢光能源等产业集群化落地,新产业对电力供应需求量大、质量要求高。鄂尔多斯供电公司所属变电站新、改、扩建工程呈现大幅增长趋势。输电走廊下方、变电站带电母线下方特种车辆作业存在因安全距离不足,对车辆、人员放电的巨大风险。为保障人员生命财产安全和优化营商环境的双重需求.

一种基于EN 50126和某《车辆安全指南》的轨道车辆风险分析

当前,各行各业都十分注重产品的安全性,在轨道交通行业更是如此。基于EN 50126《轨道交通可靠性、可用性、可维修性和安全性(RAMS)的规范和验证》和某《车辆安全指南》的轨道车辆风险分析,介绍了一种系统的风险分析方法及流程,通过该风险分析可尽早地识别、评估可能存在的风险,并根据可能导致的事故的风险大小,提出相对应的安全对策措施,以达到系统安全的目标。

车辆安全“码”上知 广东德庆县全面完成电动自行车赋码溯源工作

近年来,电动自行车火灾事故频发。广东省德庆县按照上级工作部署,积极统筹推进电动自行车赋码溯源工作,全县电动自行车已全面实现数字化追溯和全流程闭环管理。

GB/T 10827.4-2023《工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》等两项国家标准宣贯会暨TSG 81-2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》交流会在浙江省杭州市成功召开

2023年10月30日至11月1日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省杭州市组织召开了GB/T 10827.4—2023《工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》等两项国家标准宣贯会暨TSG 81-2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》交流会,来自工业车辆设计、制造、检验和使用等方面的代表共计110余人参加了宣贯会。北京起重运输机械设计研究院有限公司董事长、全国工业车辆标准化技术委员会副主任委员唐超,杭叉集团股份有限公司李元松副总工程师应邀出席会议。

中条山隧道重点车辆安全管控平台的研究与应用

针对中条山隧道路侧安装的感知设备利用不充分、数据传送不及时、突发事件,尤其是“两客一危”、超高超限等重点车辆行为异常事件,时有发生的现状,对中条山隧道重点车辆安全管控平台展开研究。通过载入平台的“两客一危”AI检测算法,结合宽高仪主动检测技术,可实现异常数据的汇聚处理、深度融合以及智慧应用,同时实现隧道场景内的“两客一危”以及超高超限等重点车辆的精准识别、实时定位以及隧道内的交通诱导,以提升隧道通行效率,减少安全事故,保障出行安全。该平台的研究与落地应用,有效地降低了中条山隧道中重点车辆的事故发生概率,为隧道的安全出行管理提供助力。

基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价模型

为分析车辆运行状态对行车安全的影响,提出了基于事故树分析的车辆安全状态模糊综合评价方法。在系统分析车辆安全状态影响因素的基础上,构建了车辆安全状态事故树,通过计算事故树基本事件的结构重要度明确车辆安全状态的主要影响因素。根据车辆安全状态事故树分析结果,选取车载质量、车速、横向安全车距等9个因素作为车辆安全状态评价的主要关联因子,基于模糊评判理论构建了车辆安全状态模糊综合评价模型。在CA1046L2轻型载货汽车上安装车辆监测预警系统,系统自动采集车辆行驶过程中的运行状态参数,采用预设故障的试验方法进行了道路试验,利用评价模型对车辆的安全状态进行分析评价。试验结果表明,该模型应用于车辆安全状态评价具有较高的适用性。

基于GPS的车辆安全监测系统

设计了基于GPS(Global Position System)车辆安全监测系统,监测系统分别采用压力温度传感器、倾角传感器对轮胎压力温度、车辆与水平面的夹角进行测量,并通过GPS定位系统对车辆的速度、位置、事故发生地点进行监测;传感器采集的信号,经过相关函数和模糊综合函数处理,通过无线通信模块传输到车载终端,车载终端的控制单元可以通过GPRS网络与远程中央控制中心进行实时通讯;实验证明,倾角监测误差最高为0.48%,GPS定位模块能实时监测车辆的经度、纬度、速度。

抗蛇行减振器温变特性及对车辆安全性影响

基于台架试验分析了油液温度对抗蛇行减振器动态特性影响(即温变特性),并模拟分析了抗蛇行减振器在实际工作服役过程中动态特性变化情况(即时域特性),借助于SIMPACK软件对抗蛇行减振器油液温度对车辆安全性影响进行了仿真分析。研究结果表明:随着油液温度升高,减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼均减小,油液温度对相位角影响不明显;低温(小于0℃)对减振器吸收的能量、动态刚度和动态阻尼影响大于高温(大于0℃)对其影响。不论是低温还是常温,抗蛇行减振器在模拟时间5 h内,其动态特性变化不是很大。仿真结果表明抗蛇行减振器内部油液温度变化不会影响行车安全。

车辆安全技术对策三原则

车辆安全技术对策三原则陈凤仁，周维新（西安公路学院７１００６４）１引言说起影响交通安全的因素，人们自然会说是人、车、路三要素；世界各国治理交通安全的措施统称为“３Ｅ”措施，即法规（Ｅｎｆｏｒｃｅｍｅｎｔ）措施、工程（Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）措施和教育...

加强石油企业车辆安全管理的策略探讨

对石油企业而言,设备管理极为重要,车辆的管理为重中之重,尤其是车辆的安全管理,能够保障石油企业生产效率的提升及千家万户的安居乐业,笔者在本文中对此进行研究和探讨。

车辆安全监测装置仿真测试的随机试验分析与评判原则

建立了车辆运行状态地面安全监测装置的仿真测试平台 ,对C62A空车模型进行了随机试验分析 ,考虑的随机因素包括车辆的初始状态和统计速度差异。分析表明地面安全监测装置所测量的轮轨力及相应指标是受诸多因素影响的呈一定分布的随机变量。在此基础上讨论了车辆运行状态单测点地面安全监测装置和车辆运行状态多测点地面安全监测装置对状态不良车辆评判的原则。

轨道交通车辆安全是系统性的安全工程——2014城市轨道交通车辆专题研讨会侧记

2014年3月28日，“2014城市轨道交通车辆专题研讨会”在上海富豪东亚酒店召开。来自16座城市轨道交通运营公司高级管理人员和技术专家，南车集团和北车集团的核心企业、国际著名轨道车辆厂商的高级管理人员和技术专家，以及各科研院所的专家学者共计150多人参加了本届研讨会。本届专题研讨会以车辆安全为主题。进行了多层次的研讨。主要研讨议题有：城市轨道交通安全认证；城市轨道交通安全评估；城市轨道交通运营安全管理；城市轨道交通车辆防火防灾标准：城市轨道交通安全标准的使用；城市轨道交通车辆设计安全标准；其他相关方面的技术和运用管理。

车辆安全换道的分析

通过分析换道时车辆的运动关系，使用最小安全距离作为安全换道的指标，并将安全车距的计算与车辆的当前速度，到达临界碰撞点的时间，两车的相对速度、加速度关联起来，研究了车辆碰撞的条件，给出了换道最小安全距离的计算方法，并进行了仿真与分析，为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。