车辆安全驾驶预警系统设计中单片机的应用

当前在汽车设计、制作以及生产的过程中,需要做好车辆安全驾驶预警系统设计,以满足人们的行车安全需求。该系统包括单片机等核心控制器件,通过传感器和激光测距传感器来搜集车辆在行使过程中的各种信息数据,然后利用单片机处理数据信息,以把握车辆周围的安全状态。此过程中可以通过液晶显示器显示数据信息,便于司机把握路况,了解周围各种危险物品和车辆之间的距离,确保行车安全。

基于物联网的车辆运输安全智能监测预警系统研究

车辆运输安全管理对道路安全行驶意义重大,特别是特种作业车辆的安全管理需要具有更加严谨的管理设计。为解决车辆运输安全问题,结合物联网技术提出智能监测预警系统。利用CDD摄像机作为图像采集器,结合物联网技术与其他终端设备实现对车辆状态的检测,借助ATK-S1216北斗/GPS双模定位模块实现车辆位置的确定。试验结果表明:设计系统预警均值为2.108s,预警正确率为100%,平均预警距离可达到0.383 m,由此可证明该系统具有良好的预警能力,可提高车辆运输的安全性。

面向无人驾驶车辆的行车安全场模型构建方法

针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题,提出一种改进的无人驾驶车辆行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素,人工智能(AI)系统感知、决策、控制3大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响,基于胡克定律,建立动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型,以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证所提模型的正确性和可用性。

考虑驾驶人交通环境感知的车辆安全势场及跟驰行为建模

安全势场能够描述车辆驾驶过程中周围安全风险的空间分布。针对既有模型重点关注车辆自身运动状态而忽视驾驶人环境感知信息的问题,围绕车辆安全势场模型改进以及其在跟驰模型中的应用展开研究。引入相对状态影响因子和道路交通状态影响因子对既有模型进行改进,强化车辆间相对速度和所处道路交通状态对行车安全性的影响;利用车型系数对实际空间的距离进行修正,研究多车型混合环境下车型差异对行车安全性的影响;利用感知安全势场将前车运动状态与后车跟驰行为建立联系,得到基于感知安全势场的车辆跟驰模型;采用遗传算法对本文所建模型和智能驾驶人跟驰模型、安全势场跟驰模型进行标定。结果表明,上述3个模型在测试集上的均方根误差分别为6.124、8.515、7.248,证明该模型误差最小,能够更为精确地描述车辆跟驰行为。研究成果能为行车安全风险评估和车辆驾驶行为决策提供理论依据。

轨道交通全自动驾驶车辆独立安全评估实施方案

全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术,是轨道交通主要发展目标之一。结合北京地铁11号线全自动运行工程建设经验,从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案,以确保11号线车辆设备满足安全及风险管理的要求,并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。

固特异技术融合 采埃孚提升安全并增强车辆驾驶性能

1月9日,互联交通领域的全球领导者固特异轮胎橡胶公司与汽车系统和工业技术领域的全球领导者采埃孚共同宣布,在智能轮胎技术与车辆运动控制软件方面达成合作。该合作将固特异SightLine轮胎智能技术引入采埃孚开发的cubiX®生态系统。cubiX®是协调车辆全方向动态的可扩展的车辆运动控制软件。这一合作可以为底盘系统提供更多的轮胎和路面数据,从而改善驾驶体验,提高车辆的舒适性、控制性和效率。

井下无轨车辆行驶轨迹辨别及不安全驾驶行为研究

为了提高井下车辆的驾驶安全,以无轨胶轮车的行驶轨迹为研究对象,采用红外成像以及节点判别的方法对井下车辆的行驶轨迹数据进行收集,采用风险度量的方法对不安全驾驶行为进行量化,并建立不安全驾驶行为的特征参数阈值来判断车辆是否处于安全行驶状态,为规范井下车辆安全驾驶、防止事故的发生提供一定的理论基础。

基于AGV无人驾驶车辆在仓储物流工程技术应用中安全设计研究

电商行业在制造业、互联网产业快速发展的同时随之崛起,现代仓储物流有着周期短、物品多等特征。虽然当前仓储作业中已在广泛使用AGV,但控制与调度仍有许多问题,经常出现路径冲突、拥堵等情况,无法保障仓储物流管理安全。基于此合理规划线路,提出可行的AGV控制策略很有必要。本文通过探讨仓储物流中AGV路径规划问题,提出路径优化算法,选择成本最低、最安全的运行路径,减少仓储访问时间。利用动态计算方式避免路线冲突。从仿真实验结果可知,本次安全设计可以让AGV以保障安全为前提节省路径成本,提高车辆调度能力和任务完成效果。

公路养护安全作业主动预警系统设计

由于驾驶员忽视警示标志或对警示信号反应速度不及时,导致撞伤公路养护作业人员的安全事故时有发生。由此,设计了一款公路养护安全作业主动预警系统。该系统可以主动感知车道前方来车距离,并在预设的距离范围内进行声光警报,以提醒作业人员或驾驶员注意安全。该系统可以克服传统方式中仅采用警示标志、需要依赖驾驶员及时感知并控制车辆所存在的弊病,提升了公路养护作业的安全防护水平,对公路养护人员的生命安全和财产安全起到了重要的保障作用。

高速行驶车辆跟车安全距离预警系统设计与研究

高速行驶车辆与前车跟车安全距离识别系统设计时,可采用毫米波雷达获得与前车的距离,并以此作为识别预警系统的基础应用数据。根据跟车距离和相对车速不会突变的特性建立预测模型,应用卡尔曼滤波理论预测相对车速,可有效消除系统状态误差和测量误差对测量精度的影响,利用跟车距离和相对车速计算安全距离报警阈值。同时,为适应不断更新的预测模型,采用深度学习的策略不断对预测模型参数进行学习训练,在大量学习样本的训练下,使预测模型参数趋于稳定,试验表明,算法可有效提高识别的准确性和适应复杂环境的能力。

GB/T 10827.4-2023《工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》等两项国家标准宣贯会暨TSG 81-2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》交流会在浙江省杭州市成功召开

2023年10月30日至11月1日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省杭州市组织召开了GB/T 10827.4—2023《工业车辆安全要求和验证第4部分:无人驾驶工业车辆及其系统》等两项国家标准宣贯会暨TSG 81-2022《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》交流会,来自工业车辆设计、制造、检验和使用等方面的代表共计110余人参加了宣贯会。北京起重运输机械设计研究院有限公司董事长、全国工业车辆标准化技术委员会副主任委员唐超,杭叉集团股份有限公司李元松副总工程师应邀出席会议。

基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统

针对特种作业车辆安全距离预警系统存在预警正确率较低问题,提出基于测距传感器的特种作业车辆安全距离智能预警系统。硬件有数据采集模块、液晶显示模块、声光预警模块、数据处理模块及紧急刹车模块,其中数据采集模块应用摄像机和测距传感器,优化测距传感器交流电压采样电路;软件通过计算特种作业车辆与前方障碍设备的实际距离、安全距离,判断该距离状态下是否报警。试验结果表明,所提系统提高了预警正确率,保证了特种作业车辆安全。

汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶中的应用

随着汽车电子技术的快速发展,车辆安全与智能驾驶得到了广泛关注。该文对汽车电子技术在车辆主动安全和被动安全方面的应用进行分析,探讨汽车电子技术在智能驾驶方面的应用,如自动驾驶技术、智能感知系统和人机交互技术,总结应用过程中存在的问题,并提出改进与发展策略,以推动汽车电子技术在车辆安全与智能驾驶领域的进一步发展。

基于VLC技术的车辆安全预警系统

针对车辆间传统灯语交流方式沟通不便、不安全的现状,设计了一种基于可见光通信(VLC)技术的车辆安全预警系统。该系统以DSP处理器为核心,利用可见光进行通信,以LED作为信号的发射源,用强度不同表征信号,并将其加载到LED发光器件上,通过LED灯的明暗闪烁来传递所需要的信息;App音频输入后经DSP处理器处理将音频信号转换为电信号,并将其加载到LED灯上实现信号发送;指定方向的车辆在收到光信号后,经过处理器处理后最终以音频信号的形式表达,发送方车辆所要传达的信息。试验证明,该装置操作简单方便,信息传送快速、高效,能达到预期的安全预警目的,在现有汽车和未来无人驾驶汽车的安全领域有较高的市场推广价值。

基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统设计

由于传统系统存在不能实时采集车辆之间的距离、机动车驾驶安全系数较低的问题,为了提高机动车驾驶安全,设计了一种基于激光传感器的车辆安全距离自主预警系统。根据不同驾驶者的驾驶特征,设计了系统的硬件部分。将激光传感器中的数据图像处理芯片作为系统的核心处理器,设计了相应的速度采集模块、语音报警模块,利用CCS对系统进行编程。系统的软件部分以ARM芯片作为核心单元,对天气状况以及道路状况进行实时采集。利用GPS获取驾驶车辆的位置信息,通过GPRS将车辆位置信息发送至系统服务中心。利用系统的服务中心对数据进行分析及处理,并将车辆所对应的相关道路信息发送至车载主控制器。系统中的主控制器对采集模块采集到相关信息进行综合处理,通过处理结果对车辆的安全状况进行判断,针对不同的情况发出不同的预警信息。实验结果表明,所设计系统能够有效减少交通事故的发生,更大程度地提高了驾驶员的安全。

浅析车辆主动安全预警系统

车辆安全技术通常可分为主动安全技术和被动安全技术。主动安全技术是指基于先进的防范措施,避免事故发生的技术;被动安全技术则是在事故发生过程中及发生后,尽量减少损害的方法和措施。提高车辆的主动安全水平,不仅要在事故发生时尽量减少人员受伤的几率,更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。

车辆驾驶辅助预警系统在露天煤矿的应用

据统计,近几年国内露天矿发生的安全生产事故中70%以上是由车辆伤害造成的。为提升主动防御水平,减少安全管理人员工作量,提升物防、技防管控水平,国家电投内蒙古公司白音华煤业公司结合企业发展实际,积极探索安全管理新思路,寻求管控新方式,从2019年开始进行车辆预警系统与防御系统的探索.

车辆安全预警系统——预防京珠高速大巴、温州动车事故重现

7月28日,温家宝总理在温州就动车追尾事故回答中外记者的提问。温家宝说,要更加重视高铁建设中的安全度,要实现速度、质量、效益和安全的统一,把安全放在第一位。要大力发展科技事业,突破关键技术,使我们的技术设备更安全、更可靠、更具有竞争力。

基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一,然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求,随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发,而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知(传感器与创建环境地图)、规划(寻找与优化路径)与执行(ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能)三个层面来实现,车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术,因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级,然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全,不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。自动驾驶的发展具有明朗的前景,但需要与智慧道路形成更高层次的环境感知水平,从而真正的推动人、车、路交通三要素有机结合,在更完善的交通感知环境中全方位保障三者在交通参与过程中的安全,助力车辆自动驾驶技术实现相应的社会价值。

商用车疲劳预警系统研究综述

阐述了商用车疲劳预警系统的整体框架,对监控系统、人机交互界面和疲劳检测方法的研究现状进行了详细分析,指出未来监控系统需具备高稳定、短延迟、海量数据处理能力,将预警分为两个层次并分别定义人机交互的有效性,然后对4类疲劳检测方法进行分析,指出基于多特征信息融合的疲劳检测方法将是未来的主要研究方向。最后提出当前研究的难点,并从获取更多驾驶员信息、提取更多疲劳特征、减少对特定疲劳特征的依赖3个方面对商用车疲劳预警系统的研究进行了展望。